980tb3调子程序加复合循环怎么调

980tb3调子程序加复合循环怎么调,第1张

首先,建议在编写调程序和复合循环之前,先确保已经掌握了 980tb3 机器人的基本编程方法。具体的调整过程如下:

1 首先,按照所需加工工件的形状和大小编写好调子程序,并测试其运行效果。如果有需要,可以通过手动模拟、在线调试等方式进行检查和修改。

2 在调试调子程序时,需要注意机器人的姿态和速度等参数的设置。一般来说,姿态参数包括六轴角度和末端执行器角度等;速度参数包括线速度和角速度等。可以逐步增加或减少这些参数的数值,直到达到最佳加工效果为止。

3 接下来,可以开始编写复合循环程序,并将调子程序和复合循环程序结合起来。在编写复合循环时,需要注意整个加工过程中机器人的运动轨迹、位置控制、安全防护等方面的问题,以免发生意外情况导致机器人损坏或造成人员伤害。

4 最后,在编写完调子程序和复合循环程序后,需要进行全面的测试和调试。可以利用仿真软件进行虚拟加工,检查程序的正确性和安全性等方面的问题。如果有需要,还可以在实际场地进行实际加工测试,并根据测试结果进行调整和修改,直到达到最佳加工效果为止。

子程序中一般不能用JMP跳出,否则会造成地址混乱,因为调用子程序时会有堆栈 *** 作,将当前地址压栈,子程序返回时会出栈恢复地址,如果用JMP指令,那么就没有出栈 *** 作了,多调用几次,就可能造成堆栈溢出,从而程序就乱了。

华中数控系统可以——系统默认,主程序和子程序全部写在同一个文件中

用%加数字作为主程序和子程序的程序号,一个文件中写一堆子程序也没问题,但不同文件之间不能相互调用。

比如,程序文件

O1234txt

内容为:

%001

M98P1001L10

M98P1002L5

M30

%1001

M99

%1002

M99

这么做,缺点是子程序不能在不同程序间共享。优点是程序直观简单,可读性强,易于修改 *** 作。

个人认为,华中数控这种模式优于FANUC的模式

可以,步骤如下:

1、点击调试,再点击PP移至例行程序

2、选择你创建的例行程序,点击确定

3、将机器人切换至自动模式,点击确认后机器人将运行你创建的程序

该情况实际运用比较麻烦,且如果你是使用实际机器人运行切记运行模式选择单周,防止程序循环运行产生碰撞

每个子程序加个返回传值类型,(文本型),再在每个子程序尾加上"返回 (标签1标题)"

程序如下:

版本 2

子程序 _按钮1_被单击

如果真 (普通登录器检测 () ≠ “不知名登录器”)

返回 ()

如果真结束

如果真 (GOM登录器检测 () ≠ “不知名登录器”)

返回 ()

如果真结束

如果真 (CD登录器检测 () ≠ “不知名登录器”)

返回 ()

如果真结束

如果真 (无双登录器检测 () ≠ “不知名登录器”)

返回 ()

如果真结束

如果真 (合击3KM2登录器检测 () ≠ “不知名登录器”)

返回 ()

如果真结束

如果真 (极限登录器检测 () ≠ “不知名登录器”)

返回 ()

如果真结束

标签1标题 = “不知名登录器,登录失败!”

子程序 普通登录器检测, 文本型

'

返回 (标签1标题)

子程序 GOM登录器检测, 文本型

'

返回 (标签1标题)

子程序 CD登录器检测, 文本型

'

返回 (标签1标题)

子程序 无双登录器检测, 文本型

'

返回 (标签1标题)

子程序 合击3KM2登录器检测, 文本型

'

返回 (标签1标题)

子程序 极限登录器检测, 文本型

'

返回 (标签1标题)

在单片机里区别是不大。不过在其它处理器上就大了。比如arm,中断会直接改变运行模式,使用不同的寄存器集。单片机区别不大的原因是他只有一个工作模式。

不过,中断最主要的特点是有中断线触发的,而子程序是程序触发的。你不可能知道什么地方转到中断处理。在编程思录上完全是两回事,尽管代码上差不多。

以上就是关于980tb3调子程序加复合循环怎么调全部的内容,包括:980tb3调子程序加复合循环怎么调、汇编语言中,我设计了一个子程序,我想问一下在子程序中可以用jmp跳出该子程序吗、同一程序号里能编辑子程序吗等相关内容解答,如果想了解更多相关内容,可以关注我们,你们的支持是我们更新的动力!

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原文地址: http://outofmemory.cn/zz/9685670.html

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