stm32f103c8为什么总是自动使用内部时钟

你如果没有开启外部时钟的话，它默认使用HSI，毕竟它的运行需要时钟。

时钟你是可以自行修改的。在main()里都可以修改。

另外，建议你下载个stm32cubeMx工具自行配置时钟及相关外设，很方便的。

STM32系统的时钟一般有三种HSI,内部高速时钟,默认8MHZ,如果你的程序不做任何处理,系统默认的就是8MHz,还有外部晶振或者外部时钟,普通型最大不超过16MHz,互联型不超过25MHz,还有一个PLL,从HSI或者HSE里吸取时钟,倍频成最大72MHz

综述,如果你的程序不做任何处理,就是8MH是

主立井4×45m提升机司机技术 *** 作规程

1、主题内容及使用范围

11为了加强提升机管理，搞好安全运转，充分发挥提升机效能，延长其使用寿命，根据有关规定和提升机设备情况，特制定本规程。

12本规程仅适用于主立井4×45m四绳戈倍（Koepe）摩擦式提升机。

13凡主井提升机司机、维修工、信号工及其有关人员均应熟悉本规程，并认真贯彻执行。

14本规程如与《煤矿安全规程》以及设备制造厂家技术说明书相抵触时，以后者规定为准。

2、引用标准

21《煤矿安全规程》和设备技术 *** 作说明书。

3、主提升机司机应具备的条件

31提升机司机的配备必须是责任心强，经集团公司有关部门考试合格，取得《司机合格证》，方可上岗 *** 作。上班时要随身携带司机合格证备查。上岗司机必须穿好必备的劳保用品，着装整洁，规范上岗，上岗期间必须严格执行本 *** 作规程和《煤矿安全规程》的相关内容。精心 *** 作，保证安全运转。

32提升机司机每班两人（一人监护，一人 *** 作）。监护司机的职责：1、监护 *** 作司机在重载提升时的规定速度 *** 作。2、及时提醒司机进行减速、制动、停车。3、出现应紧急停车情况而 *** 作司机未 *** 作时，监护司机可直接按紧停按钮执行紧急停车。

33提升机司机必须熟悉本提升机全系统的工作性能，了解主要设备的构造和动作原理，能看懂本设备电控原理图、润滑系统图、制动系统图、计算机故障显示内容，能独立 *** 作和进行一般性维护工作。

34司机应积极向包开、包小修、包维护“三包制”方向发展。

35司机参与所负责提升机各类检修的验收工作。

4、运行 *** 作

41司机接班前应作下列检查：

411检查提升机各部件是否完整、各紧固螺栓是否有松动现象。

412检查制动系统是否灵活可靠，液压泵站是否运转正常，有无漏油现象。

413检查润滑泵站油质、油量情况及运转是否正常，有无漏油现象。

414检查电机通风冷却系统是否运转正常，有无漏风或异常声响。

415检查深度指示器的指示是否准确。

416检查ML2水冷系统是否运转正常，各仪表有无损坏，指示是否正确。

417检查 *** 作台各仪表、指示灯有无损坏，指示是否正确；显示器画面显示的内容是否完整，有无故障显示。

418检查各种安全保护是否可靠。

419按巡回检查路线对重点检查部位进行一次全面检查，并认真填写记录。对检查中发现的问题，要及时向队值班汇报，并通知检修工及时处理。

42开车前准备工作:

421驱动控制手柄（CONTROL LEVER）置0位（中间位置）、制动器手柄(BRAKE LEVER)置抱闸位置，安全回路处于抱闸状态, 红色安全闸应用（APPLY SAFETY BRAKE）按钮处于闭合位置，各转换开关处于正确位置。

422合高压开关进线柜并检查辅助电源合闸：就地 *** 作：高压开关柜上“就地／远程”开关打至就地位置，按下高压开关进线柜合闸按钮即可。远程 *** 作：高压开关柜上“就地／远程”开关打至远程位置，用司机台远程按钮 *** 作。

423合低压变压器高压开关柜，低压开关柜开关+2F12=2E01-Q1合闸。

424将提升控制柜（+2H41）中的微型断路器合闸，检查提升控制计算机（S7—400系统）、界面计算机（HSI）运行情况。

425检查提升控制台（+2P11）中的人机系统界面（HSI），显示监视器和警报打印机运行情况。

426按故障确认开关（FAULT ACCEPT）复位所有故障。

427按下井筒信号系统开（SHAFT SIGNAL SYSTEM PLANT ON）按钮,开启井筒信号系统；转动系统开开关（PLANT OFF / ON/ START）到开启（START）位置停留2秒,自动开启变流器水冷系统、轴承润滑系统、电机通风冷却系统、合上变流器柜高压开关柜，在人机系统界面（HSI）中检查每个系统的运行状态及各主要开关的合/断状态。

43开车

431旋起红色安全闸应用（APPLY SAFETY BRAKE）按钮, 安全制动释放就绪(SAFETY BRAKE READY TO RELEASE)灯亮后,按下释放安全闸（RELEASE SAFETY BRAKE）按钮，安全回路关灯(SAFETY CIRCUIT CLOSED)亮,同时观察液压压力表（7bar）和励磁电流表（266V）数值。

432将闸控手柄（BRAKE LEVER）推至闸释放位置，同时观察液压压力表（≥130bar），同时推动控制手柄（CONTROL LEVER）开车。

44提升 *** 作模式

441手动模式(MANUAL MODE):在手动 *** 作模式中，提升机司机通过控制手柄 *** 作提升机，人员提升时必须采用手动模式。

442半自动模式(SEMI-AUTOMATIC MODE):在半自动模式中，提升使用来自控制台的按钮命令控制。

443自动模式(AUTOMATIC MODE):在自动模式中，提升由计算机自动完成。

444检查模式(INSPECTION):在检查模式中又分为，井筒检查1、井筒检查2、首绳检查、尾绳检查，提升由司机按手动 *** 作模式的主要条件和功能控制，但速度限制为2m/s，检修时采用检查模式。

445紧绳模式(ROPE SHORTING):紧绳模式按以下步骤进行，1转动系统开开关（PLANT OFF /ON/START）到关闭（PLANT OFF）位置；2把KZ05高压柜中的小车手动摇出，关闭提升机电源并挂停电警示牌； 3对号更换+2SD柜中PM1、PM4中的EEPROM卡并复位；4关闭提升机电源10分钟后，把切换柜+2G61中的切换开关打到紧绳位置；5检查人机界面HMI主电路图显示；6把KZ05高压柜中的小车手动摇入，摘停电警示牌；7在 *** 作台旋转紧绳钥匙开关(ROPE SHORTING)到紧绳位置，同时紧绳模式显示灯亮；8转动系统开开关（PLANT OFF /ON/START）到开启（START）位置停留2秒，开启提升机；9紧绳模式必须有队干在场，且提升机运行每次不得超过60秒。

446换绳模式（ROPE CHANGE）: 换绳模式按以下步骤进行：1转动系统开开关（PLANT OFF /ON/START）到关闭（PLANT OFF）位置；2在 *** 作台旋转换绳钥匙开关(ROPE CHANGE)到换绳位置，同时换绳模式显示灯亮；3转动系统开开关（PLANT OFF /ON/START）到开启（ON）位置，开启轴承润滑系统。4旋起红色安全闸应用（APPLY SAFETY BRAKE）按钮, 安全制动释放就绪(SAFETY BRAKE READY TO RELEASE)灯亮后,按下释放安全闸（RELEASE SAFETY BRAKE）按钮，安全回路关 (SAFETY CIRCUIT CLOSED) 灯亮；5将闸控手柄（BRAKE LEVER）推至闸释放位置，同时观察液压压力表（≥130bar）进行换绳。

447紧急手动模式（EMERGENCY MANUAL）：在 *** 作台旋转紧急手动钥匙开关到紧急手动位置，同时紧急手动显示灯亮，提升机司机通过控制手柄 *** 作提升机，紧急手动模式必须有队干在场，且提升速度为2m/s。

45提升方式：

451单箕斗1（2）提升，闭锁箕斗2（1）的装载、卸载 *** 作。

452双箕斗提升，箕斗1、2同时装载、卸载。

46信号规定及执行要求：

461信号规定：以CBSSS为例， 1声: STOP 停止/取消，2声: UP 上提，3声: DOWN下放，4声: SLOW UP慢上，5声: SLOW DOWN 慢下。

462每次提升方式或 *** 作方式改变前，装载站、卸载站同车房必须用直通电话取得联系后，方可 *** 作、运行。

463司机必需熟悉各种信号的规定和使用，并按规定信号进行 *** 作。

464信号不清或有疑问时，应立即用电话询问对方，待听清重发信号后方可执行 *** 作。

465司机接到信号因故未能执行时，应立即通知信号工，将该信号作废，再执行应重发信号。

466司机严禁无信号自行开车。需开车时应通知信号工，待收到所需信号，方可开车。若试车，应事先通知信号工，待收到信号后，方可试车。试车完毕，再通知信号工。

467若因故无信号停车后，必须与信号工联系清楚，待收到开车信号后，方可开车。

5、电话的使用方法

51提升机电话：车房31，井口33，卸载站34，装载站（尾绳检查）37，天轮36，首绳检查35。

52在井筒检修时司机踩下脚踏开关，使用 *** 作台+2P11上的麦克风用罐轮电话系统进行通话。

6、故障复位

61安全回路跳闸的复位：按下红色安全闸应用（APPLY SAFETY BRAKE）按钮，按故障确认开关（FAULT ACCEPT）复位故障。

62PLC硬件故障复位：在+2G52柜中按下=2N53-S1黑按钮复位。

63声音故障复位：按下声音故障复位按钮(AUDIBLE SIGNAL ACCEPT)复位声音故障。

64过卷开关激活的复位：按下红色安全闸应用（APPLY SAFETY BRAKE）按钮，按故障确认开关（FAULT ACCEPT）复位，按下释放安全闸（RELEASE SAFETY BRAKE）按钮进行复位。

65限位开关激活的复位：按下红色安全闸应用（APPLY SAFETY BRAKE）按钮，同时按下故障确认开关（FAULT ACCEPT）和限位开关旁路（BRIDGE OF LIMIT SWITCHS）复位，按下释放安全闸（RELEASE SAFETY BRAKE）按钮进行复位。

7、人机界面HSI显示系统： *** 作台人机系统界面（HSI）可用于提升的检测和显示， *** 作人员和维护人员必须熟识各界面。

8、安全注意事项

81运转中随时注意以下各点：

811电流、电压、油压、速度计等各种仪表指示；

812深度指示器指示情况；

813各种信号指示；

814各转动部位声音。

82运行中出现以下现象之一，应立即停车。

821电流过大，加速太慢，起动不起来；

822运转部位有异响；

823出现情况不明的意外信号；

824出现其他立即停车不可运行的故障。

83禁止超负荷运行。

84司机不可私自更改参数设置和改动程序。

85检修后必须试车，并作试验。

86 *** 作高压电器时，应按《煤矿安全规程》要求，戴绝缘手套，穿绝缘靴，一人 *** 作一人监护。

87停车期间，司机离开 *** 作位置时必须做到：（1）将制动手柄移至施闸位置（2）主控手柄置中间位（3）设备开/停按钮（PLANT ON/OFF）置于关位置。

88提升人员及检修工在井口、井底、井筒检修时，必须执行一人 *** 作，一人监护制度。

89在不需要监护时，非开车司机应进行巡回、检查，填写巡检记录，擦拭机器，清理室内卫生及其它必要的工作。

810半自动/自动运行时，至少要有一名司机在 *** 作台旁监护提升机的运行情况。

811司机在事故状态下交接班时，交班司机必须向接班司机交接清楚有关情况及注意事项。

812在正常提升或检修过程中，开车司机应坚守司机 *** 作台。若因故离开时，应由其他司机代替。

9、事故停车后的注意事项

91立即向队值班汇报，并积极检查处理故障。自己不能处理时，应通知维修工检查处理，并及时填写提升机故障记录。

92故障原因未查清和处理前，不准恢复运行。特殊情况下，原因虽查清，但因故不能立即处理而能暂时恢复运行时，经队领导批准，可将本次提升完成后，再停车处理。

93钢丝绳如果遭受卡罐，紧急停车等猛烈拉力时，应立即停车检查。不经检查不准恢复运行。

94因电源断电停车时，应断开电源开关，将驱动控制手柄拉回“0”位，制动手柄拉回“制动位置”。

95出现故障后，严禁司机在计算机内做旁路后运行。

96非紧急情况，严禁使用紧急制动。

10、司机守则

101要严格执行司机岗位责任制，巡回检查制，安全责任制和 *** 作规程等。

102要严格执行来客登记制度，做好车房的安全保卫工作。对外来参观人员要讲文明，有礼貌，带领其办理出入机房登记手续，并负责保护其人身安全。

103要坚持文明生产，搞好环境卫生，保持设备清洁，要保管好本机房的工具材料、备品、备件，以及各种资料等。

104要严格执行交接班制度。必须在现场交接班，接班人必须按规定的内容进行认真检查，确认无问题时，双方在“交接班簿”上签字。如发现接班人酗酒或精神失常，不得交班，并要向队部汇报。到点无人接班时，应向队部汇报，在接班人未到之前，绝不准擅自离开机房。

105要将本班设备运行等情况详细填入“运转日志”。

IGBT开关式自并激微机励磁系统的原理及应用中国电器工业经济信息网添加时间：2006-4-1223:49:09[摘要]本文以HWKT—09型微机励磁调节器为例，详尽地阐述了IGBT开关式自并激微机励磁系统的基本原理，并重点讨论了IGBT在开关励磁中的应用。给出了开关励磁系统中励磁装置的基本输入输出关系，为更深入地掌握和理解该系统打下良好的基础。[关键词]IGBT占空比开关励磁自并激系统微机励磁调节器1概述HWKT—09型微机励磁调节器是武汉洪山电工技术研究所研制的新型的由IGBT作为功率输出器件的自并激微机励磁调节器。它的最大特点是结构简单，主控回路只需一块面积为25×20(cm2)的印制电路板，以Intel公司准16位单片机（8098）为核心，加上外围接口芯片组成的控制系统。该装置于2000年12月在我站#1、#5机上成功投运，目前运行良好。2IGBT自并激励磁系统的组成及主回路原理21励磁系统组成及接线方式自并激励磁系统也就是直接励磁系统或称静态励磁系统。我站的HWKT—09型IGBT自并激励磁系统由励磁变压器、三相不可控整流桥及IGBT功率单元、灭磁单元、控制单元四部分组成。交流励磁电源取自发电机端（也称机端变压器）励磁变压器，励磁变压器的付方输出经三相不可控全波整流桥整流输出的直流电压给发电机励磁绕组励磁，励磁电流的调节经串接于发电机励磁回路的IGBT以直流斩波的方式实现。IGBT如同一只电子开关，在自动励磁调节器AVR的控制下，连续处于导通或截止状态，以达到调节励磁电流的目的。我站#1、#5机励磁系统由控制部分和功率部分构成。控制部分由两台HWKT－09型微机励磁调节器及各种信号输入、输出转换控制环节构成一个励磁调节器柜（标准屏）;功率部分三相不可控全波整流桥加一组IGBT开关控制单元及相应滤波和保护回路构成功率柜（标准屏），此外系统另包括发电机灭磁柜。因此整个发电机励磁系统由机端励磁变压器、励磁调节器HWKT－09、HKL－02功率柜、HMC－02灭磁柜及其它单元组成。开关式自并激励磁系统接线方式如图一所示。22功率单元的组成和原理IGBT器件结合了双极型晶体管的功率特性和场效应管控制简单的优点，将其应用于励磁领域可使功率部分简化，也消除了SCR晶闸管可控整流方式的一些弊病。使系统的经济性和可靠性得到了提高。功率单元主要由两部分组成:整流、滤波装置和功率开关。前者将交流励磁电源变换为直流电源后供功率开关使用，并滤除大的纹波、毛刺和均衡三相电源的负载。后者受控于调节器，调节功率开关的闭合时间即可控制励磁电流的大小。也就是说，调整功率管的导通时间即可对发电机的励磁输入功率进行控制。23励磁调节器主回路IGBT励磁系统主回路原理图如图二所示。把IGBT作为一只电子开关，跨接在发电机励磁绕组两端。VIN为来自励磁变压器的三相交流电压，L1为转子绕组，当1K闭合后，三相交流励磁电源通过D1～D6三相整流及电容C1滤波，得到直流电压UE，当1K闭合IGBT导通时，二极管D7截止，UE通过绕组L1、IGBT使L1中电流增加;当IGBT截止时，L1中电流减小，产生的感应电压使D7导通，给L1续流。当IGBT导通期间，L1中的电流增加量大于在截止期间电流的减小量时，L1中的平均电流增加，反之L1中的平均电流减小。当增加量等于减小量时，L1中的平均电流不变，达到稳定运行工作状态。24励磁电压、励磁电流的计算设三相整流滤波后的直流电压为UE，IGBT导通时间为TON，截止时间为TOFF。导通时，转子两端压降为UE;截止时，转子电压等于续流二极管D7管压降，忽略为零。如图三所示。由此可见，我们根据发电机机端电压、转子电流或无功负荷等因素的变化改变KC，亦即改变IGBT驱动方波的占空比，即可改变励磁绕两端的电压，从而达到调节发电机输出电压、无功的目的。25IGBT的驱动条件及方法251IGBT的输入特性要求其驱动电路满足以下条件:（1）IGBT导通时提供12V——18V栅极电压;（2）IGBT截止时提供0V——（-18V）栅极电压（为保证可靠截止，一般为-5V）;（3）IGBT开关瞬间提供足够大的电容充放电电流;（4）和控制电路隔离;（5）完成IGBT过流保护。252驱动方法到目前为止，IGBT有多种驱动方法，基本上是由混合集成电路组成。日本富士电机公司生产的厚膜集成电路如EXB840/841、EXB850/851是专为IGBT设计的驱动模块，符合上述所有驱动条件，是理想的驱动电路模块。HWKT—09型微机IGBT开关式励磁装置采用了这种专用芯片。驱动模块的原理框图如图四所示。VCC、VEE为(±20V供电电源，光耦PC1提供控制电路和IGBT的隔离。Dz为5V稳压管，在IGBT截止时提供－5V反向偏压。当15脚到14脚有4mA电流通过时，光耦PC1导通，通过放大器G使输出三极管T1导通、T2截止，VCC通过T1、R8、IGBT的栅极G、射极E，稳压管Dz给IGBT栅极提供+15V正向偏置，IGBT导通;当15脚到14脚无电流时，PC1不通，T1截止、T2导通，稳压管DZ上+5V电压通过IGBT的射极E、栅极G、R8、T2使IGBT栅极电压为－5V，保证其可靠截止。当IGBT过电流时，VCE增加，通过检测二极管D使过流保护动作，关闭放大器G，起到护作用。26灭磁及转子过电压保护该回路由高能氧化锌压敏电阻组件和专用快速直流开关为主组成。灭磁及转子过电压保护原理接线图如图五所示。图中YMR表示氧化锌压敏电阻，它是一种非常优良的非线性元件，其电压与电流关系可用下式描述:与此相对应的伏安特性如图六所示。可以将伏安特性划分为两个工作区域:I是小电流区，II是大电流区，A称为转折点。由于YMR与FLQ是并联连接，当正常工作时，FLQ两端电压较低，YMR工作在小电流I区，流过它的电流较小，仅为数百微安，称为泄露电流。它既不能消耗能量，也不影响被保护对象的工作状况。一旦有过电压发生，氧化锌压敏电阻本身无任何延时，其响应时间大约为100毫秒，因此，它立即过渡到大电流II区工作,使得过电压得到限制并被吸收，保护了发电机转子免受过电压侵袭。当需要灭磁时，指令快速直流开关FMK分断，它很快切断转子绕组与励磁电源的联系。转子作为一个大电感，使di/dt上升，即励磁绕组两端电压急剧增加，当超过氧化锌压敏电阻件的转折电压时，YMR立即工作在II区而呈现低阻状态，转子电流从FMK转移到压敏电阻上，迅速完成换流过程。转子能量得以通过压敏电阻释放，实现灭磁。在灭磁过程中，YMR两端亦即转子电压几乎为一恒定值。因此，这种灭磁方式接近于理想灭磁状态。从FMK开断到安全建压仅需要数毫秒，而整个灭磁过程经历的时间大约为400毫秒。可见，这种新型的灭磁方式确实具有 *** 作简单，灭磁速度快，开关容量大，过电压保护水平可控等独特优点。3IGBT励磁系统控制单元31硬件控制电路HWKT－09型微机励磁调节器的控制回路由主控电路、键盘显示电路、测量电路、同步电路、开关量输入电路、调宽脉冲输出电路、信号输出电路、电源等部分组成。在设计HWKT－09的主控电路时，充分利用该单片机的一些独特之处，使得这样一块小小芯片能充分、合理的控制一套复杂的励磁系统。运行经验表明，它功能完善、性能可靠。现举几例说明HWKT－09如何充分应用单片机所拥有的资源。◆四通道10位模数转换器(A/D)，可以十分方便地用于数据采集系统。在装置中，直接采集四路模拟信号:发电机励磁PT电压UFL、发动机仪表PT电压UFY、发电机定子电流IF及励磁电流IL。◆四路高速输入通道HSI0、HSI1、HSI2、HSI3，可用以记录外部事件。在本装置中，利用HSI1通道测量同步脉冲信号，利用HSI0通道测量功率脉冲信号。◆六路高速输出通道HSO0、HSO1、HSO2、HSO3、HSO4、HSO5。在本装置中利用这些输出通道输出IGBT器件的触发信号。◆WATCHDOG功能，使得系统在故障情况下能够自动恢复正常工作。◆数据通讯功能，可根据用户的需要，增加与电厂监控系统的通讯。另外，该单片机指令系统极其丰富，采用寄存器-寄存器结构，增设了乘、除法指令，使编程简洁方便。另外，CPU能接收17个中断源信号，使中断系统简练适用。一只CPU芯片几乎包含了一台计算机的所有部件。再经过有针对性的设计，使HWKT－09系列微机励磁调节器较国内其它厂家常用的八位Z80CPU、Intel8031以及8086CPU等，在用于实时控制方面，功能更强，性能更优，抗干扰性能更好，可靠性更高。由于全部采用了进口大规模或超大规模集成电路芯片，及其它工业级器件，可靠性得到保证。由于硬件极其简单，给调试及维护带来极大的方便。另外输入、输出信号经过多重全隔离，采用了高质量的双套开关电源电路，又采取了有效的抗干扰措施以及严格的制造工艺，使得本装置不仅有很高的可靠性，而且性能优良。311主控电路的组成由单片微机（8098）CPU、程序存储器（EPROM）、工作参数存储器（E2PROM）、石英晶体等组成。312键盘显示电路该电路由键盘显示控制芯片、8位数码管、数码管译码驱动芯片、16位键盘、键盘译码芯片等组成。通过特殊按钮的开关信息和键盘中断来实现调节器参数设置、显示切换、(10%阶跃试验等功能。313测量电路发电机电压UFY、系统电压UFL、发电机电流IF、励磁电流IL四路模拟量经降压(或变流)整流，再经运放缓冲放大、送入单片机的A/D转换器。通过对电压、电流相位的检测来计算功率因数角及有功、无功。314同步电路直流励磁系统中，通过单片机内部电路产生一组同步信号，分别发送到另一套调节器，经过逻辑判断，形成脉宽调制脉冲的同步信号。315开关量输入电路共有八路开关量输入，均经抗干扰处理及光电隔离，再送到相应的检测芯片。八路开关量分别是:增加励磁接点、减少励磁接点、风机位置接点、手动接点、油开关位置接点、灭磁接点、关机接点、开机接点。调节器面板配设相应的按钮，能“就地”、“单套”调节以及模拟发电机的运行状态。316调宽脉冲输出电路由CPU的高速输出口HSO输出单相脉宽调制矩形波，经光电隔离、功率放大输出，可以直接驱动IGBT功率器件。矩形波上升沿小于5us，幅值约15V，瞬态输出电流500mA。317信号输出电路共有14路信号输出，调节器面板上有对应的14只发光二极管指示，共用4个光字牌信号输出，并可接至中央控制室。这14路输出信号分别是:+12V电源、-12V电源、+5V电源、24V电源、风机故障、手动运行、油开关状态、灭磁、低频、过励、低励、PT断线、试验及开机;其中过励限制、顶值限制、过励保护共用过励指示信号，另还有正组脉冲指示、反组脉冲指示。当过励保护、PT断线保护动作，调节器输出设备故障信号节点，同时在调节器面板上驱动相应指示信号;当风机故障（功率单元温度过高）、手动、灭磁、低励限制、过励限制、顶值限制等动作，调节器输出设备异常信号，同时在调节器面板上驱动相应指示信号;另设正组脉冲、反组脉冲两路信号指示。318电源电源采用双路输入双路开关电源并联工作方式。输入电源采用交流220V整流后与直流220V并联，输入到两套独立的开关电源，开关电源的输出并联。此设计方式充分考虑了设备工作的基础--供电电源的可靠性和冗余度，为整个设备的正常工作提供坚实的基础。输入:DC220V±20％;AC220V±10％~20％，输出:+5V/10A;+12V/2A；-12V/2A;+24V/1A;24V与其它三路电源电气隔离，用作开关信号输入、输出和脉冲功放电源。32控制软件主程序原理流程图控制软件程序包含各功能子模块程序、显示、给定调节、开关量保护判断、采集、功率计算、自动PID、手动PID、低励PID、控制方式选择、手动跟踪自动、自动跟踪手动、PSS、恒无功等、键盘处理子程序、高速输入中断、高速输出中断等。主程序原理流程图如图七所示。33励磁调节器基本功能◆保持发电机端电压恒定◆正负调差率可以选择◆发电机恒励磁电流运行◆PID及PI控制调节，附加PSS或EOC调节（可选），可变参数自适应调节及非线性最优调节◆强励顶值限制◆过励反时限限制◆低励限制◆V/F限制◆八位数码管十进制显示多种参量，循环或定点显示◆励磁/仪表电压互感器断线检测及保护◆全数字调节◆电源、硬件、软件故障信号以及其它各种故障信号输出◆与其它自动化仪器仪表及计算机监控系统的通信接口◆空载过压保护◆零起升压可跟踪系统电压◆正常运行时键盘封锁◆两套完全独立的并列运行方式◆双套电源供电，面板测量及指示◆模块化软件结构◆全部参数均用十进制数字显示◆十六只薄膜键盘在线修改控制参数◆完备的硬、软件自诊断功能◆开机电压自动置位，关机电压自动清零◆状态信号显示◆正反组脉冲输出双层隔离，面板测量及指示◆掉电数据保护34励磁控制系统方框图IGBT开关式自并激微机励磁控制系统方框图如图八所示。图中A1、A2、A3分别是控制回路、励磁功率回路及发电机的输入输出特性。其中UKZ是控制环节A1的输出，它的大小和占空比KC成正比。为了方便分析，假设:UKZ=KCUgl是功率环节A2的输出（平均值）。我们由图二及分析知:在IGBT开关励磁中，输入、输出及占空比的关系为:Ugl=135UINKC由此可知，Ugl及KC是线性关系，因而系统具有很好的线性度和稳定性，降低了控制的复杂性。4结束语IGBT开关式励磁调节器成功地将新型功率复合电子器件——绝缘栅双极性晶体管IGBT运用于励磁控制领域。由于IGBT同时具备承受高电压、大电流和工作速度快、控制功率低的特点，使得开关式励磁调节器结构简单、性能价格比大大提高。我们相信，随着大功率规格的IGBT的出现，以IGBT作为功率器件的开关式励磁系统将会得到更加广泛的应用。

西门子logo用编程软件在内存卡写程序。专用程序储存卡，可以读出程序并传递至其它的主机中，中的0BA6。用本体自带的按键及显示屏，一个一个功能块的读取、记录程序。采用专用编程电缆，通过编程软件下载程序。如果设置有密码保护，除非知道密码。否则，无解。程序储存卡、与编程电缆使用的是同一个口。如果设置暗码＋带“副本维护”的存储卡，能够做到彻底的程序维护。0BA8使用micro SD的存储卡，如果将受维护的电路程序复制到其他存储卡上，当刺进该存储卡时 LOGO! 将无法识别程序并回绝加载程序。所以，西门子logo用编程软件在内存卡写程序。

意法半导体（STMicroelectronics）的超低功耗MCU系列采用低泄漏技术和优化设计，以实现出色的低电流消耗，使其非常适合电池供电和能量收集应用。为了充分利用这些器件的低功耗功能，有必要知道可用的低功耗模式，如何配置它们以及最适合哪些任务。本文概述了STM32L053C8 MCU上的低功耗模式。但是，由于该系列的低功耗模式相同，因此可以使用任何STM32L0器件。 STM32L1系列和STM32L4系列还包括在超低功耗系列中。这些器件是性能更高的产品，具有更高级的内核，更多的内存和更多的外围设备。它们具有与L0系列相同的低功耗模式（对于L4系列，还具有一些其他功能），因此，本文也是从了解L4系列的好入门。图1摘自ST的宣传册之一，简要总结了L0、L1和L4系列的功能和优点。

图1：STM32超低功耗产品系列的比较

当使用ST的MCU进行任何工作时，应该有两个可用的文档。首先是参考手册，对于STM32L053C8，则是STM32L0x3参考手册。本文档包含有关STM32L0x3系列的详细信息，即如何使用存储器和外设集。有关产品线中特定设备的更多详细信息，例如引脚映射、电气特性和封装信息，应使用数据表作为参考。就低功耗模式而言，参考手册将明确详细说明如何进入和退出它们，而数据手册将专门定义外围设备的可用性、可能的唤醒源和电流消耗估算。

背景介绍

STM32L0基于Cortex-M0 +内核，这意味着其低功耗功能取决于该内核的电源管理功能。可以使用系统控制块中的系统控制寄存器（SCR）来配置这些功能。不幸的是，参考手册或数据表中都没有记录内核寄存器。 ST则为那些寻求有关Cortex-M0 +的简洁文档的人员提供了STM32L0系列Cortex-M0 +编程手册。有关Cortex-M0、M0 +和M1内核的完整文档，可以在《 ARMv6-M体系结构参考手册》中找到。这两个文档都有一个关于电源管理的部分，这是开始本主题的好地方。

图2：SCR寄存器位

如图2所示，SCR由三位组成：SEVONPEND、SLEEPONEXIT和SLEEPDEEP。 SEVONPEND（发送事件在待命状态）位允许中断进入待命状态以触发唤醒事件。请注意，如果未在NVIC中启用这些中断，则仍会产生唤醒事件，但不会输入ISR。有关未决中断，使能中断或一般而言NVIC的更多信息，请参见前述Cortex-M0 +手册中的“嵌套向量中断控制器”部分。 SLEEPONEXIT位提供了一个选项，可以在异常恢复后使处理器继续执行程序之前将处理器置于低功耗模式。对于仅需要唤醒服务中断的应用程序来说，这是理想的选择。最后，SLEEPDEEP位允许进入深度睡眠状态，而不是常规睡眠状态。利用Cortex-M0 +内核的芯片制造商可以确定这些状态下设备的确切性能。睡眠状态用作睡眠模式和低功耗睡眠模式的基础，而深度睡眠状态用作停止模式和待机模式的基础。

有三种方法可以在Cortex-M0 +上进入低功耗模式。第一种是使用WFI（等待中断）指令。顾名思义，如果设备由于该指令而进入低功耗模式，则中断（在NVIC中启用）能够唤醒设备。进入低功耗模式的第二种方法是执行WFE（等待事件）指令。这与WFI指令非常相似，但具有更大的灵活性。不仅可以通过扩展中断和事件控制器（EXTI）中配置的事件唤醒设备，还可以通过NVIC中禁用的中断（只要它们在相应的外设控制寄存器中启用）唤醒。已经提到了进入低功耗模式的第三种方法。通过将SCR中的SLEEPONEXIT位置1，异常返回将使设备进入低功耗模式，就像执行WFI指令一样。请注意，在所有这些情况下，仅当没有中断或事件挂起时才进入低功耗模式。由于不能保证WFI和WFE会中止程序执行，因此通常将它们称为“提示指令”。

值得一提的最后一个内核寄存器是PRIMASK寄存器。它仅包含一个可配置位PM（可优先中断屏蔽），如果将其设置为1，它将禁用所有具有可配置优先级的中断。如果首先需要将系统恢复到工作状态，这不仅可以用于执行原子 *** 作，而且可以延迟执行ISR。在详细说明停止模式的部分中将提供一个示例。

为了使程序员在开发C应用程序时轻松访问WFI和WFE指令，CMSIS-CORE标准提供了__WFI()和__WFE()函数。以下各节中的所有示例函数都使用__WFI()执行WFI指令并进入低功耗模式。另外，CMSIS不会直接提供对PRIMASK寄存器的访问，而是实现__disable_irq()和__enable_irq()函数，以便分别设置和清除PM位。为了检查PM位的状态，__ get_PRIMASK()函数将返回其当前状态。大多数IDE使将CMSIS驱动程序添加到项目变得非常简单。例如，在Keil中，请确保在包安装程序中安装了ARM :: CMSIS，并在创建新项目时在运行时环境管理器中仅检查“ CORE”包（在CMSIS组件）。

低功耗模式（Low-Power）

STM32L0器件实现了五种低功耗模式：低功耗运行模式、睡眠模式、低功耗睡眠模式、停止模式和待机模式。这些模式之间的差异可以用功耗，性能、唤醒时间和唤醒源来描述。如果对于这些参数中的每一个，将模式按从最佳（1）到最差（5）的顺序进行排序，则可以清楚地了解哪些取舍。一般而言，随着功耗的下降；性能下降，唤醒时间增加，唤醒源数量减少。表1总结了低功耗模式的排名。作为、示例，请考虑低功耗运行模式。它具有最佳的性能、最多的唤醒源，第二快的唤醒时间和第四低的电流消耗。

表1：基于各种工作参数的STM32L0低功耗模式的排列

在本节中，将很清楚如何得出这些排名。但是，重要的是要及早意识到它们仅在一般意义上是正确的。例如，停止模式完全有可能比低功耗睡眠模式消耗更多电流，这取决于它们的配置以及启用/禁用的外设。但是通常情况并非如此，因为停止模式对设备功能的限制远比低功耗睡眠模式所限制，以节省更多功率。

低功耗运行模式（Low-Power Run）

将其作为低功耗模式推销是相当诱人的，因为它节省能耗的主要方法是要求较低的系统时钟频率。将任何微控制器的时钟速度降低到千赫兹范围将极大地降低电流消耗，使其与普通睡眠模式相比更具竞争力。但是，通常不这样做的原因是，从长远来看，性能的降低以及静态电流消耗（不取决于时钟频率）会消耗更多的能量。取决于应用，即正在使用哪种睡眠模式或设备唤醒的频率，在较短的时间段内消耗更多的电流而不是在较长的时间段内消耗较少的电流可能更有效。 ST之所以可以将其分类为低功耗模式，是因为它们提供了将内部稳压器置于低功耗状态的能力。这将减少设备消耗的静态电流，从而将其对性能与总电流消耗之间的折衷影响降至最低。

为了将调节器切换到低功耗模式，必须满足两个条件。首先，调节器电压（VCORE）必须在2范围内。幸运的是，根据PWR_CR寄存器文档，这是调节器的默认配置。因此，除非利用器件的动态电压缩放功能，否则无需担心此先决条件。第二个条件是系统频率不超过fMSI范围1。根据MSIRANGE位的描述（在RCC_ICSCR寄存器中），它对应于大约131072 kHz的频率。在这种速度和功率水平下，USB，ADC和TSC（触摸感应控制器）外围设备不可用。更改系统频率后，必须重新初始化之前在运行模式下初始化的所有与频率相关的外围设备（USART、计时器等），以便继续正常运行。

与其他低功耗模式不同，CPU不会在低功耗运行模式下停止。这意味着它不是通过前面讨论的WFI / WFE指令输入的，而是通过设置PWR_CR寄存器中的LPSDSR（低功耗睡眠-深度/睡眠/低功耗运行）和LPRUN（低功耗运行）位来输入的。 。请注意，必须在设置LPRUN之前设置LPSDSR，在清除LPSDSR之前必须清除LPRUN，并且在进入任何其他低功耗模式之前应清除LPRUN。由于程序在低功耗运行模式下继续执行，因此该设备被软件“唤醒”，而不是局限于有限的一组中断或事件。只需清除LPRUN位并使系统频率恢复到全速，即可使系统返回运行模式。清单1显示了使用参考手册中概述的步骤进入低功耗运行模式的整个过程。清单2演示了当设备不再需要处于低功耗运行模式时如何重新进入运行模式。

清单1：进入低功耗运行模式的示例

void enter_LPRun( void )

{

/ 1 Each digital IP clock must be enabled or disabled by using the

RCC_APBxENR and RCC_AHBENR registers /

RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_PWREN;

/ 2 The frequency of the system clock must be decreased to not exceed the

frequency of f_MSI range1 /

Config_SysClk_MSI_131();

// Reinitialize peripherals dependent on clock speed

USART1_Init();

SysTick_Init( 0001 );

I2C1_Init();

/ 3 The regulator is forced in low-power mode by software

(LPRUN and LPSDSR bits set ) /

PWR->CR &= ~PWR_CR_LPRUN; // Be sure LPRUN is cleared!

PWR->CR |= PWR_CR_LPSDSR; // must be set before LPRUN

PWR->CR |= PWR_CR_LPRUN; // enter low power run mode

}

清单2：进入运行模式的示例

void enter_Run( void )

{

/ Enable Clocks /

RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_PWREN;

/ Force the regulator into main mode /

// Reset LPRUN bit

PWR->CR &= ~( PWR_CR_LPRUN );

// LPSDSR can be reset only when LPRUN bit = 0;

PWR->CR &= ~( PWR_CR_LPSDSR );

/ Set HSI16 oscillator as system clock /

Config_SysClk_HSI16();

// Reinitialize peripherals dependent on clock speed

USART1_Init();

SysTick_Init( 0001 );

I2C1_Init();

}

睡眠模式（Sleep Mode）

睡眠模式是低功耗模式中最简单的一种，它以最省电的方式提供最短的唤醒时间。数据手册指出，在禁用所有外设且系统频率为16 MHz的情况下，将消耗约1 mA的电流。这远高于其他低功耗模式，后者可以实现微安或什至纳安的数量级。但是，唤醒时间几乎是最具竞争力的低功耗模式的十倍。表2显示了设备从每种低功耗模式唤醒并进入运行模式所花费的时间。唤醒时间的值取自数据表的表4。

表2：每种低功耗模式的唤醒到运行模式时间

在休眠模式下，所有外设继续运行时，仅内核停止运行。由于不必降低系统频率并且所有设备的外围设备都可以使用，因此这使进入睡眠模式几乎毫不费力。同样，退出休眠模式非常容易，因为在运行模式下可用的任何中断或事件都可以唤醒设备并以极低的延迟进行服务。因此，几乎在CPU处于自旋锁等待事件发生的任何情况下都可以使用睡眠模式。用户无需进入繁忙等待循环，只需执行WFI或WFE（取决于唤醒方法）即可暂停执行并节省功耗，直到再次需要内核为止。这

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