控制步进电机C语言代码解释

我之前做过一个，步进电机模拟电梯运行的控制程序，是那种发一个信号走一步的那种，步进角比较大，好像是15度左右，我当时的做法就是加入系统延时，让程序给步进电机发送信号，通过控制延时来决定单位时间内步进电机转动的次数

我用的是永磁式步进电机，不知道你用的是什么样的，我使用的这种，步进角比较大，步进电机都是一步步转的，转快了就看不出步进电机是一步步转了

而当是步进电机正转是按这样的顺序发送信号，abcd，反转是dcba

转多少圈，就是循环给步进电机发送信号，使用程序控制发送信号的次数，至于怎么控制只要知道接口函数什么的还是不难的。

如果还是不大明白，我倒是可以帮你看看程序

#include <reg52h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar key_l,key,i;

uchar code temp1[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};

uchar code temp2[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};

uchar code aa[16]="               :";

uchar code  smg[]=" shun zhuan    mian    kuai    gen kuai ting zhi  fan  zhuan ";

sbit  e=P2^6;

sbit rs=P2^4;

sbit rw=P2^5;

void delay(int tt)

{

while(tt--);

}

void w_cmd(uchar dd)

{

rs=0;

rw=0;

e=0;

delay(50);

P0=dd;

e=1;

delay(50);

e=0;

delay(50);

}

void w_dat(uchar dd)

{

rs=1;

rw=0;

e=0;

delay(50);

P0=dd;

e=1;

delay(50);

e=0;

}

void init(uchar smg4[],uchar time[])

{

w_cmd(0x38);

delay(2000);

w_cmd(0x38);

delay(500);

w_cmd(0x38);//注意顺序 ,设置工作方式，显示模式设置

delay(500);

w_cmd(0x08);//注意顺序，关闭显示

w_cmd(0x01);//清屏

w_cmd(0x07);//光标·画面滚动模式设置

w_cmd(0x0c);//显示及光标模式设置

w_cmd(0x80);//

for(i=0;i<16;i++)

w_dat(time[i]);

w_cmd(0x80+0X40);

for(i=0;i<16;i++)

w_dat(smg4[i]);

}

void Tb(uchar smg[],uchar n,uchar s,uchar l,uchar d)

{

unsigned char m;

w_cmd(0x82);

for(m=n;m<s;m++)

w_dat(smg[m]);

w_cmd(0x80+0X42);

for(m=l;m<d;m++)

w_dat(smg[m]);

}

void main()

{

init(aa,aa);

while(1)

{

P1=0xf0;

key_l=P1;

if(key_l!=0xf0)

{

   delay(100);

 if(key_l!=0xf0)

 {

   P1=key_l|0x0f;

   key=P1;

 }

}

switch(key)

{

case 0xee: Tb(smg,0,10,11,21);

       for(i=0;i<8;i++)

   {

     P2=temp1[i];

     delay(500);

   }

    break;

case 0xde:Tb(smg,0,10,19,29);

        for(i=0;i<8;i++)

   {

     P2=temp1[i];

     delay(300);

   }

   break;

case 0xbe:Tb(smg,0,10,30,40);

       for(i=0;i<8;i++)

   {

     P2=temp1[i];

     delay(100);

   }

   break;

case 0x7e:P2=0xff;Tb(smg,0,10,39,49);   break;

case 0xed:Tb(smg,50,60,11,21);

      for(i=0;i<8;i++)

   {

     P2=temp2[i];

     delay(200);

   }

   break;

case 0xdd:Tb(smg,50,60,19,29);

    for(i=0;i<8;i++)

   {

     P2=temp2[i];

     delay(120);

   }

   break;

 case 0xbd: P2=0xff;Tb(smg,50,60,40,50);  break;

}

}

}

RunSpeed应该是延时时间，用来控制速度的，RunSpeed值越大，步进电机速度越低。

SPEED[0]=(10006/RunSpeed/100)+48;

SPEED[1]=10006/RunSpeed%100/10+48;

SPEED[2]=10006/RunSpeed%10+48;

以上三个式子是求速度的百位，十位和个位，后面+48即加30H=48用来转换成ASCII码的。

说的对，哥们就采纳下吧~~

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