自己用vb或者C++写应用程序采用etherCAT协议与伺服驱动器通讯能实现吗具体方向是什么谢谢~

EtherCAT支持几乎所有的拓扑类型,包括线型、树型、星型等,其在物理层可使用100BASE—TX 双绞线、100BASE—FX光纤或者LVDS(Low Volt-

age Differential Signaling,即低压差分信号传输),还可以通过交换机或介质转换器实现不同以太网布线的结合。快速以太网的物理层(100Base—TX)允许两个设备之间的最大电缆长度为100m,而LVDS的物理层只能保障10m的传输间距,适合于近距离站点的连接。整个网络最多可以连接65535个设备。

借助于从站中的EtherCAT专用芯片和主站中读取网卡数据的DMA技术,整个协议处理过程都在硬件中进行。EtherCAT系统可以在30“s内刷新1000个I/O点,它可以在300“s内交换一帧多达1486个字节的协议数据,这几乎相当于12000个数字量输入或输出。控制100个输入输出数据均为8字节的伺服轴只需要100pst21。EtherCAT的高性能使它还可以处理分布式驱动器的电流(转矩)控制。

2EtherCAT数据包结构

EtherCAT以标准以太网技术为基础,在MAC (媒体访问层)增加了一个确定性调度的软件层,该软件层实现了通信周期内的数据帧的传输。EtherCAT采用标准的IEEE8023以太网帧,帧结构如图2,各部分含义见表1。

EtherCAT没有重新定义新的以太网帧结构,而是在标准以太网帧结构中使用了一个特殊的以太网帧类型0x88A4,采用这种方式可以使控制数据直接写入以太网帧内,并且可以与遵守其他协议的以太网帧在同一网络中并行。一个EtherCAT帧中可以包含若干个EtherCAT子报文,报文结构如图3,各

普通口速率要远远低于专用口

FPGA是在PAL、GAL、EPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物，是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。

FPGA在通信、数据处理、网络、仪器、工业控制、军事和航空航天等众多领域得到了广泛应用。

VDS（Low-Voltage Differential Signaling）低电压差分信号，是一种低功耗、低误码率、低串扰和低辐射的差分信号技术，这种传输技术可以达到155Mbps以上，LVDS技术的核心是采用极低的电压摆幅高速差动传输数据，可以实现点对点或一点对多点的连接，其传输介质可以是铜质的PCB连线，也可以是平衡电缆。

411功能：ICN6202是一颗MIPI DSI转LVDS的桥接 芯片 ，其应用图如下：

412产品特征：

输入： MIPI DSI

支持MIPI ® D-PHY Version 10000 和 MIPI ® DSI Version 10200

可接收MIPI DSI 18bpp RGB666 and 24bpp RGB888 packets

4 lane data+1 lane  clock

4对数据线可以选择1、2、3、4lane data

每对差分数据 传输 线最大可传输1Gbps，总共最大传输数据4Gbps。

支持mipi低功耗，超低功耗和休眠状态

输出：Single link LVDS

单通道LVDS输出 时钟 范围：25-154MHz

可以利用MIPI HS时钟，也可以使用外部时钟（建议26M，幅值大于800mV即可，外部参考时钟是交流 耦 合，需要串接1nf电容，幅度800mV以上就可以）

LVDS输出VESA或者JEIDA格式

LVDS输出PN可交换，组间可交换

支持的最大分辨率： FHD (1920x1080) 和UXGA(1920x1200)

电压：18V

通信 方式:IIC或者MIPI Command mode可选

功耗：休眠电流10uA以下，工作电流和分辨率和使用情况相关，在20mA-40mA左右，一般二十几个mA 。

封装： QFN40-pins  55mm

413应用产品：平板、老年机、医疗器械、车机等

414应用平台：MTK、高通、RK、全志、 英特尔 等

领域和作用区别。

1、LVIDS是左室舒张末期内径，用于查看身体情况，而LVDS指的是低压差分信号，用于查看通信方面，两者应用领域有所区别。

2、前者作用是检测人体左心室收缩期内径是否处在正常值的，后者作用是研究传输信号的远近的，作用有所区别。

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