问下增量式旋转编码器与51单片机的接线问题。

1、如果需要高速（速度比较快）计数，在单片机外面加一个判向电路。做硬件判向。

输出一般有两种，一种是输出一个方向信号和一个计数信号。

用单片机的一个计数器（如用T0），这样就能实现正反两方向的加减计数了。

另一种是输出两个正反计数的脉冲串。

用两个计数器做减法运算。两种都可以。

Z信号一般不用接计数器。看你用途和用法了。

2、编码器直接接单片机。

如你用5V单片机那编码器输出信号的幅值也应该是TTL电平的。

做软件判向，可能会影响计数速度。

据我所知，数字旋转编码器是一个输入器件，有人称之为数字电位器，并并不受单片机控制，而是单片机读取编码器的信号来判断认为的 *** 作，即判断旋转方向与角度

一般有2个输入端口，分别为A端口和B端口，不同数字旋转编码器，旋转是的信号有所不同，

有一些是顺时针转，A,B都是下降沿，但一个在前，一个在后，逆时针前后的顺序相反，但都是下降沿。

有一些则不同，有下降沿，也有上升沿，但都是一个前一个后，具体要参照相关的规格书

单片机应该利用外部中断来读取信号，否则有可能你旋转时，单片机并没有去读取

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