UWB技术可以同时定位工厂人员及车辆吗

过去没有，但是现在已经开始有了，UWB北斗室内外融合高精度定位系统方案。这个系统可以去看一下工厂人员和车辆精确定位。然后建立了智慧安全控制中心，打造可寻，可防，可控的定位管理平台。为工厂安全生产保驾护航。。所以整套方案按照人员定位终端也就是智能安全帽，北斗车载定位终端。UWB定位基站，然后位置计算引擎，位置服务管理平台。可视化风机与GIS地图等部分组成，所有有高精度，高动态，高容量，和一些低功耗优点。助力风场规范作业，节约了管理成本。提升生产效率，进入车辆地理位置可以用电子地图，然后安装车载北斗定位终端。就可以用图标标示车辆的位置，车辆的状态。包括车辆在不同时段的定位的信息，来确定车辆地理位置。所以未来可能还会有更数字化，智能化技术。

uwb即定位技术，uwb应用有：隧道人员定位技术、监狱在押人员定位、施工工地人员定位系统、电厂、工厂人员定位。定位技术是指鼠标定位的方式，和鼠标的工作方式密切相关，常见的定位方式有光栅定位、轨迹球定位、发光二极管定位、激光定位等。

光栅定位主要是机械鼠标所使用的方式，不过由于纯粹的机械鼠标已消失，这里的机械鼠标实际是指光机式鼠标。鼠标移动时带动胶球滚动，胶球的滚动又摩擦鼠标内的分管水平和垂直两个方向的栅轮滚轴，驱动栅轮转动。栅轮的轮沿为格栅状，紧靠格栅两侧，一侧是一红外发光管，另一侧是红外接收组件。鼠标的移动转换为水平和垂直栅轮不同方向和转速的转动。栅轮转动时，栅轮的轮齿周期性遮挡红外发光管发出的红外线照射到水平和垂直两个红外接收组件，产生脉冲。鼠标内控制芯片通过两个脉冲的相位差判知水平或垂直栅轮的转动方向，通过脉冲的频率判知栅轮的转动速度，并不断通过数据线向主机传送鼠标移动信息，主机通过处理使屏幕上的光标同鼠标同步移动。

简单介绍下UWB高精度定位方案，UWB无线通信是一种不用载波，而采用时间间隔极短(小于1ns)的脉冲进行通信的方式，也称做脉冲无线电(ImpulseRadio)、时域(TImeDomain)或无载波(CarrierFree)通信。具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点，在室内或者建筑物比较密集的场合可以获得良好的定位效果，同时在进行测距、定位、跟踪时也能达到更高的精度。因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。

UWB高精度定位方案

UWB定位采用的是TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。SKYLAB UWB高精度室内定位方案的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算定位标签的位置。目前UWB定位系统也可以提供3D定位功能，此定位系统采用TDOA和AOA两种定位算法，已达到3D定位的效果。

在1000平方办公区域内，间隔50米的距离布设一个UWB基站，并为员工佩戴UWB工卡，给需要定位的移动物体配置UWB定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和办公室区域内已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算定位标签的位置。想体验定位效果的可以来SKYLAB现场了解，或者可以采购UWB最简演示套件，在实际办公区域布设基站测试。

一、Wi-Fi室内定位技术

简单来说，Wi-Fi室内定位技术采用的是三点定位的方式，即通过移动接收设备以及三个Wi-Fi网络接入点的无线信号来确定移动接收设备的位置。由于三个Wi-Fi网络接入点距离移动接收设备的距离有所不同，所以通过一定的算法，就能够十分精确地确定移动接收设备的位置。

WiFi定位

二、蓝牙室内定位技术

蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。

1、网络侧定位系统由蓝牙网关、蓝牙定位标签（蓝牙工卡，蓝牙Beacon，蓝牙手表等蓝牙标签）、终端(手机等带低功耗蓝牙的终端)、无线局域网及后端数据服务器构成。其具体定位过程是：

蓝牙室内定位

在需要定位的区域内部署蓝牙网关，当手持蓝牙终端设备如蓝牙手环的用户进入蓝牙网关的蓝牙信号覆盖范围内，蓝牙网关就能感应到蓝牙手环的广播信号，然后测算出蓝牙手环的RSSI值，通过串口传输给网关内的WiFi模块，蓝牙网关再经过wifi网络传送到后端数据服务器，通过服务器内置的定位算法测算出蓝牙手环的具体位置，后端服务器则可以通过网络把位置信息发给用户。

网络侧室内定位的应用场景

（1）与APP结合，可用于室内定位导航

（2）人员定位跟踪：

（3）与客流分析软件结合，可用于会展客流统计分析

（4）O2O智能考勤和资产定位：与一些智能卡片结合，可用于资产管理和员工管理。

2、终端侧定位系统由终端设备(如嵌入SDK软件包的手机)和beacon组成。其具体定位原理是：

蓝牙终端侧定位方案

在需要定位的区域内部署蓝牙beacon，一般至少需要铺设3个蓝牙beacon信标，定位算法要求至少知道三个点的RSSI值才能准确地计算定位

（1）蓝牙Beacon会每隔100毫秒广播一个数据包到周围；

（2）当人携带终端设备比如智能手机进入蓝牙beacon信号覆盖范围内，智能手机在执行扫描动作时，会间隔地接收到蓝牙Beacon广播出来的数据包

（3）广播包会指示来自于哪一个蓝牙beacon从机的 MAC 地址和当前的接收发送信号强度指示值RSSI。RSSI 值是确定蓝牙主机位置和蓝牙Beacon 之间远近距离的依据。

（4）然后通过手机内置的定位算法，以及和地图引擎数据库的交互，就可以测算出蓝牙主机（智能手机）当前的具体位置。

应用领域：

蓝牙终端侧室内定位一般用于超市室内定位导航和精准位置营销等用户终端，比如一些大型超市的室内定位导航和基于位置的推送商品优惠券等。

三、UWB定位技术

超宽带（UWB)定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。

工作原理：

1）每个定位标签以UWB脉冲重复不间断发送数据帧；

2）定位标签发送的UWB脉冲串被定位基站接收；

3）每个定位基站利用高敏度的短脉冲侦测器测量每个定位标签的数据帧到达接收器天线的时间；

4）定位引擎参考标签发送过来的校准数据，确定标签达到不同定位基站之间的时间差，并利用三点定位技术及优化算法来计算标签位置。

5）采用多基站定位多采用TDoA（Time difference of Arrival）算法。

PS：支持0维存在性检测/1维线性/2维/3维平面混合高精度定位算法；

四、定位技术对比

精度：WIFI定位3-15米，蓝牙定位2-3米，UWB定位10-30厘米

功耗：BLE蓝牙技术功耗更低

通过以上的对比，就可以看出基于低功耗蓝牙技术的室内定位更稳定、更安全、性价比更高。基于UWB定位技术的室内定位精度更高，需布设的UWB基站更少。

定位硬件：顾名思义，蓝牙室内定位方案的实现必然是建立在蓝牙室内定位产品的基础上，主要定位硬件包括蓝牙网关、蓝牙Beacon、手环、手表等蓝牙标签以及智能手机、无线局域网及后端数据服务器等。UWB定位硬件产品主要包括定位引擎服务器、智能终端、POE交换机、UWB基站、UWB标签、UWB模块、软件接口等。

应用领域：蓝牙定位主要应用于对人、物定位精度要求一般的室内定位，用于在一定空间范围内获取人或物的大致位置信息；UWB定位则主要应用于室内高精度定位，用于在一定空间范围内获取人或物的精确位置信息。

定位环境搭建：蓝牙定位布局相对简单，只要注意间隔范围就可以了，UWB定位布局相比蓝牙定位要复杂一些，因为涉及到UWB基站的安装。

最后，小编将SKYLAB室内定位工程师总结的各个领域室内定位解决方案选择要点告诉大家：室内定位从用途方向可以划分消费类和工业类。消费类主要实现室内人员引导、消费推送、安全监控、智能家居等商业应用。工业类主要实现消防安全、人员监控、设备引导、财产安全、智能工厂等应用。有些是侧重于单纯的室内定位，而有些则更侧重于导航功能、历史轨迹、电子围栏等功能，因此需要有针对性选择方案。单纯的室内定位、导航，对定位精度要求不高，可以优先选择蓝牙定位方案，侧重历史轨迹、电子围栏这些功能则可以优先考虑UWB定位方案；希望能够帮助到各位有室内定位方案需求的客户们。

UWB高精度定位系统产品如果要投放到工厂生产园区，就需要投从方案设计、安装、运维三方面来具体实现生产管理需求，在工厂使用环境下，电子围栏可以为用户或管理者提供安全监管服务;工厂流水线、人员在岗考勤、车辆流水作业轨迹等经UWB高精度定位系统可视化之后将大幅提高管理效率，重要的是位置信息是可以实现厂区整体生产管理的。

实时定位视频显示

1方案设计

方案设计的目标是针对不同应用场景设计产品，降低成本投入。能想象到，水电站、化工厂中的室内定位技术部署方式和博物馆、自动驾驶中的部署方式一定有区别，如果设计方案不适合所应用场景，必然将影响研发、生产等一系列环节，增加时间或人才投入，进而增加成本投入。

当然，并不是说不同应用场景的部署方式一定不同。对于企业来说，要做的便是归纳用户实际需要，找到共性之后将用户需求分门别类，从而快速完成方案设计。

谈到用户需求的分类方法，按照定位制式可分为两类：跟踪定位(被动定位)和导航定位(主动定位);按照TDOA定位方法也可分两类：下行TDOA和上行TDOA，两者在定位标签容量、定位动态、定位标签功耗、定位基站功耗方面各有优势

2安装运维

在包括定位标签、定位基站等产品的使用过程中，最关注的便是系统稳定性。日常运行成本，受台风、暴雨等影响时的恢复成本都会加到产品售出时的价格之上。对此，EHIGH恒高形成了一套自组网、自维护的产品设计，有效的将维护费用降低，优化投入成本。

3UWB高精度定位系统功能

产品三大功能：安全、效率，与服务。定位产品功能应该按照用户需求定制，在室内定位领域，用户最需要的是什么是安全、效率，与服务。当UWB高精度定位系统在园区生产管理中就体现更高性价比的系统建设及功能。

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