STM单片机JTAG调试时也能将程序写入单片机，那是不是有了CAN总线编程，就可以禁用JTAG接口

JTAG兼顾程序写入和程序调试，ISP只有程序写入的功能。 启用JTAG功能时，JTAG那几个管脚只能JTAG专用，不能当成原来的I/O脚使用。 ISP在程序写入之后，所有的管脚都能正常使用。 程序调试阶段可以启用JTAG功能。程序定型进入生产后，JTAG要关闭，用并行烧写或ISP方式烧写。

1FPGA器件有三类配置下载方式：主动配置方式（AS）和被动配置方式（PS）和最常用的(JTAG)配置方式。AS模式(activeserialconfigurationmode):FPGA器件每次上电时作为控制器，由FPGA器件引导配置 *** 作过程，它控制着外部存储器和初始化过程，从配置器件EPCS主动发出读取数据信号，从而把EPCS的数据读入FPGA中，实现对FPGA的编程配置数据通过DATA0引脚送入FPGA，配置数据被同步在DCLK输入上，1个时钟周期传送1位数据。PS模式(passiveserialconfigurationmode)：则由外部计算机或控制器控制配置过程。通过加强型配置器件（EPC16，EPC8，EPC4）等配置器件来完成，EPCS作为控制器件，把FPGA当作存储器，把数据写人到FPGA中，实现对FPGA的编程。该模式可以实现对FPGA在线可编程。在下载配置的时候对于CycloneII的器件，如EP2C8，在JTAG下载方式对应sof，AS下载方式对应pof。JTAG：JTAG是直接烧到FPGA里面的由于是SRAM断电后要重烧，AS是烧到FPGA的配置芯片里保存的每次上电就写到FPGA里。一般情况下，CycloneII开发板上应该有两种下载模式，AS和JTAG。AS就是下载pof文件到EPCS中。而JTAG就是下载sof文件到FPGA中的RAM中。关于JTAG的原理，大家可以参考OPEN-JTAG开发小组写的《ARMJTAG调试原理》。JTAG、BDM都比较类似，实际上是将仿真功能嵌入到芯片内部，接上比较简单的调试工具就可以进行开发了，省掉了高价的仿真器。JTAG调试用到了TCK、TMS、TDI、TDO和TRST这几个脚。其中TRST是用来对TAPcontroller进行复位的，它不是必须的。通过在TMS脚也可以使TAPcontroller复位。TestClockInput(TCK)TCK为TAP的 *** 作提供了一个独立的、基本的时钟信号，TAP的所有 *** 作都是通过这个时钟信号来驱动的。TCK在IEEE11491标准里是强制要求的。TestModeSelectionInput(TMS)TMS信号用来控制TAP状态机的转换。通过TMS信号，可以控制TAP在不同的状态间相互转换。TMS信号在TCK的上升沿有效。TMS在IEEE11491标准里是强制要求的。TestDataInput(TDI)TDI是数据输入的接口。所有要输入到特定寄存器的数据都是通过TDI接口一位一位串行输入的（由TCK驱动）。TDI在IEEE11491标准里是强制要求的。TestDataOutput(TDO)TDO是数据输出的接口。所有要从特定的寄存器中输出的数据都是通过TDO接口一位一位串行输出的（由TCK驱动）。TDO在IEEE11491标准里是强制要求的。TestResetInput(TRST)TRST可以用来对TAPController进行复位（初始化）。不过这个信号接口在IEEE11491标准里是可选的，并不是强制要求的。因为通过TMS也可以对TAPController进行复位（初始化）。FPGA在正常工作时，它的配置数据存储在SRAM中，加电时须重新下载。在实验系统中，通常用计算机或控制器进行调试，因此可以使用PS。在实用系统中，多数情况下必须由FPGA主动引导配置 *** 作过程，这时FPGA将主动从外围专用存储芯片中获得配置数据，而此芯片中FPGA配置信息是用普通编程器将设计所得的pof格式的文件烧录进去。专用配置器件：EPC型号的存储器常用配置器件：EPC1，EPC2，EPC4，EPC8，EPC1441(现在好像已经被逐步淘汰了)等，对于CycloneII系列器件，ALTERA还提供了针对AS方式的配置器件,EPCS系列如EPCS1，EPCS4配置器件也是串行配置的。注意，他们只适用于cyclone系列。除了AS和PS等单BIT配置外，现在的一些器件已经支持PPS，FPS等一些并行配置方式，提升配置了配置速度。当然所外挂的电路也和PS有一些区别。还有处理器配置比如JRUNNER等等，如果需要再百度吧，至少不下十种。比如Altera公司的配置方式主要有PassiveSerial(PS),ActiveSerial(AS),FastPassiveParallel(FPP),PassiveParallelSynchronous(PPS)，PassiveParallelAsynchronous(PPA)，PassiveSerialAsynchronous(PSA)，JTAG等七种配置方式，其中Cyclone支持的配置方式有PS，AS，JTAG三种。2对FPGA芯片的配置中，可以采用AS模式的方法，如果采用EPCS的芯片，通过一条下载线进行烧写的话，那么开始的"nCONFIG，nSTATUS"应该上拉，要是考虑多种配置模式，可以采用跳线设计。让配置方式在跳线中切换,上拉电阻的阻值可以采用10K。3在PS模式下tip:如果你用电缆线配置板上的FPGA芯片,而这个FPGA芯片已经有配置芯片在板上，那你就必须隔离缆线与配置芯片的信号。一般平时调试时不会把配置芯片焊上的,这时候用缆线下载程序只有在调试完成以后，才把程序烧在配置芯片中,然后将芯片焊上，或者配置芯片就是可以方便取下焊上的那种，这样出了问题还可以方便地调试。在AS模式下tip：用过一块板子用的AS下载，配置芯片一直是焊在板子上的，原来AS方式在用线缆对配置芯片进行下载的时候，会自动禁止对FPGA的配置，而PS方式需要电路上隔离。4一般是用JTAG配置epc2和flex10k,然后epc2用PS方式配置flex10k这样用比较好（这是我在网上看到的,可以这样用吗怀疑中）望达人告知5下载电缆,Altera下的下载电缆分为ByteBlaster和ByteBlasterMV,以及ByteBlasterII,现在还推出了基于USB-blaster由于BB基本已经很少有人使用,而USB-Blaster现在又过于昂贵,这里就说一下BBII和BBMV的区别BBII支持多电压供电55v,33v,25v,18v;BBII支持三种下载模式:AS,可对Altera的As串行配置芯片(EPCS系列)进行编程；PS可对FPGA进行配置；JTAG，可对FPGA，CPLD，即Altera配置芯片(EPC系列)编程；而BBMV只支持PS和JTAG。6一般在做FPGA实验板,(如Cyclone系列)的时候，用AS+JTAG方式,这样可以用JTAG方式调试,而最后程序已经调试无误了后，再用AS模式把程序烧到配置芯片里去，而且这样有一个明显的优点，就是在AS模式不能下载的时候，可以利用QuartusII自带的工具生成JTAG模式下可以利用的jic文件来验证配置芯片是否已经损坏，方法详见附件(这是骏龙的人写的,摘自坛子,如有版权问题,请包涵)7Altera的FPGA可以通过单片机，CPLD等加以配置,主要原理是满足datasheet中的时序即可,这里我就不多说了，有兴趣的朋友可以看看下面几篇文章，应该就能够明白是怎么回事了。8配置时，Quartus软件 *** 作部分：(1)assignment-->device-->device&pinoptions-->选择configurationscheme,configurationmode,configurationdevice注：意在不支持远程和本地更新的机器中configurationmode不可选择,而configurationdevice中会根据不同的配置芯片产生pof文件，如果选择自动,会选择最小密度的器件和适合设计；(2)可以定义双口引脚在配置完毕后的作用,在刚才的device&pinoption-->dual-purposepins-->，可以在配置完毕后继续当I/O口使用；(3)在general菜单下也有很多可钩选项,默认情况下一般不做改动,具体用法参见Alteraconfigurationhandbook,volume2,sectionII(4)关于不同后缀名的文件的适用范围:sof(SRAMObjectFile)当直接用PS模式下将配置数据下到FPGA里用到,USBBLASTER,MASTERBLASER,BBII,BBMV适用,QuartusII会自动生成，所有其他的配置文件都是由sof生成的。pof(ProgrammerObjectFile)也是由QuartusII自动生成的,BBII适用,AS模式下将配置数据下到配置芯片中rbf(RawBinaryFile)用于微处理器的二进制文件。在PS,FPP,PPS,PPA配置下有用处。rpd(RawProgrammingDataFile)包含bitstream的二进制文件,可用AS模式配置,只能由pof文件生成。hex(hexadecimalfile)这个就不多说了,单片机里很多。ttf(TabularTextFile)适用于FPP,PPS,PPA,和bit-widePS配置方式。sbf(SerialBitstreamFile)用PS模式配置Flex10k和Flex6000的。jam(JamFile)专门用于program,verify,blank-check。

使用JTAG的时候，STM32进入的是调试模式，调试模式下，CPU无法全速运行，因为指令和代码的执行是受外部控制的，例如你可以step或者step out等等，而全速模式则是STM32自动执行代码的执行流程，这个流程你是无法干预的。。。当你断开JTAG和STM32的连接，当然就无法使用调试模式了，此时STM32就会进入全速模式，不过如果你是在仿真阶段断开的话，此时CPU仍然处理调试模式，但是无法收到调试指令（本质上是中断），一般的话，当你断开时，STM32会收到复位信号，此时就会脱离调试模式。。

当STM32烧写了程序并正常运行后，JTAG是无法启动作用的，因此这个时候，STM32已经进入正常模式，JTAG无法接管CPU，除非你重新编译，下载代码；

至于这个API，我不太清楚，不过JTAG是业内标准，你可以通过JTAG提供的功能，实现对STM32内部寄存器和内存的读取等 *** 作，这个一般的IDE都会提供的。。

不过，JTAG是老标准，STM32除了支持JTAG外，还有ARM公司提供的SWD调试技术，具体你可以看看这方面的技术文章。。

有没有亲手试试就知道我觉得应该是有的，不然怎么使用硬件阿

你去搜索下有给叫 jflash的工具不知道是谁写的工具就是一个Jtag工具不是很大，自己编译一把就可以用我也看过说用open什么什么的来实现Jtag调试好像是在ARM之家论坛还是哪

顺便说下，Linux下面也有人写了一个通过USB host来烧写flash的工具网上也有下载，好像叫做xdnw还是dnw_for_linux，就是一个简单的USB驱动，这个也是需要自己编译一把因为内核版本不同的话，也不能用在自己系统里面编译就可以用了

Linux下面大部分都是通用驱动只要把设备产品ID和厂商ID添加到内核的某些地方就可以识别

要是开发版不识别你的设备完全可以自己找到定义设备ID 的地方，添加下设备ID，编译烧写到开发板上就可以用了。

我的电脑配置比较低，装不了虚拟机，后来直接硬盘安装了Linux，但是我没有进行裸机调试，所以用不到jtag，有了上面两个工具，应该足够了，完全不需要切换到win下，文件交换我就直接用NFS。

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