车辆超声波避障技术路线有哪些

车辆超声波避障技术是一种利用超声波传感器对车辆周围环境进行测量，实现避障和防撞的技术。其路线包括如下几个方面：

1 确定超声波传感器参数：根据车辆的需要，确定超声波传感器的参数，如量程、灵敏度、探测角度等。

2 安装超声波传感器：根据需要，在车身各个方向安装超声波传感器，通常会采用多个传感器集成的方式，以提高避障的准确性。

3 传感器信号处理：将传感器采集到的超声波信号进行处理，例如滤波、放大、去除干扰等，以提高测量的精度和可靠性。

4 生成车辆周围环境图像：将传感器采集到的信号转换为车辆周围环境图像，通过图像处理算法实现避障、预警等功能。

5 信息与驾驶员界面交互：将车辆周围环境信息与驾驶员界面集成，通过图形界面、声音提示等方式实现驾驶员对车辆周围情况的感知和控制。

6 实现车辆自主导航：将超声波避障技术集成到车辆自主导航系统中，实现车辆自主识别避障并规划导航路线的功能。

需要注意的是，在实际应用中，超声波避障技术需要考虑多方面的因素，如车速、传感器精度、环境复杂性等，在设计和实现时需要综合考虑这些因素，以确保技术的有效性和可靠性。

我的程序，这是超声波测距的程序，检测到物体，你直接让小车左拐，或者右拐就行了：

#include<reg52h>//超声波测距

#include<intrinsh>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

uint a,s,time;

sbit tr=P2^1; //发送

sbit re=P2^2; //接收

void delay_us() //延时50us

{

uint i;

for(i=0;i<50;i++)

_nop_();

}

void delay_ms(uint x) //毫秒级延时

{

uint i,j;

for(i=x;i>0;i--)

for(j=110;j>0;j--);

}

void getdistance1()

{

//uint i=2353;//40厘米来回需要的时间(us) (042/340)1000000

TR1=0;

TH1=0;

TL1=0;

re=0;//接收信号端置0

tr=1;//开始触发

delay_us();//延时50微秒

tr=0; //停止触发

while(re==0); //没有信号返回并且在40厘米障碍物信号返回需要的时间前则等待 (无信号即时返回，防止死循环，阻碍其它程序的执行)

TR1=1;

while(re==1);

TR1=0;

time=TH1256+TL1; //读取脉宽长度

TH1=0;

TL1=0;

s=(time17)/100; //算出来是厘米

if(s<30)

P1=0xfe;

else

P1=0xff;

}

void main()

{

TMOD=0x10;//定时器1模式1

TR1=0;

tr=0;

re=0;

while(1)

{

getdistance1();

}

}

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