如何通过写PWM程序来控制交流伺服电机的速度,就是说PWM的占空比还是频率影响交流伺服电机的速度

如何通过写PWM程序来控制交流伺服电机的速度,就是说PWM的占空比还是频率影响交流伺服电机的速度,第1张

先整流,把交流电变成直流电,再用PWM信号控制IGBT等模拟出特定频率的交流电,去驱动交流电机。可以改变PWM信号的频率来控制电机转速。

变频器里面正是用PWM信号模拟正弦波交流电,而不是靠PWM改变占空比来调速。

程序里PWM频率是主要变量,占空比都是固定的(增大然后减小)循环。

脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。

脉冲宽度调制是一种模拟控制方脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。

脉冲宽度调制是一种模拟控制方式,其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置,来实现晶体管或MOS管导通时间的改变,从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定,是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。

PWM控制技术以其控制简单,灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式,也是人们研究的热点。由于当今科学技术的发展已经没有了学科之间的界限,结合现代控制理论思想或实现无谐振波开关技术将会成为PWM控制技术发展的主要方向之一。式,其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置,来实现晶体管或MOS管导通时间的改变,从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定,是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。

#include <reg52h >

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit s2=P3^7;

sbit s3=P3^6;

sbit fm=P2^3;

uchar pwm,num;

void delay(uint ms)

{

uchar i;

while(ms--)

{

for(i=0;i<120;i++);

}

}

void keyscan()

{

if(s2==0)

{

delay(80);

if(s2==0)

{

if(pwm<32)

{

pwm++;

delay(150);

}

else //如果大于32 蜂鸣器想

{

bee( );

}

}

}

if(s3==0)

{

delay(80);

if(s3==0)

{

if(pwm>1)

{

pwm--;

delay(50);

}

else //如果小于1 蜂鸣器想

{

bee( );

}

}

}

}

void init_t0( )

{

TMOD=0x01;

TH0=(65536-500)/256; //500ms

TL0=(65536-500)%256;

EA=1;

ET0=1;

TR0=1;

}

void t0( ) interrupt 1

{

TR0=0; //关计时器

TH0=(65536-500)/256;

TL0=(65536-500)%256;

num++;

if(num>32)

{

num=0;

}

if(num<=pwm )

{

P1=0xff;

}

else

{

P1=0x00;

}

TR0=1;

}

void main( )

{

init_t0( );

num=0;

pwm=0;

while(1)

{

keyscan();

}

}

三菱中的PWM指令格式为:PWM S1 S2 D

其中S1指的是输出脉冲的脉宽或其存储地址,0-32767

S2指的是输出脉冲的周期或其存储地址,1-3276

D指的是脉冲输出口,仅限于Y0或Y1

这个问题不是在这个篇幅内能说清楚的。简短地说,交流电机调速有交流电机的pwm驱动方式,直流电机调速有直流电机的pwm驱动方式。

交流电机的pwm调速原理,主要通过一个频率可变的交流低频信号,去调制一个高频方波驱动电压,从而在电机电枢中得到一个随调制信号频率变化的驱动电流。于是交流电机电枢就在这个电流驱动下,产生与调制信号频率一致的旋转磁场,使得电机转子旋转速度发生改变。它的调制方式是调频。

直流电机的pwm调速原理与交流电机调速原理不同,它不是通过调频方式去调节电机的转速,而是通过调节驱动电压脉冲宽度的方式,并与电路中一些相应的储能元件配合,改变了输送到电枢电压的幅值,从而达到改变直流电机转速的目的。它的调制方式是调幅。

PWM波是控制直流电机的

通俗的说,5V直流电机在5V的情况下肯定速度最快,在0V的情况下肯定不转了

这样电源0~5V就对应了不同的速度。

用PWM波控制mos管来给直流电机供电。PWM就是一个矩形波,通过控制高电平和低电平的时间来控制MOS管导通的时间。MOS管在高电平的时候导通,就相当于5V电源直接加到电机上;MOS管在低电平的时候截止,就相当于0V电源加到电机上。

PWM又叫脉宽调制,就是控制高电平占一个周期的比例。而这个PWM波就是控制5V电源加到电机上的时间,从而控制了电机。

CYCLE=10;在初始化中,在程序中不会改变;pwm周期

PWM_ON只在主循环来改变;延时程序很长delay(1000); 中断函数执行很多次,第一次count=0时,就把led灭了,当PWM_ON=2时,有了亮度,此亮度保持到,PWM_ON=2,加亮,直到PWM_ON=10,最亮,开始执行变暗程序。

include <stdioh>

#define N 3

void zz(int x[N][N])

{ int i,j,t;

for(i=0;i<N;i++)

for(j=0;j<i;j++)

{ t=x[i][j]; x[i][j]=x[j][i]; x[j][i]=t; }

}

void main()

{ int str[N][N]={1,2,3,4,5,6,7,8,9}, i,j;

zz(str);

for(i=0;i<N;i++)

{ for(j=0;j<N;j++) printf(“%3d”,str[i][j]) ;

printf("\n") ;

}

}

以上就是关于如何通过写PWM程序来控制交流伺服电机的速度,就是说PWM的占空比还是频率影响交流伺服电机的速度全部的内容,包括:如何通过写PWM程序来控制交流伺服电机的速度,就是说PWM的占空比还是频率影响交流伺服电机的速度、想向大神求一个用pwm控制电机转速的程序,程序最好简单点,O(∩_∩)O谢谢、请问下用三菱PLC如何使用PWM指令输出脉宽调制波 麻烦附带下完整的程序截图 谢谢等相关内容解答,如果想了解更多相关内容,可以关注我们,你们的支持是我们更新的动力!

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原文地址: http://outofmemory.cn/zz/9698322.html

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