求助，如何用stm32实现多进程并行

用一个函数作为一个进程，每个进程都设一个栈空间来保存它的工作寄存器值。用时钟中断来产生cpu片段，每次进入时间中断函数就讲当前进程的工作寄存器值入栈，pc指针入栈，然后从下一个进程的栈中取出工作寄存器值，pc指针，运行。直到下一个时钟中断又重复 *** 作。不停地循环下去，每个进程（也是函数）每一次都只执行一小段时间，就成了多线程 *** 作系统了。我只能这样空泛地说，因为一个多线程 *** 作系统的实现太复杂了！你可以去看看ucosii相应的教材。

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当微程序出现分支时，要实现多路并行转移。

当微程序出现分支时，有若干“后选”微地址可供选择：即按顺序控制字段的“判别测试”标志和“状态条件”信息来选择其中一个微地址。“状态条件”有n位标志，可实现微程序2的n次方路转移，涉及微地址寄存器的n位 。

多路转移方式的特点是：能以较短的顺序控制字段配合，实现多路并行转移，灵活性好，速度较快，但转移地址逻辑需要用组合逻辑方法设计。

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