摄像头的数据怎么传送到程序

可以通过ftp/文件共享服务器方式。

对于大数据量的交互，采用这种文件的交互方式最适合不过了。

系统A和系统B约定文件服务器地址，文件命名规则,文件内容格式等内容，通过上传文件到文件服务器进行数据交互。

参考吴鉴鹰吧里面的资料，我也学习单片机，有吴鉴鹰单片机开发板（评价不错的一款单片机开发板），这样实验+理论，然后看视频学习会更好。有兴趣可以看下

串行口初始化编程格式：

SIO： MOV TMOD,#20H ;T1作波特率发生器

MOV TH1,#X ;定时初值选定波特率

MOV TL1,#X MOV PCON,#00H ;SMOD=0,就是波特率不增倍CLR TI ;清除发送中断标志SETB TR1 ;打开定时器1 2、发送程序

查询方式： TRAM: MOV A,@R0 ;取数据

MOV SBUF,A ;发送一个字符

WAIT:JBC TI,NEXT ;等待发送结束

SJMP WAIT NEXT: INC R0 ;准备下一次发送

SJMP TRAM3、接收程序

WAIT: JBC RI,NEXT ;查询等待

SJMP WAIT NEXT: MOV A,SBUF ;读取接收数据

MOV @R0,A ;保存数据

INC R0 ;准备下一次接收

SJMP WAIT 这个是用软件查询方法做的，没有设定数据校验。

问题很简单，也很多！首先你已经开串口中断也就是ES=1，需要相应的串口中断服务程序，其次ET1不需要51定时器1方式2就是用作串口通信波特率的，最后你定义的unsigned char table [] = {"单片机串行通信"};直接这样发送你不可以的，如果需要发送汉字建议直接调用stdio标准输入输出库中的printf函数，不过需要重载，你进入while(1)循环中就检测TI是否等于1，问题你之前有没有发送过，TI复位等于0，所以TI永远等不可能等于1，建议多看看书！我把程序稍微给你修改一下,这样就可以了，如果还有问题可以QQ

#include"reg51h"

void main()

{

unsigned char table [] = {"01234567"};

unsigned char i,j,k;

SCON = 0x40;

TMOD = 0x20;

TH1 = 0xfa;（波特率是221184MHZ吗）

TL1 = 0xfa;

TR1 = 1;

while(1)

{

for(i = 0;i < 7;i++)

{

SBUF = table[i];

while(TI == 0);

TI = 0;

}

}

}

当点击注册按钮时，用户的注册数据将发送到后端服务程序处理。后端服务程序处理用户数据的具体流程大致如下：

首先，前端接收到用户点击注册按钮时发出的注册数据，将其通过>

你可以把数据以一个数据包的形式发送出去，比如说0x1111，那你可以把这个16位的定义为字符的形式，放在数组里面，最后把数组名（也就是首地址），把数据发送出去，这样的话就不会存在数据溢出的问题了

你真难为答题者，明明有源程序，你贴上来就可以了，这种上来，别人怎么给你回答？\x0d\ORG 0000H程序入口\x0d\LIMP MAIN 转移到MAIN \x0d\ORG 0100H程序开始运行地址\x0d\MAIN:MOV R2,#00H送数据00到R2\x0d\MOV R3,00H将R0中的数送R3（估计这里是错误的是不是应该#00）\x0d\MOV R4,#20H将20H送R4\x0d\MOV R5,#00H将00H送R5\x0d\MOV R6,#1FH将1FH送R6\x0d\MOV R7#0FFH将FFH送R7\x0d\SE22:MOV DPH,R2将R2的值送DPH\x0d\MOV DPL,R3将R3的值送DPL，以上两条组成数据指针\x0d\MOVX A,@DPTR送外部存储器中取数\x0d\MOV DPH,R4将R4的值送DPH\x0d\MOV DPL,R5将R5的值送DPL\x0d\MOVX @DPTR,A将A中的值送外部存储器\x0d\CJNE R3,#0FFH,L042如果R3不等于FFH转L042\x0d\INC R2工作寄存器R2加1\x0d\L042:INC R5工作寄存器R5加1\x0d\CJNE R7,#00H,L044如果R7不等于0转L044\x0d\CJNE R6,#00H,L045如果R6不等于0转L045\x0d\SJNP $原地循环\x0d\NOP空 *** 作\x0d\L044:DEC R7工作寄存器R7减1\x0d\SJMP SE22转SE22\x0d\L045:DEC R7工作寄存器R7减1\x0d\DEC R6工作寄存器R6减1\x0d\SJMP SE22转SE22\x0d\END程序结束

1、首先看控件区有无串口控件，表明串口控件并未被启用，选择工程→部件→Micosoft comm Control60选项，点击应用，即可添加串口控件。

2、绘制两个text控件用于存储串口需要收发的数据。一个button控件用于发送指令，添加串口控件。

3、编写程序：    Private Sub Command1_Click() MSComm1Output = Text2Text ‘发送数据End Sub Private Sub Form_Load()。

4、串口数据的收发都正常。

引言 在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN（Controller Area Network）通信协议。此后，CAN通过ISO11898及ISO11519进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。CAN即控制器局域网，它能有效支持高安全等级的分布实时控制。CAN的应用范围很广，从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN。本文通过微控制器LPC2109的CAN功能接口，实现冷藏车温度数据在CAN总线上的传输。

CAN总线的基本特征

CAN总线有如下基本特点：

废除传统的站地址编码，代之以对通信数据块进行编码，可以多主方式工作；采用非破坏性仲裁技术，当两个节点同时向网络上传送数据时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响继续传输数据，有效避免了总线冲突；采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，数据传输时间短，受干扰的概率低，重新发送的时间短；每帧数据都有CRC校验及其他检错措施，保证了数据传输的高可靠性，适于在高干扰环境下使用；节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上其他 *** 作不受影响；可以点对点，一对多及广播集中方式传送和接受数据。

CAN总线的优点：

具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点；采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作；具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN控制器挂到CAN-bus上，形成多主机局部网络；可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文；可靠的错误处理和检错机制；发送的信息遭到破坏后，可自动重发；节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能；报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。

硬件电路的设计方案

CAN总线接口芯片的选择

目前广泛流行的CAN总线器件有两大类：一类是独立的CAN控制器，如PCA82C200、SJAl000及等，另一类是带有片上CAN的微控制器，如STM32F103、LPC2109等。设计选用PHILIPS（飞利浦）公司的LPC2109微控制器以及PCA82C250总线收发器。

LPC2109有8K的RAM空间和64K的Flash空间，足以烧写和运行CAN通讯代码，工作温度-40℃～+85℃，适合冷藏车的工作环境。因为LPC2109自带高性能CAN通讯接口，省去了使用独立CAN控制器的开销。而且，相对于独立的CAN控制器而言，LPC2109的CAN接口更加完善。在传统的独立CAN控制器SJA1000中，接收过滤只能满足一些规律性较高的ID筛选过滤，或个数较少的ID（一般小于10～15个）进行任意筛选过滤，难以实现更复杂的任意ID进行筛选过滤，这无疑增加了系统软件设计及运行时负担。LPC2109微控制器中为自身CAN控制器提供了全局的接收标识符查询功能。它包含一个512×32（2k字节）的RAM，通过软件处理，可在RAM中存放1～5个标识符表格。整个AFRM可容纳1024个标准标识符或512个扩展标识符，或两种类型混合的标识符。由于允许的表格范围有2k字节，所以能容易地满足设计复杂ID接收过滤的要求。

总线收发器P C A 8 2 C 2 5 0是LPC2109微控制器和物理传输线路之间的接口，它们可以用高达1Mbit/s的位速率在两条有差动电压的总线电缆上传输数据。最低-40℃的工作温度决定它可以稳定地工作在冷藏车中。

温度采集芯片的选择

设计选用DALLAS（达拉斯）公司的DS18B20温度传感器，测温范围-55℃～+125℃，固有测温分辨率05℃，适合冷冻库等测温环境使用。DS18B20拥有独特的单线接口方式，DS18B20在与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理器与DS18B20的双向通讯。

硬件设计原理框图

硬件设计原理框图参见图1。

软件设计方案

温度采集程序设计

DS18B20在使用前需要初始化，根据芯片的时序特点，通过复位和置位芯片引脚，编写初始化函数Init_DS18B20( )，读函数unsigned char ReadOneChar( )以及写函数WriteOneChar(unsigned char dat)。

在初始化完成后，微控制器向温度传感器DS18B20发送启动温度转换命令0x44可以启动温度采集，再通过

CAN功能的初始化

通过对相关寄存器的访问和修改，设置CAN通讯波特率，CAN验收滤波方式，错误警告边界以及CAN通讯的中断处理方式，初始化完成之后，LPC2109的CAN模块进入工作模式。在初始化的过程中用到的寄存器有工作模式寄存器CANMOD，中断使能寄存器CANIER，总线时序寄存器CANBTR，出错警告边界寄存器CANEWL，命令寄存器CANCMR等。因为需要对总线上的数据进行过滤，需要设置在验收过滤RAM中设置需要接收的节点ID号。初始化流程图如图2所示。

CAN数据的发送与接收

接收程序是通过CAN接收中断来实现的，中断的设置在初始化中完成。当接收到相应节点发出的数据时，触发CAN接收中断，LPC2109开始处理中断服务子程序，只需从接收缓冲区中读出数据。通过分析该数据，如果发现该数据是一个节点发出的读取冷藏车温度的命令，那么微控制器将启动温度传感器DS18B20的温度采集函数，并将该函数的返回值通过CAN数据发送程序发送给对应节点。数据发送程序将取出的温度值组信息帧，将信息帧发送到CAN控制器的发送缓冲区中，同时把LPC2109的CAN节点ID地址，填入发送帧信息寄存器中。最终通过置位命令寄存器CANCMR中的相应位，启动CAN缓冲区的数据发送。

结语

基于LPC2109的冷藏车CAN总线温度采集系统将具有高可靠性和良好错误检测能力的CAN总线用于冷藏车的温度采集上，极大地提高了当前冷藏车在温度采集上的实时性和准确性，另外，由于LPC2109微控制器自身集成CAN控制器，不用再选择独立CAN控制器，大大降低了硬件成本。

参考文献：

[1] 杜春雷ARM体系结构与编程[M]北京:清华大学出版社,2003

[2] 王黎明,夏立,邵英,等CAN现场总线系统的设计与应用[M]北京:电子工业出版社,2008

[3] 饶运涛,邹继军现场总线CAN原理与技术应用[M]北京:北京航空航天大学出版社,2003

[4] NXP IncLPC21xx and LPC22xx User manual[Z]2008

[5] 崔清玲基于CAN总线的采集模块在机舱监测系统中的应用研究[D]武汉理工大学,2008

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