红外线扫描q（计数器）

红外线扫描q（计数器）拥有轻巧、易握的手柄设计，舒适的 *** 作手感。

红外线扫描q即插即用，不需经过复杂的条码命令设定，可以在15mm景深范围内读取所有标准一维条码，每秒解码可达100次。

其可以通过简单的设置启动自动扫描功能，搭配支架使用，当扫描器CCD侦测到物品时自动识读，大大提高工作效率，是一款特别适合零售业及相关行业应用的条码扫描器。

#include<reg52h> //包含单片机寄存器的头文件

#include<intrinsh> //包含_nop_()函数定义的头文件

sbit IR=P3^2; //将IR位定义为P32引脚

sbit RS=P2^0; //寄存器选择位，将RS位定义为P20引脚

sbit RW=P2^1; //读写选择位，将RW位定义为P21引脚

sbit E=P2^2; //使能信号位，将E位定义为P22引脚

sbit BF=P0^7; //忙碌标志位，，将BF位定义为P07引脚

sbit BEEP = P3^6; //蜂鸣器控制端口P36

unsigned char flag;

unsigned char code string[ ]= {"1602IR-CODE TEST"};

unsigned char a[4]; //储存用户码、用户反码与键数据码、键数据反码

unsigned int LowTime,HighTime; //储存高、低电平的宽度

/

函数功能：延时1ms

/

void delay1ms()

{

unsigned char i,j;

for(i=0;i<10;i++)

for(j=0;j<33;j++)

;

}

/

函数功能：延时若干毫秒

入口参数：n

/

void delay(unsigned char n)

{

unsigned char i;

for(i=0;i<n;i++)

delay1ms();

}

//

void beep() //蜂鸣器响一声函数

{

unsigned char i;

for (i=0;i<100;i++)

{

delay1ms();

BEEP=!BEEP; //BEEP取反

}

BEEP=1; //关闭蜂鸣器

delay(250); //延时

}

/

函数功能：判断液晶模块的忙碌状态

返回值：result。result=1，忙碌;result=0，不忙

/

unsigned char BusyTest(void)

{

bit result;

RS=0; //根据规定，RS为低电平，RW为高电平时，可以读状态

RW=1;

E=1; //E=1，才允许读写

_nop_(); //空 *** 作

_nop_();

_nop_();

_nop_(); //空 *** 作四个机器周期，给硬件反应时间

result=BF; //将忙碌标志电平赋给result

E=0;

return result;

}

/

函数功能：将模式设置指令或显示地址写入液晶模块

入口参数：dictate

/

void WriteInstruction (unsigned char dictate)

{

while(BusyTest()==1); //如果忙就等待

RS=0; //根据规定，RS和R/W同时为低电平时，可以写入指令

RW=0;

E=0; //E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲，

// 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"

_nop_();

_nop_(); //空 *** 作两个机器周期，给硬件反应时间

P0=dictate; //将数据送入P0口，即写入指令或地址

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_(); //空 *** 作四个机器周期，给硬件反应时间

E=1; //E置高电平

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_(); //空 *** 作四个机器周期，给硬件反应时间

E=0; //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令

}

/

函数功能：指定字符显示的实际地址

入口参数：x

/

void WriteAddress(unsigned char x)

{

WriteInstruction(x|0x80); //显示位置的确定方法规定为"80H+地址码x"

}

/

函数功能：将数据(字符的标准ASCII码)写入液晶模块

入口参数：y(为字符常量)

/

void WriteData(unsigned char y)

{

while(BusyTest()==1);

RS=1; //RS为高电平，RW为低电平时，可以写入数据

RW=0;

E=0; //E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲，

// 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"

P0=y; //将数据送入P0口，即将数据写入液晶模块

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_(); //空 *** 作四个机器周期，给硬件反应时间

E=1; //E置高电平

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_(); //空 *** 作四个机器周期，给硬件反应时间

E=0; //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令

}

/

函数功能：对LCD的显示模式进行初始化设置

/

void LcdInitiate(void)

{

delay(15); //延时15ms，首次写指令时应给LCD一段较长的反应时间

WriteInstruction(0x38); //显示模式设置：16×2显示，5×7点阵，8位数据接口

delay(5); //延时5ms　

WriteInstruction(0x38);

delay(5);

WriteInstruction(0x38);

delay(5);

WriteInstruction(0x0C); //显示模式设置：显示开，有光标，光标闪烁

delay(5);

WriteInstruction(0x06); //显示模式设置：光标右移，字符不移

delay(5);

WriteInstruction(0x01); //清屏幕指令，将以前的显示内容清除

delay(5);

}

/

函数功能：对4个字节的用户码和键数据码进行解码

说明：解码正确，返回1，否则返回0

出口参数：dat

/

bit DeCode(void)

{

unsigned char i,j;

unsigned char temp; //储存解码出的数据

for(i=0;i<4;i++) //连续读取4个用户码和键数据码

{

for(j=0;j<8;j++) //每个码有8位数字

{

temp=temp>>1; //temp中的各数据位右移一位，因为先读出的是高位数据

TH0=0; //定时器清0

TL0=0; //定时器清0

TR0=1; //开启定时器T0

while(IR==0) //如果是低电平就等待

; //低电平计时

TR0=0; //关闭定时器T0

LowTime=TH0256+TL0; //保存低电平宽度

TH0=0; //定时器清0

TL0=0; //定时器清0

TR0=1; //开启定时器T0

while(IR==1) //如果是高电平就等待

;

TR0=0; //关闭定时器T0

HighTime=TH0256+TL0; //保存高电平宽度

if((LowTime<370)||(LowTime>640))

return 0; //如果低电平长度不在合理范围，则认为出错，停止解码

if((HighTime>420)&&(HighTime<620)) //如果高电平时间在560微秒左右，即计数560／1085＝516次

temp=temp&0x7f; //(520-100=420, 520+100=620)，则该位是0

if((HighTime>1300)&&(HighTime<1800)) //如果高电平时间在1680微秒左右，即计数1680／1085＝1548次

temp=temp|0x80; //(1550-250=1300,1550+250=1800),则该位是1

}

a[i]=temp; //将解码出的字节值储存在a[i]

}

if(a[2]=~a[3]) //验证键数据码和其反码是否相等,一般情况下不必验证用户码

return 1; //解码正确，返回1

}

/------------------二进制码转换为压缩型BCD码,并显示---------------/

void two_2_bcd(unsigned char date)

{

unsigned char temp;

temp=date;

date&=0xf0;

date>>=4; //右移四位得到高四位码

date&=0x0f; //与0x0f想与确保高四位为0

if(date<=0x09)

{

WriteData(0x30+date); //lcd显示键值高四位

}

else

{

date=date-0x09;

WriteData(0x40+date);

}

date=temp;

date&=0x0f;

if(date<=0x09)

{

WriteData(0x30+date); //lcd显示低四位值

}

else

{

date=date-0x09;

WriteData(0x40+date);

}

WriteData(0x48); //显示字符'H'

}

/

函数功能：1602LCD显示

/

void Disp(void)

{

WriteAddress(0x40); // 设置显示位置为第一行的第1个字

two_2_bcd(a[0]);

WriteData(0x20);

two_2_bcd(a[1]);

WriteData(0x20);

two_2_bcd(a[2]);

WriteData(0x20);

two_2_bcd(a[3]);

}

/

函数功能：主函数

/

void main()

{

unsigned char i;

LcdInitiate(); //调用LCD初始化函数

delay(10);

WriteInstruction(0x01);//清显示：清屏幕指令

WriteAddress(0x00); // 设置显示位置为第一行的第1个字

i = 0;

while(string[i] != '\0') //'\0'是数组结束标志

{ // 显示字符 >

计数器有直射的，一边发射另一边接收，有反射的，发射与接收在同一边，主要根据接收到的电平变化进行计数，可以用单片机的计数器也可以用软件计数，但一定要采用边沿触发方式，电平触发会导致同一个物品连续触发。

#include <reg51h>

#include <intrinsh>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit IRIN = P3^2; //遥控输入脚

sbit BEEP = P3^7; //蜂鸣器

sbit RELAY= P3^6; //继电器

uchar IR_buf[4]={0x00,0x00,0x00,0x00};//IR_buf[0]、IR_buf[1]为用户码低位、用户码高位接收缓冲区

// IR_buf[2]、IR_buf[3]为键数据码和键数据码反码接收缓冲区

uchar disp_buf[2]={0x10,0x10}; //显示缓冲单元,初值为0x10(即16),指向显示码的第16个"-"

uchar code seg_data[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xbf};

//0~F和"-"符的显示码(字形码)

/以下是014ms的x倍延时函数/

void delay(uchar x) //延时x014ms

{

uchar i;

while(x--)

for (i = 0; i<13; i++);

}

/以下是延时函数/

void Delay_ms(uint xms)

{

uint i,j;

for(i=xms;i>0;i--) //i=xms即延时约xms毫秒

for(j=110;j>0;j--);

}

/以下是蜂鸣器响一声函数/

void beep()

{

BEEP=0; //蜂鸣器响

Delay_ms(100);

BEEP=1; //关闭蜂鸣器

Delay_ms(100);

}

/以下是显示函数/

void Display()

{

P0=(seg_data[disp_buf[0]]);

P2=0x7f;

Delay_ms(1);

P0=(seg_data[disp_buf[1]]);

P2=0xbf;

Delay_ms(1);

}

/以下是主函数/

main()

{

EA=1;EX0=1; //允许总中断中断,使能 INT0 外部中断

IT0 = 1; //触发方式为脉冲负边沿触发

IRIN=1; //遥控输入脚置1

BEEP=1; RELAY=1; //关闭蜂鸣器和继电器

P0=0xff; P2=0xff; //P0和P2口置1

Display(); //调显示函数

while(1)

{

if(IR_buf[2]==0x02) //02H键（键值码为02H）

RELAY=0; //继电器吸合

if(IR_buf[2]==0x01) // 01H键（键值码为01H）

RELAY=1; //继电器关闭

Display();

}

}

/以下是外中断0函数/

void IR_decode() interrupt 0

{

uchar j,k,count=0;

EX0 = 0; //暂时关闭外中断0中断请求

delay(20); //延时20014=28ms

if (IRIN==1) //等待 IRIN低电平出现

{

EX0 =1; //开外中断0

return; //中断返回

}

while (!IRIN) delay(1); //等待IRIN变为高电平，跳过9ms的低电平引导码

for (j=0;j<4;j++) //收集四组数据,即用户码低位、用户码高位、键值数据码和键值数码反码

{

for (k=0;k<8;k++) //每组数据有8位

{

while (IRIN) //等待IRIN变为低电平，跳过45ms的高电平引导码信号。

delay(1);

while (!IRIN) //等待IRIN变为高电平

delay(1);

while (IRIN) //对IRIN高电平时间进行计数

{

delay(1); //延时014ms

count++; //对014ms延时时间进行计数

if (count>=30)

{

EX0=1; //开外中断0

return; //014ms计数过长则返回

}

}

IR_buf[j]=IR_buf[j] >> 1; //若计数小于6，数据最高位补"0"，说明收到的是"0"

if (count>=6) {IR_buf[j] = IR_buf[j] | 0x80;} //若计数大于等于6，数据最高位补"1"，说明收到的是"1"

count=0; //计数器清0

}

}

if (IR_buf[2]!=~IR_buf[3]) //将键数据反码取反后与键数据码码比较，若不等，表示接收数据错误,放弃

{

EX0=1;

return;

}

disp_buf[0]=IR_buf[2] & 0x0f; //取键码的低四位送显示缓冲

disp_buf[1]=IR_buf[2] >> 4; //右移4次，高四位变为低四位送显示缓冲

Display(); //调显示函数

beep(); //蜂鸣器响一声

EX0 = 1; //开外中断0

}

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