求解单片机atmega128 AD转换程序，我自己写的AD转换程序，然后再接收ADCL和ADCH，

ui_AD_data=(ui_ADCH<<8)|UI_ADcl; 就是这里我没有看懂

看你这个程序，转换结果应该是右对齐的，假定转换结果为1023(0x03ff)，那么ADCL = 0XFF,ADCH = 0X03

ui_ADCL=ADCL;也就等于0xff

ui_ADCH=ADCH;也就等于0x03

ui_ADCH<<8，那么ui_ADCH就等于0x0300，再和ui_ADCL做或运算，则ui_AD_data=0x3ff，你所说的返回最大也才255，不知道是怎么来的

不一定，AD 转换器按照转换原理可分为直接AD 转换器和间接AD 转换器。所谓直接AD 转换器，是把模拟信号直接转换成数字信号，如逐次逼近型，并联比较型等。其中逐次逼近型AD 转换器，易于用集成工艺实现，且能达到较高的分辨率和速度，故目前集成化AD 芯片采用逐次逼近型者多；间接AD 转换器是先把模拟量转换成中间量，然后再转换成数字量，如电压/时间转换型（积分型）、电压/频率转换型、电压/脉宽转换型等。 其中积分型A/D 转换器电路简单，抗干扰能力强，切能作到高分辨率，但转换速度较慢。 有些转换器还将多路开关、基准电压源、时钟电路、译码器和转换电路集成在一个芯片内，已超出了单纯A/D 转换功能，使用十分方便。

用c51单片机做AD转换，只要用一个简单的延时就可以，没必要动用定时器这么高级的东西，DMA就更别提了，我写了很多程序，还真没有人能用C51实现DMA，DMA一般在arm系列和FPGA等的高级嵌入式里面才会用到的。

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