求问，有没有谁给好盈天行者30A的刷BLHeliSuite

所需材料。

刷blheli程序：arduino nano一块。

USB公头转miniUSB公头线一根。

好赢电调一块（型号不限）其实只要是用c8051f330单片机的电调都行。

刷电调主要过程 1 把arduino nano驱动安装到电脑上。

所需材料。

刷blheli程序：arduino nano一块。

USB公头转miniUSB公头线一根。

好赢电调一块（型号不限）其实只要是用c8051f330单片机的电调都行。

刷电调主要过程

1 把arduino nano驱动安装到电脑上。

2 和程序连接

3 连接电调

4 刷程序

5 改参数

blheli程序设置选项:

1 Closed loop P gain: PID 中的P增益。P Diff 就是你收敛速度，越高电机响应越快，但是负载也会增大。

2 Closed loop I gain: PID中的I 增益。 控制你锁定转速的精度，I越高越精确，太高会造成电机震动。

3 Closed loop mode:

a HiRange: 最高达20万RPM

b MiddleRange: 10万RPM

c LowRange: 5万RPM

Low Voltage Limiter —电池电压低门限

Governor Mode —定速模式(四种模式)

Tx：遥控器油门曲线控制定速值。只要油门曲线是一条水平线，就保持相应的定速这种模式不能像普通电调那样设置斜上升的油门曲线，否则电调根据油门的变化不断地修正定速，会有很明显的 *** 作延迟感觉

Arm：每次飞机启动时读取一次遥控器油门值，这个值用于后续飞行的定速值（油门曲线对主电机不再起作用，但是注意，油门曲线对尾电机起作用，所以通过设置合适的V型曲线可以帮助三轴加强锁尾）

Setup：用Gorvernor Setup Targe项所设置的值作为定速值（类似于Arm模式，但是不需要每次通电都设一次定速值 同样，油门曲线对主电机不再起作用，但是注意，油门曲线对尾电机起作用，所以通过设置合适的V型曲线可以帮助三轴加强锁尾）

Off：关闭定速功能，将电调当成普通电调使用

Governor P-Gain —定速P增益 调整定速软硬

Governor I-Gain —定速I增益 调整定速软硬

Governor Range —调速范围

Governor Target RPM—定速模式的期望定速值

Startup Power — 启动功率

Startup RPM —启动瞬间电机的转速

Startup Acceleration — 启动至定速所需时间

这三个值共同决定了启动瞬间电机行为。 如果启动有困难，适当加大Startup Power，如果电机转后易被卡住而停转，可以加大Startup RPM。

Startup Method —启动方法

Throttle Change Rate —油门变化率

Motor / Gear Setup —电机/齿轮设置

Moter Direction —电机转动方向

Demag Compensation — ？？？？？ 补偿

PWM Frequency —无刷电机PWM开关频率 Low为8-12Khz, High为20-25Khz

Damping Force —强制减震力

Motor Timing —电机调速

Input Polarity —信号线相位，对于Mcpx/FBl100,从电机端取信号，选择Positive；如果从MCU输出或者电机MOS输入端取信号，选择Negative。对于华xx机型, 从电机端取信号，选择Negative；如果从MCU输出或者电机MOS输入端取信号，选择Positive。

PWM Min Throttle —最小油门PWM开关频率

PWM Max Throttle —最大油门PWM开关频率

Beep Strength —蜂鸣声强度

Beacon Strength —信号灯强度

Beacon Delay —信号灯延迟

Motor Timing 电机进角

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