怎么编写程序实现导航键的检测。

编写程序实现导航键的检测步骤如下：

1、硬件连接：将导航键连接到Arduino的数字引脚上，例如左、右、上、下、确认键分别连接到引脚2、3、4、5、6上。

2、编写程序：使用ArduinoIDE编写程序，设置引脚模式为输入模式，使用digitalRead()函数读取引脚状态，判断导航键是否被按下。

3、测试程序：将Arduino连接到电脑上，编译并上传程序。此时，打开串口监视器，按下导航键可以看到相应的信息输出，表示导航键检测成功。

Amarino基本上是由三个主要部分组成：\x0d\\x0d\1Android应用程序称为“Amarino”\x0d\2Arduino的程序库称为“MeetAndroid”\x0d\3Amarino插件包（可选）\x0d\Amarino你至少需要以下硬件：\x0d\\x0d\1Android手机（支持蓝牙；android22及以上）\x0d\2一块Arduino板（Lilypad，Duemilanove，ArduinoBT ）\x0d\3一个你的Arduino蓝牙模块\x0d\4其他Arduino模块（根须需要选择）\x0d\重要！ 请将您的蓝牙模块设置为57600或115200波特。因为有些模块更好地使用57600（旧的），而有些模块只能使用115200波特，所以当你已连接但不能发送数据时，尝试改变波特率的设置。\x0d\\x0d\开始配置环境\x0d\\x0d\1配置Arduino蓝牙模块\x0d\\x0d\■线路连接图（切记蓝牙设备的RX连接arduino的TX；蓝牙设备的TX连接arduino的RX）\x0d\\x0d\2下载并安装Amarino_2apk到你的手机上\x0d\\x0d\3下载并安装AmarinoPluginBundleapk\x0d\4下载Arduino开发工具，下载完成后解压即可。\x0d\5下载MeetAndroid，\x0d\6解压MeetAndroid到arduino IDE安装目录下的libraries目录下。\x0d\7重启arduino IDE，如果正常的话，应该在（Sketch->Import Library出现MeetAndroid选项）如图：\x0d\\x0d\8使用#include 即可开始编写Arduino程序\x0d\第一次连接和测试\x0d\\x0d\目标：通过Android手机的蓝牙每隔5s发送0-255之间的随机数给Arduino，当Arduino接收到随机数后，就点亮led（ port 13 ）\x0d\\x0d\1打开 Arduino IDE 选择”File->Examples->MeetAndroid->Test”\x0d\\x0d\■\x0d\2修改Serialbegin(57600)；并不是所有办的默认速率都是57600我的蓝牙模块为9600\x0d\\x0d\■\x0d\3编译并上传Test到Arduino。注意下载程序的时候一定要记得把接的蓝牙先拔掉再下载，否则下载不进arduino板 会出错误\x0d\4打开Android手机的Amarino程序\x0d\5点击Add BT Device，查找蓝牙设备，如果蓝牙模块安装正确将会出现在蓝牙设备列表中，如下图\x0d\6\x0d\点击该蓝牙设备，进入设备列,点击左侧红色图标，进入如下界面\x0d\\x0d\7点击Add Event，显示plugln，\x0d\\x0d\9选择其中的Test Event,进入设置页面，点击Save\x0d\\x0d\10返回蓝牙设备列表界面点击Connect，Amarino程序将开始每隔5s发送一个随机数据（0-255），Arduino上的LED（part 13）将开始闪动。

1、由于scratch软件和arduino连接需要使用s4A软件，在浏览器中搜索S4A，然后找到官网，下载软件。点击我接受，下一步。

2、在浏览中选择需要安装的盘的位置，然后选中要安装在哪个文件夹中，点击安装，直到开始安装程序。

3、安装完成之后打开软件，如下图所示，有scratch软件所有的模块信息，右侧又增加了arduino单片机的显示信息。为了要连接arduino需要先关闭软件。

4、打开arduino单片机程序编写界面，点击打开选项，找到arduino连接scratch的固件程序，连接arduino单片机，配置端口，下载程序到单片机。

5、下载成功后再打开s4A软件，显示你当前连接的单片机的端口状态，以及数据信息。说明单片机和scratch连接成功。

6、试着连接电路，写个简单的小程序来运行试试。首先在界面，拖动需要的各个模块，按照积木形式排成程序。如图所示。然后将连接好的电路，单片机连接电脑，连接scratch软件。

7、点击软件右侧小绿旗开始运行程序。可以看到通过scratch图形化界面编写的小程序，控制单片机上的端口，执行让灯亮灭的 *** 作，至此实验完成。

arino是通过Bootloader来进行程序下载的，所以一般情况下不支持仿真，但主控制器本身可能支持仿真功能，这时需要对应的仿真工具，但这样的话Arino也就不能用了或者不能直接用了，目前还没听说有什么方法可以进行硬件仿真的。

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