编写c语言代码是无法执行程序是怎么回事

C语言代码本身是不能被执行的，必须要进行编译后才能产生可执行文件。

C语言编译的过程中会自动产生两个文件，其文件后缀分别是o和exe。

o是编译文件，用于减小更改程序后再编译时的时间。

exe 是可执行文件，在Windows系统下，只有exe才是可以执行的程序。

如果在编译后没有产生对应的exe文件就代表程序代码出现问题，未通过编译。

struct czxt cz //cz是一个指针，你没有指向一个结构体，也没有malloc一块内存给cz指向。

你在在调用lrxx函数过程中使用了scanf把数据存放到cz所指的结构体中

（但是cz并没有具体指向那块内存，所以在数据在保存的时候出错，因为不知道保存到那块内存）

发那科机器人设置在某些区域，不能执行回原点程序的方法如下：

1、按下MENU(菜单)键，显示出画面菜单，选择设置setup，选择其中的防止干涉区域。

2、大多数情况下，可以设置3个防止干涉区域。

3、启用某个干涉区域后，按下详细，进入配置画面，在该画面可以设置DI和DO信号、优先级、和内侧、外侧（指定）。

4、空间设定，可以通过两种方法设定基准顶点、坐标系边和对角顶点。将光标移动到X、Y、Z的位置，通过数字键直接输入坐标值，将机器人移动到长方体顶点后通过SHIFT键+F5记录来获取机器人当前的位置。

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