#include <reg52h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar key_l,key,i;
uchar code temp1[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
uchar code temp2[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};
uchar code aa[16]=" :";
uchar code smg[]=" shun zhuan mian kuai gen kuai ting zhi fan zhuan ";
sbit e=P2^6;
sbit rs=P2^4;
sbit rw=P2^5;
void delay(int tt)
{
while(tt--);
}
void w_cmd(uchar dd)
{
rs=0;
rw=0;
e=0;
delay(50);
P0=dd;
e=1;
delay(50);
e=0;
delay(50);
}
void w_dat(uchar dd)
{
rs=1;
rw=0;
e=0;
delay(50);
P0=dd;
e=1;
delay(50);
e=0;
}
void init(uchar smg4[],uchar time[])
{
w_cmd(0x38);
delay(2000);
w_cmd(0x38);
delay(500);
w_cmd(0x38);//注意顺序 ,设置工作方式,显示模式设置
delay(500);
w_cmd(0x08);//注意顺序,关闭显示
w_cmd(0x01);//清屏
w_cmd(0x07);//光标·画面滚动模式设置
w_cmd(0x0c);//显示及光标模式设置
w_cmd(0x80);//
for(i=0;i<16;i++)
w_dat(time[i]);
w_cmd(0x80+0X40);
for(i=0;i<16;i++)
w_dat(smg4[i]);
}
void Tb(uchar smg[],uchar n,uchar s,uchar l,uchar d)
{
unsigned char m;
w_cmd(0x82);
for(m=n;m<s;m++)
w_dat(smg[m]);
w_cmd(0x80+0X42);
for(m=l;m<d;m++)
w_dat(smg[m]);
}
void main()
{
init(aa,aa);
while(1)
{
P1=0xf0;
key_l=P1;
if(key_l!=0xf0)
{
delay(100);
if(key_l!=0xf0)
{
P1=key_l|0x0f;
key=P1;
}
}
switch(key)
{
case 0xee: Tb(smg,0,10,11,21);
for(i=0;i<8;i++)
{
P2=temp1[i];
delay(500);
}
break;
case 0xde:Tb(smg,0,10,19,29);
for(i=0;i<8;i++)
{
P2=temp1[i];
delay(300);
}
break;
case 0xbe:Tb(smg,0,10,30,40);
for(i=0;i<8;i++)
{
P2=temp1[i];
delay(100);
}
break;
case 0x7e:P2=0xff;Tb(smg,0,10,39,49); break;
case 0xed:Tb(smg,50,60,11,21);
for(i=0;i<8;i++)
{
P2=temp2[i];
delay(200);
}
break;
case 0xdd:Tb(smg,50,60,19,29);
for(i=0;i<8;i++)
{
P2=temp2[i];
delay(120);
}
break;
case 0xbd: P2=0xff;Tb(smg,50,60,40,50); break;
}
}
}
理论上可以,但是注意,28BYJ是四相五线制步进电机,42和57式是两相四线制步进电机,它们的驱动时序是不同的,程序肯定要改。四相五线可以接成两相四线用(省去中性线,驱动电压翻倍,不建议这样),但两相四线是绝对没法当成四相五线用的。
一般常用的步进电机(42、57)都是两相四线的,最好还是用专门的步进驱动器,比如drv8825、A4988等等,单片机只需要往驱动器送脉冲就行了,至于电机的控制时序,驱动器自己会处理好,这样控制起来就更简单。而且步进驱动器具有电流细分功能,可以成倍成倍地提高步进电机的精度,转动也会更平滑,毕竟这种驱动器就是专门为步进电机设计的,何尝不试试呢?
#include //51芯片管脚定义头文件\x0d\#include //内部包含延时函数 _nop_();\x0d\\x0d\#define uchar unsigned char\x0d\#define uint unsigned int\x0d\\x0d\uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};\x0d\uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};\x0d\\x0d\//\x0d\/ \x0d\/ 延时t毫秒 \x0d\/ 110592MHz时钟,延时约1ms \x0d\/ \x0d\//\x0d\void delay(uint t)\x0d\{ \x0d\ uint k;\x0d\ while(t--)\x0d\ {\x0d\ for(k=0; k回答于 2022-11-16
以上就是关于关于51单片机控制步进电机编程(c语言),求助全部的内容,包括:关于51单片机控制步进电机编程(c语言),求助、l298n能不能驱动42步进电机(17HS4401,步距角1.8,电流1.7A,电阻1.5欧)、51单片机, 编一个控制步进电机转动的程序。等相关内容解答,如果想了解更多相关内容,可以关注我们,你们的支持是我们更新的动力!
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