C8051的C语言编程产生占空比可调的PWM波

viod function(PORT,PWM)

{

int i=0;

while(1)

{

i++;

if(i<PWM)

{PORT=1;

}

if(PWM<i<100)

{PORT=0;

}

if(i=100)

{i=0;

}

}

子程序，初始化什么的，自己参照教程加进去，在main（）函数里调用这个子程序，通过改变PWM，和100的值可以改变PWM频率

“用单片机怎样产生频率可调的200khzpwm波”这句话有语病，要么是占空比可调的200khzpwm波，要么是频率可调的pwm波，既然频率可调，200khz什么意思？

占空比可调的200khzpwm波，可以实现，前提是系统时钟频率足够高。方法是使用定时器中断，计算出200khz周期对应的定时器中断装载值，采取两次中断法，两次中断定时器的装载值之和等于200khz频率周期，加这个减那个，就实现占空比可调，这种方式占空比可调范围大。

频率可调的pwm波，也可实现，固定一个相位的定时周期，调整另一相位的周期，即可达到调整占空比和频率的目的，这种方法占空比的调整有一定限度。

void TIM2_PWM_OUT_Conf(void)

{

RCC->APB1ENR |=1<<0; //TIM2 Clock

RCC->APB2ENR |=1<<2; //GPA Clock

RCC->APB2ENR |=1<<0; //AFIO Clock

RCC->APB2ENR |=1<<3; //GPB Clock

RCC->APB1ENR |=7<<0; //TIM2 TIM3 TIM4 Clock

GPIOA->CRL &=0xFFFF0000; //

GPIOA->CRL |=0x0000BBBB; //AF-Out

TIM2->CR1 |=1<<4; //Count Down

TIM2->CCMR1 |=6<<4; //OC1M:PWM1

TIM2->CCMR1 |=6<<12; //OC2M:PWM1

TIM2->CCMR2 |=6<<4; //OC3M:PWM1

TIM2->CCMR2 |=6<<12; //OC4M:PWM1

// TIM2->CCMR1 |=1<<2;

// TIM2->CCMR2 |=1<<10;

// TIM2->CCMR1 |=1<<2;

// TIM2->CCMR2 |=1<<10;

TIM2->CCER |=1<<0; //CC1E ENABLE

TIM2->CCER |=1<<4; //CC2E ENABLE

TIM2->CCER |=1<<8; //CC3E ENABLE

TIM2->CCER |=1<<12; //CC4E ENABLE

TIM2->PSC =719; //720-1 PSC

TIM2->ARR =PWM_PERIOD; //20ms

TIM2->CR1 |=1<<0; //ENABLE

}

//CCR 寄存器修改占空比

频率的选择主要看你的中断间隔了，假设你的程序每50us进入一次中断，那么就是说每50us进行一次PWM调制。这样你的PWM频率就是20KHz。如果你的程序写的很多，那么你就可以设定更长的中断周期，而相应的PWM调制频率就会降低。一般的PWM调节频率保持在10K-50K都是可以接受的。不知我的回答是否让您满意呢。

void PWM_init (void){//PWM初始化函数

CMOD=0x02; //设置PCA定时器,计数频率为晶振频率/2 当为12Mhz时,PWM输出频率约234Khz

//CMOD=0x00; //设置PCA定时器,计数频率为晶振频率/12 当为12Mhz时,PWM输出频率约39Khz

//CMOD=0x04; //设置PCA定时器,计数频率为定时器0的溢出率，如果让定时器0设为16位计数模式，其溢出频率可以在很大范围内调节，从而以产生很高或很低的PWM频率

CL=0x00;

CH=0x00;

CCAPM1=0x42; //PWM1设置PCA工作方式为PWM方式（0100 0010）

CCAP1L=0x00; //设置PWM1初始值与CCAP0H相同

CCAP1H=0x00; // PWM1初始时为0

CR=1; //启动PCA定时器

}

实际上要产生低频率的PWM波，不用其硬件PWM功能完全可以

用定时器中断方式即可实现

让定时器 200us中断一次(中断不算频繁呀） ，设一变量a，每次中断a加1，100次就是20ms,，另设一变量b,数值在1－100之间，每次中断比较a和 b的大小，如果a<b,则引脚 输出高电平，否则为低电平，这样通过改变b的值，就可实现频率为50HZ，占空比1－100％可调的PWM方波

你那个地方不明白？能具体说说吗？我看程序已经有不少注释了啊？

下面的比较多，复杂些，先简单的说下吧：

一、加速减速，就是增加或减少脉冲宽度，改变电机速度！脉冲的宽度由

1、CLK=0的状态持续，由T1的定时决定；

2、CLK=1的状态持续，由（T0-T1）的时间决定；

二、定时器中断TH0=0x00 ;   TL0=0x00 ;

1、T0定时器工作1方式，T0定时器启动后，从TH0、TL0赋值的计数值开始增加，增加到0XFFFF后，T0中断！

2、T0溢出后（中断），T0计数器不会自动停止，所以需要重新给T0定时器赋值！赋值后，进入下一个计数周期！

3、例子中，T0定时器从0x0000开始计数，也就是增加0xFFFF后进行中断！定时时间为 (0xFFFF / ( 晶振周期/12 ))) 秒，若晶振为12M，则定时为，65536ms！

分析程序，从main开始分析，先将起始开始的时序图画出：

如下图!

从时序图可以看出，CLK为PWM输出，

1、CLK=0的状态持续，由T1的定时决定；

2、CLK=1的状态持续，由T0-T1的时间决定；

而   main   函数中的  while(1)   部分，进行的就是PWM调整程序。

1、  if (K3==0)   //高电平逆时钟转，低电平顺时钟转

{

ZF=0;

}

else

{

ZF=1;

}

根据程序推测，程序若为电机控制，K3开关为0时，ZF=0，顺时针转，K3开关为1时，ZF=1，逆时针转。

2、

if(K1==0)   //按下加速键

{

delay(1);

PWML++;   //调宽值低四位加1

if(PWML==0x00)

{

PWMH++;

}   //调宽值高四位加1

if (PWMH==0xFF) //最大值时

{

PWMH=0xFE;

}

}

K1按键，加速按键，增加T1定时器计数起始时间，也就是减少T1计数时间，减少CLK=0的时间。

3、

if(K2==0) //按下减速键

{

delay(1);

PWML-- ;   //调宽值低四位减1

if (PWML==0x00)

{

PWMH--;

}    //调宽值高四位减1

if (PWMH==0x00)

{

PWMH=0x01;

}   //最小值时

}

K2按键，减速按键，降低T1定时器计数起始时间，也就是增加T1计数时间，增加CLK=0的时间。

4、不论加速、减速，T0的时间都不变，CLK=0和CLK=1总持续时间不变{ (Tclk0+Tclk1)=T0 }。

程序不难，图不好画啊！

#include<reg51h>

sbit P_OUT = P3^7;

sbit UP = P1^0;

sbit DN = P1^1;

unsigned char p = 5, n;

void T0_INT() interrupt 1

{

    n++;

    if(n > 9)  n = 0;  //0~9

    if(n <= p) P_OUT = 1;

    else       P_OUT = 0;

}

main()

{

    TMOD = 0x02;

    TH0 = 156;

    TR0 = 1;

    IE = 0x82;

    while(1) {

      if(P < 9 && !UP) {while(!UP); p++;}

      if(p > 0 && !DN) {while(!DN); p--;}

    }

}

你编译一下，汇编程序，就出来了。

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