如何让dsp28335中实现canopen

DSP二吧三三5发板手比较快没买块或者借块都行我建议搭建发环境CCS（Code Composer Studio）TI官中国站载controlSUITE装软件面包含TI TMS三二0F二吧x系列芯片参考程序库文件等系列资源确安装完CCScontrolSUITE菜单VIEW->TI Resource Explorer找controlSUITE各芯片例程（图）自二吧三三5所外设数据手册载例程用哪外设看哪外设数据手册尝试读懂例程懂问题TI官支持论坛（中国至美deyisupport中国/）搜搜问问尝试根据自发板硬件连接修改程序配置编译烧写自发板运行二吧三三5外设特别特别复杂快琢磨透官文档参考价值都看看C二000系列DSP弄差再C5000、C陆000系列DSP毕竟性能应用两系列DSP更强悍祝运务必坚持 图" class="ikqb_img_alink"

#include <reg51h> /头文件的包含/

#include <intrinsh>

#define uchar unsigned char /宏定义/

#define uint unsigned int

#define _Nop() _nop_() /定义空指令/

/ 常,变量定义区 /

/端口位定义/

sbit SDA=P3^6; /模拟I2C数据传送位/

sbit SCL=P3^7; /模拟I2C时钟控制位/

/状态标志/

bit ack; /应答标志位/

/

起动总线函数

函数原型: void Start_I2c();

功能: 启动I2C总线,即发送I2C起始条件

/

void Start_I2c()

{

SDA=1; /发送起始条件的数据信号/

_Nop();

SCL=1;

_Nop(); /起始条件建立时间大于47us,延时/

_Nop();

_Nop();

_Nop();

_Nop();

SDA=0; /发送起始信号/

_Nop(); / 起始条件锁定时间大于4μs/

_Nop();

_Nop();

_Nop();

_Nop();

SCL=0; /钳住I2C总线，准备发送或接收数据 /

_Nop();

_Nop();

}

/

结束总线函数

函数原型: void Stop_I2c();

功能: 结束I2C总线,即发送I2C结束条件

void Stop_I2c()

{

SDA=0; /发送结束条件的数据信号/

_Nop(); /发送结束条件的时钟信号/

SCL=1; /结束条件建立时间大于4μs/

_Nop();

_Nop();

_Nop();

_Nop();

_Nop();

SDA=1; /发送I2C总线结束信号/

_Nop();

_Nop();

_Nop();

_Nop();

}

/

字节数据传送函数

函数原型: void SendByte(uchar c);

功能: 将数据c发送出去,可以是地址,也可以是数据,发完后等待应答,并对

此状态位进行 *** 作(不应答或非应答都使ack=0 假)

发送数据正常，ack=1; ack=0表示被控器无应答或损坏。

/

void SendByte(uchar c)

{

uchar BitCnt;

for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++) /要传送的数据长度为8位/

{

if((c<<BitCnt)&0x80)SDA=1; /判断发送位/

else SDA=0;

_Nop();

SCL=1; /置时钟线为高，通知被控器开始接收数据位/

_Nop();

_Nop(); /保证时钟高电平周期大于4μs/

_Nop();

_Nop();

_Nop();

SCL=0;

}

_Nop();

_Nop();

SDA=1; /8位发送完后释放数据线，准备接收应答位/

_Nop();

_Nop();

SCL=1;

_Nop();

_Nop();

_Nop();

if(SDA==1)ack=0;

else ack=1; /判断是否接收到应答信号/

SCL=0;

_Nop();

_Nop();

}

/

字节数据传送函数

函数原型: uchar RcvByte();

功能: 用来接收从器件传来的数据,并判断总线错误(不发应答信号)，

发完后请用应答函数。

/

uchar RcvByte()

{

uchar retc;

uchar BitCnt;

retc=0;

SDA=1; /置数据线为输入方式/

for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)

{

_Nop();

SCL=0; /置时钟线为低，准备接收数据位/

_Nop();

_Nop(); /时钟低电平周期大于47μs/

_Nop();

_Nop();

_Nop();

SCL=1; /置时钟线为高使数据线上数据有效/

_Nop();

_Nop();

retc=retc<<1;

if(SDA==1)retc=retc+1; /读数据位,接收的数据位放入retc中 /

_Nop();

_Nop();

}

SCL=0;

_Nop();

_Nop();

return(retc);

}

/

应答子函数

原型: void Ack_I2c(bit a);

功能:主控器进行应答信号,(可以是应答或非应答信号)

/

void Ack_I2c(bit a)

{

if(a==0)SDA=0; /在此发出应答或非应答信号 /

else SDA=1;

_Nop();

_Nop();

_Nop();

SCL=1;

_Nop();

_Nop(); /时钟低电平周期大于4μs/

_Nop();

_Nop();

_Nop();

SCL=0; /清时钟线，钳住I2C总线以便继续接收/

_Nop();

_Nop();

}

/

向有子地址器件发送多字节数据函数

函数原型: bit ISendStr(uchar sla,uchar suba,ucahr s,uchar no);

功能: 从启动总线到发送地址，子地址,数据，结束总线的全过程,从器件

地址sla，子地址suba，发送内容是s指向的内容，发送no个字节。

如果返回1表示 *** 作成功，否则 *** 作有误。

注意： 使用前必须已结束总线。

/

bit ISendStr(uchar sla,uchar suba,uchar s,uchar no)

{

uchar i;

Start_I2c(); /启动总线/

SendByte(sla); /发送器件地址/

if(ack==0)return(0);

SendByte(suba); /发送器件子地址/

if(ack==0)return(0);

for(i=0;i<no;i++)

{

SendByte(s); /发送数据/

if(ack==0)return(0);

s++;

}

Stop_I2c(); /结束总线/

return(1);

}

/

向有子地址器件读取多字节数据函数

函数原型: bit ISendStr(uchar sla,uchar suba,ucahr s,uchar no);

功能: 从启动总线到发送地址，子地址,读数据，结束总线的全过程,从器件

地址sla，子地址suba，读出的内容放入s指向的存储区，读no个字节。

如果返回1表示 *** 作成功，否则 *** 作有误。

注意： 使用前必须已结束总线。

/

bit IRcvStr(uchar sla,uchar suba,uchar s,uchar no)

{

uchar i;

Start_I2c(); /启动总线/

SendByte(sla); /发送器件地址/

if(ack==0)return(0);

SendByte(suba); /发送器件子地址/

if(ack==0)return(0);

Start_I2c();

SendByte(sla+1);

if(ack==0)return(0);

for(i=0;i<no-1;i++)

{

s=RcvByte(); /发送数据/

Ack_I2c(0); /发送就答位/

s++;

}

s=RcvByte();

Ack_I2c(1); /发送非应位/

Stop_I2c(); /结束总线/

return(1);

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