对于CPSR寄存器，选择用户模式且使用快速中断FIQ，禁止iqr中断，Thumb状态，则cpsr的

CPSR格式构成如下（8-31位省略）

位置 ：  31--8        7          6              5            4       3       2       1    0

内容：           I(IRQ)   F(FIQ)   T(Thumb)    M4    M3   M2  M1   M0

用户模式下M0-M5为10000，使用快速中断FIQ则第六位为0（1表示禁止），禁止IQR中断则第7位为1（0表示使用），Thumb状态下第五位为1（0表示ARM状态）；

综上CPSR低8位为10110000=0xB0

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ARM异常处理(2)：中断的输入和挂起的6种情况分析 原创

2022-12-05 14:14:43

tilblackout

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本节将描述中断输入和挂起的分析，这也同样适用于NMI输入，NMI在大多数情况下都将立即执行，除非：已经在执行NMI中断处理程序、由调试器暂停或由于一些严重的系统错误导致芯片锁定。

1、

当一个中断输入时，它将被挂起，然后被置于等待处理器处理请求的状态，此时即使失能该中断源，挂起的中断最后仍会触发其相应的中断处理程序，而一旦中断处理程序开始执行，该挂起状态将被自动清除。

在这里插入描述

2、

但是，如果挂起状态在处理器开始响应挂起中断之前被清除(例如，因为PRIMASK/FAULTMASK被设置为1，中断没有被立即执行，且挂起状态需要通过软件写NVIC中断控制寄存器来清除)，此时中断是可以被取消的。

在这里插入描述

中断的挂起状态可以通过访问NVIC寄存器来读写，所以用户可以清除一个挂起的中断标志位或者用软件设置挂起寄存器以挂起一个新的中断。

3、

当处理器开始执行一个中断时，该中断的状态变为active，且挂起的位将被自动清除。同一个中断处理函数在处理的过程中不能嵌套，只有当异常退出(exception exit)将其active状态被清除后，才可以继续响应同一中断。

在这里插入描述

4、

如果中断源继续发送中断请求信号，中断将会在终端服务处理函数的最后被再次挂起。

在这里插入描述

5、

如果一个中断在被处理之前在中断请求线上产生了多个脉冲，它将被处理一次。

在这里插入描述

6、

如果一个中断的请求被取消，然后在中断服务程序中再次被触发，它将再次被挂起

在这里插入描述

总结：

即使中断被失能，挂起的中断仍然可能产生

被失能的挂起的中断在后面将其使能时仍然可以被触发

因此，在启用中断之前，检查是否设置了挂起寄存器是很有用的。中断源可能在你启用之前就已经被激活并设置了挂起状态。如果有必要，可以在启用中断之前清除挂起状态。

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RTOSARM Cortex-M异常处理过程

Cortex-M3与Cortex-M4 1 处理器输入、输出和外设访问 一般来说，外设在使用前需要初始化，一般包括以下几步： 如果需要，设置时钟控制回路使能连接到外设和对应引脚的时钟。许多现代微控制器允许对时钟信号分布的精细调节，如使能/禁止到每个外设的时钟连接以节省功耗。外设时钟一般是默认关闭的，需要在编程外设前使能时钟。有些情况下，可能还需要使能外设总线系统的时钟。 有些情况下，可能还需要配置I/O引脚的 *** 作模式。大多数微控制器都有复用的I/O引脚，可用于多种目的。为了使用外设，配置I/O引脚以匹配

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ARM：ARM中断异常的处理流程

裸板开发中，使用的就是现在的框架： ……………………………………………………………… main (void) { // 一系列的初始化 while (1) { // 周期性的事物 } } ↓+↓ 异常处理 （异步事件的处理） ………………………

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ARM V8A体系结构-第十章 AArch64异常处理

概述 严格地说，中断是指中断软件执行的流程。然而，在ARM术语中，这通常称为异常。异常是指需要特权级（异常处理程序）执行某些 *** 作以确保系统顺利运行的条件或系统事件。每个异常都有一个相关的异常处理程序。一旦异常得到处理，特权级软件会将core恢复到处理异常前的位置，以继续处理它正在做的事情。 存在的异常类型如下： 中断： 有两种类型的中断称为IRQ和FIQ。FIQ的优先级高于IRQ。

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最新发布 ARM异常处理(1)：异常类型、优先级分组和异常向量表

Cortex-M3提供了一个功能丰富的异常体系结构，它支持很多系统异常和外部中断。异常编号1-15表示系统异常，16及以上表示外部中断输入。大多数异常具有可编程优先级，少数具有固定优先级。当前正在运行的异常可以通过特殊寄存器或者中的字段来查看。当一个使能的异常产生但不能被立即执行的时候(比如有一个更高优先级的中断服务程序正在处理)，它会被挂起。

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ARM中断和异常

中断的定义：在CPU在执行一个程序时，对系统发生的某个事情，作出一种反应：CPU暂停正在执行的程序，保护现场后自动转去处理相应的事件，处理完该事情，到会返回刚才的位置。 例子：如读盘，盘有问题，无法读，产生中断，解决后，程序恢复，软件错误也会中断。 特点： 1) 中断随机的,提高实时性。 2) 中断是可恢复的 3) 中断是自动进行处理的 中断源

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ARM 之六 Cortex-M 内核中断/异常系统、中断优先级/嵌套 详解

问题 最近在使用STM32F3芯片的时候，遇到这样一个问题：如果外部中断来的频率足够快，上一个中断没有处理完成，新来的中断如何处理？ 在调试时，发现有中断有 挂起、激活、失能等状态，考虑这些状态都是干啥用的呢！他们是Cortex-M核所共有的，因此这里不针对与具体用的STM32 MCU，直接上升到 Cortex-M内核来了解一下！ 简介   中断（也称为“异常”）是微控制器一个很常见的特性。中断一

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Linux *** 作系统原理与应用05：中断和异常

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ARM 处理器 ~ 中断与异常

教材：嵌入式系统及应用，罗蕾、李允、陈丽蓉等，电子工业出版社 中断与异常定义ARM 中的工作模式除 User 和 System 外，均为异常模式，这里的异常是广义的，包含以下三类情况外部中断（外部中断）由于 CPU 外部的原因而改变程序执行流程，属于异步事件，可以屏蔽软件中断（自陷） 通过处理器拥有的软件指令，可预期地使正在执行的程序改变执行流程，以执行特定的程序 显式的事件，无条件执行 属同步事

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异常和中断

一、异常和中断简介 中断一般由硬件(如外设和外部输入引脚)产生的事件，它会引起程序流偏离正常的流程(如给外设提供服务)。当外设或硬件需要处理器的服务时，一般会出现下面的流程： ①外设确认到处理器的中断请求。 ②处理器暂停当前执行的任务 ③处理器执行外设的ISR，若有必要可以选择由软件清除中断请求。 ④处理器继续执行之前暂停的任务。 所有的cortex-m处理器都会提供一个用于中断处理的嵌套向量中断控制器(NVIC)。除了中断请求，还有其他需要服务的事件，将其称为异常。按照ARM的说法，中断也是一种异常。co

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十ARM裸机学习之中断系统2（S5PV210按键外部中断及中断处理）

一轮询方式处理按键 参考 E:\Linux\8key_open 二中断方式处理按键 2017/11/21 23:30 参考：>

__swi(0x00) void SwiHandle1(int Handle);其实没有函数体，执行这个语句后就自动把Handle的值赋给了R0,接着执行下面的代码。__swi(0x00)是软件中断，0为软中断指令中的24位立即数，但是通过R0寄存器来传递参数具体的函数体，当然是要在swi的中断处理程序中去找了可以在复位时的异常向量表里面找到swi中断服务程序的入口地址。

SWI 执行的流程是，先进入异常中断向量表，然后跳到向量地址处，接着一小段汇编 *** 作，把功能号读入到一个寄存器中，然后 switch 判断这个功能号是多少，接着跳转到对应的终端服务程序，如果函数有参数，则根据ATPCS规则进行参数的传递；如只有一个参数，则用 R0 来传递，超过4个参数，超出的部分用堆栈来传递。

__swi是ADS编译器的关键字，用它做前缀可以声明一个软中断调用，格式为：

__swi(功能号) 返回值 名称 (参数列表)

功能号：即软中断指令中的24位立即数，软中断号

名 称：即调用软中断时用于描述软中断的函数名称

参 数：软中断函数的参数，根据ATPCS规则，如果软中断函数有不超过4个参数时，通过R0~R3传递，超过4个参数时用堆栈来传递。

__swi(0x00) void SwiHandle1(int Handle)。其中0x00为软中断功能号（软中断号）；软中断函数名称为SwiHandle1；只有一个参数，则使用R0来传递；函数没有返回值。紧接着这句代码的是定义了4个宏，分别表示禁能IRQ函数、使能IRQ函数、禁能FIQ函数、使能IFQ函数，其实调用的软中断函数是一样的，只是参数不同而已。例如在用户程序中调用“IRQEnable( );”时，处理器会产生软中断。位于启动代码中的那些是软中断处理函数，当发生软中断时，PC被强制指向0x00000008，这个地址中存放的是软中断异常的处理函数的地址，所以程序会跳转至标号“SoftwareInterrupt ”处执行。SoftwareInterrupt 函数的功能是判断R0的值（R0的值为软中断函数传递过来的参数）是否小于4，如果小于4则跳转至标号“SwiFunction”执行，如果不是则函数返回。SwiFunction函数是一个散转函数，它的功能是根据R0的值跳转至对应的函数处执行，即如果参数为1，则函数会跳转至IRQEnable处执行，将IRQ中断使能。

本文件SWIs位于ARM Executable Image for LPC2294工程模板中，故不考虑SWI触发前为Thumb态；SWI异常一旦触发，内核硬件完成：

♂ 进入Supervisor模式；

♂ 拷贝CPSR至SPSR_svc

♂ 拷贝异常返回地址至LR_svc

♂ 将0x00000008装入PC

因此，当触发SWI软中断前内核处于Supervisor模式，SPSR_svc、LR_svc中的值将被破坏；

3、SWI指令编码中自带24bit数据作为软中断号(swi_num)，因此可通过取SWI指令编码获取软中断号；LDR r0,[lr,#-4]就是这样；

4、SWI_Exception_Function函数一般采用C编码（也可汇编），采用C编码可直接套用switch根据swi_nun软中断号切换，SWI_Exception_Function函数的编制是灵活的，比如可以为带参或不带参函数；

5、一个SWI调用允许带1~4个字型参数和1~4个字型返回值，触发SWI调用时四个参数依次保存在R0~R3中，返回值也存于R0~R3内，这和ATPCS函数调用一致；

6、在C中声明一个典型的无参无返回值的SWI调用为：”__swi(0x00) void IRQEnable();“这样随时都可以使用”IRQEnable();“触发一个软中断(中断号0)，其允许IRQ中断的功能必须在SWI_Exception_Function软中断处理函数中实现；

7、以下为带参数的SWI调用，SWI调用和普通函数调用一样遵循ATPCS标准，Handle参数存放在R0中：

__swi(0x01) void SwiHandle(int Handle);

#define IRQDisable() SwiHandle(0)

#define IRQEnable() SwiHandle(1)

#define FIQDisable() SwiHandle(2)

#define FIQEnable() SwiHandle(3)

转自：>

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