mma7361 的加速度公式是什么

sin角度=g/a

加速度（acceleration）是速度变化量与发生这一变化所用时间的比值δv/δt），是描述物体速度改变快慢的物理量，通常用a表示，单位是m/s²。加速度是矢量，它的方向是物体速度变化（量）的方向，与合外力的方向相同。

加速度积分得到速度，速度积分得到位置。

如果机械安装能得到保证，得以在停车时测得横向加速度为0，运动时修正方向使横向位移为0。

机械安装不能保证，就需要调整纵向加速度和横向加速度的比例

比较简单的方法是使用角速度传感器，或者叫做陀螺仪。

MMA7455是数字输出，有iic和spi两种总线可选，它内部有AD，与主控芯片连接好后，当改变传感器的倾斜角度会触发中断并向主控芯片发送变化的数据，主控芯片可以通过读取MMA7455不同寄存器的值来确定角度的改变；MMA7361是模拟输出，要通过将模拟信号传输给主控芯片，并由主控芯片的AD将模拟信号转为数字信号，两者的工作原理差不多

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