51单片机红外避障小车教程

这个红外避障如果我么理解错的话是电子设计大赛的沿跑到跑的小车么？如果是的话就简单了，这不需要资料，只要在小车左右两边安上红外对管，让单片机检测高低电平，因为黑线可以吸收发射的光线，所以接收到的是低电平，反之接收到的是高电平，就这样来控制左右转弯，学会FOR循环等一些基本的足够了，因为没有复杂的东西，如果我理解错了，就当我么说。

循迹小车的三个灯的红外传感器一般采用模拟信号输出，需要接到模拟输入端口上，建议使用Arduino控制板。

以下是三个灯的红外传感器的接法：

1 将中间灯的传感器SIG引脚连接至Arduino控制板的模拟输入端口A0。

2 将左侧灯的传感器SIG引脚连接至Arduino控制板的模拟输入端口A1。

3 将右侧灯的传感器SIG引脚连接至Arduino控制板的模拟输入端口A2。

另外，为了保证传感器的工作稳定和准确，还需将其VCC引脚连接至33V/5V电源，GND引脚连接至地线。

注意：具体的接法可能因不同的循迹小车和控制板而有所差异，请在根据自家产品实际情况进行接线。同时，也需注意避免短路和接反引脚等危险 *** 作。

下面是一个使用Verilog实现小车红外寻迹功能的简单示例代码，其中假设小车的红外线传感器采用3个接口，编号分别为0、1、2，当红外线传感器检测到黑线时输出高电平，否则输出低电平。具体实现方法如下：

module infrared_track(

input wire clk,

input wire reset,

input wire [2:0] sensor,

output reg [1:0] direction

);

parameter LEFT = 2'b00;

parameter STRAIGHT = 2'b01;

parameter RIGHT = 2'b10;

parameter STOP = 2'b11;

always @ (posedge clk or posedge reset) begin

if (reset) begin

direction <= STRAIGHT; // 初始状态小车直行

end

else begin

case (sensor)

3'b001: direction <= LEFT; // 左转

3'b010: direction <= STRAIGHT; // 直行

3'b100: direction <= RIGHT; // 右转

default: direction <= STOP; // 停止

endcase

end

end

endmodule

在此Verilog代码中，模块infrared_track包含4个端口，分别为clk（时钟信号）、reset（复位信号）、sensor（红外线传感器信号）、direction（小车运动方向信号）。其中，sensor是一个3位宽度的输入端口，每一位表示一个红外线传感器的状态，direction是一个2位宽度的输出端口，表示小车运动的方向，其具体取值由LEFT、STRAIGHT、RIGHT和STOP4个宏常量定义。

在时钟信号的作用下，infrared_track模块将检测红外线传感器的状态，并根据检测结果输出小车的运动方向。具体实现方法是使用一个case语句对sensor输入进行分支判断，如果传感器检测到黑线，则根据不同的检测位置输出对应的小车运动方向。如果传感器没有检测到黑线，则停止小车运动。

以上是一个简单的Verilog实现小车红外寻迹功能的示例代码，具体实现方法可能因实际情况而异，需要根据具体的红外线传感器、控制器和小车硬件等因素进行相应的调整和优化。

几个驱动轮的？可以用笨一点的方法 如果你是四轮车 你可以控制它直线高速四轮全动 低速动两个

转弯的话 高速可以正转一边反转 低速一边正转 另一边锁死 或者转一个 我比较笨 到现在都没学会pwm 所以只有这本办法了~

如果不会用滤波算法的话

我想到的只有一个办法，就是用一个循迹条，放在车前

到拐弯的时候用延时，近似转到90度，然后用循迹条去走直线

简单写个程序:

//现在到了拐弯处，假设有1个7个led的灰度循迹条（或者红外循迹条）

//灯:led1 led2 led3 led4 led5 led6 led7

car_right();

delag_ms(300);

car_stop();

while(1)

{

if((!led4)||(!led5)||(!led3))

{

car_go();

}

if((!led1)||(!led2))

{

car_left();

}

if((!led6)||(!led7))

{

car_right();

}

}

本系统设计如何使小车稳定地跟踪黑线，并行驶至预先设置的里程值，。该系统以AT89C51为主控核心，依照赛题要求，充分利用小车的机械结构，巧妙构思改造，使小车的整体架构达到最佳性能。采用LED显示和语音播报相关数据，系统测试性能优异、稳定。

关键词：PWM 红外检测 霍尔开关 AT89C51 里程显示 语音播报

黑线跟踪

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