s7-300的fb217使用

1调用fb块时，需要提供一个db块做为此fb块的数据块，用于存储此fb块的一些过程数据，第一次运算的结果，能给下次运算使用。

2调用fc块，不需要提供db块，在fc中也可以使用一些fc块内部的临时数据，但fc块执行完成后就会释放，不能提供给下次运算使用。

所以，一般比较大的子程序，有很多的中间过程数据，比如pid等，就需要使用fb；一般的程序块使用fc就可以了。

Step 7写的PID控制的FC模块。带"_IN"与带"_OUT"的变量，如果前缀是一样的，要求连接同一个变量。

FUNCTION FC1 : VOID

VAR_INPUT

Run:BOOL; //True-运行，False-停止

Auto:BOOL; //True-自动，False-手动

ISW:BOOL; //True-积分有效，False-积分无效

DSW:BOOL; //True-微分有效，False-微分无效

SetMV:REAL; //手动时的开度设定值

SVSW:REAL; //当设定值低于SVSW时，开度为零

PV:REAL; //测量值

SV:REAL; //设定值

DeadBand:REAL; //死区大小

PBW:REAL; //比例带大小

IW:REAL; //积分带大小

DW:REAL; //微分带大小

dErr_IN:REAL; //误差累积

LastPV_IN:REAL; //上一控制周期的测量值

END_VAR

VAR_OUTPUT

MV:REAL; //输出开度

dErr_OUT:REAL; //误差累积

LastPV_OUT:REAL;//上一控制周期的测量值

END_VAR

VAR

Err:REAL; //误差

dErr:REAL; //误差累积

PBH:REAL; //比例带上限

PBL:REAL; //比例带下限

PVC:REAL; //测量值在一个控制周期内的变化率，即测量值变化速率

P:REAL; //比例项

I:REAL; //积分项

D:REAL; //微分项

END_VAR

IF Run=1 THEN

IF Auto=1 THEN

IF SV>=SVSW THEN

Err:=SV-PV;

PBH:=SV+PBW;

PBL:=SV-PBW;

IF PV<PBL THEN

MV:=1;

ELSIF PV>PBH THEN

MV:=0;

ELSE

P:=(PBH-PV)/(PBH-PBL); //计算比例项

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////////以下为积分项的计算//////////////////////////////////////////////////////////////

IF ISW=1 THEN

dErr:=dErr_IN;

IF (PV<(SV-DeadBand)) OR (PV>(SV+DeadBand)) THEN

IF (dErr+Err)<(0-IW) THEN

dErr:=0-IW;

ELSIF (dErr+Err)>IW THEN

dErr:=IW;

ELSE

dErr:=dErr+Err;

END_IF;

END_IF;

I:=dErr/IW;

dErr_OUT:=dErr;

ELSE

I:=0;

END_IF;

/////////////////////////////////////////////以上为积分项的计算//////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////////以下为微分项的计算//////////////////////////////////////////////////////////////

IF DSW=1 THEN

PVC:=LastPV_IN-PV;

D:=PVC/DW;

LastPV_OUT:=PV;

ELSE

D:=0;

END_IF;

/////////////////////////////////////////////以上为微分项的计算//////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

IF (P+I+D)>1 THEN

MV:=1;

ELSIF (P+I+D)<0 THEN

MV:=0;

ELSE

MV:=P+I+D;

END_IF;

END_IF;

ELSE

MV:=0;

END_IF;

ELSE

MV:=SetMV;

END_IF;

ELSE

MV:=0;

END_IF;

END_FUNCTION

进行整定时先进行P调节，使I和D作用无效，观察温度变化曲线，若变化曲线多次出现波形则应该放大比例(P)参数，若变化曲线非常平缓，则应该缩小比例(P)参数。比例(P)参数设定好后，设定积分(I)参数，积分(I)正好与P参数相反，曲线平缓则需要放大积分(I)，出现多次波形则需要缩小积分(I)。比例(P)和积分(I)都设定好以后设定微分(D)参数，微分(D)参数与比例(P)参数的设定方法是一样的。

当初写这段程序的就是为了使用调功器来控制炉子的温度的，已经在我单位的调功器上运行成功了，还有就是我单位的调功器没有使用微分(D)，只是用了比例(P)和积分(I)。

1、对FC块的程序进行一次初始化，没有什么必要，也不需进行初始化。因为：、单独对于FC块的局部变量进行初始化是徒劳的，因为局部变量只有在该FC块中有效，该FC块结束后，这些局部变量又做他用了。、单独对于FC块的全局变量进行初始化也没有什么意义，随着系统的运行与FC块相关的输入（全局）变量在更新，与FC块相关的输出（全局）变量在被重新写入。、总之，编程者在编写调用FC块时，要清楚在调用是所涉及的变量当前是什么状态，这样就可以了。2、有关初始化：在OB100中编写初始化程序，是对于某些全局变量进行赋初值。

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调用FC块时，如果使用了定时器，那么多次调用就会出现不稳定数值乱跳的现象，修改程序里的定时器，定时器代号用IN类型或者in—OUT方式，格式选择Timer格式，记住调用的定时器不能重复，还有如果使用了计数器的话，同样，不能重复使用，要把计数器的代号用IN类型或者in—OUT方式连接出去，格式选择Counter,调用的时候按顺序填写代号，定时器如T1,T2,T3,计数器用C1，C2，C3，依次类推！调用多次的花，记住，绝对不能重复，还有使用临时变量不放心的花，就把临时变量输出到外部放在DB块里，在DB块里建立结构变量，调用多次的话，写一次以后，复制替换就行！！

所谓程序块 顾名思义就是一段段程序。

STEP7里面的块分很多类型，最常用的几个是：

组织块（OB），OB是最顶层的模块，PLC在执行程序的时候，依据每一个OB的内容开始执行的。每一个特定编号的OB具有特定的功能，例如： OB1是 程序的主体循环。 OB100 是PLC每次重启的时候执行的模块。

功能（FC），FC是用户最常用的自定义模块，可以相当于高级语言（如C）里面的“函数”，FC可以有输入和输出参数，可以在OB里面调用（使用CALL 代码） FC的编号可以任意指定，没有特殊性。

数据块（DB），DB是共享数据块。其作用是分配一块共享的数据空间，供程序使用。

FC块是指FALI-CYCLE块，它是一种在PLC编程中用于检测输入信号的变化是否达到一定的时间（即固定的时间滤波）的函数块。FC块在调用时通常会传入一些参数来控制其行为，这些参数在调用时被称为实际参数。对于END参数，如果设置为1，则表示当输入信号从1变为0时，函数块的输出值为1；否则输出值为0。

要编辑FC块以使END输出为1，可以按照以下步骤进行 *** 作：

打开PLC编程软件，并选择需要编辑的程序。

找到需要编辑的FC块，双击打开编辑窗口。

在编辑窗口中找到END参数，并将其设置为1。

根据需要修改其他参数或代码。

保存并编译程序。

在PLC中加载程序并测试。

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