三菱plc自动循环正反转程序

三菱PLC的自动循环正反转程序需要在PLC程序中设置相应的逻辑控制，主要由以下步骤组成：

①设置定时器，控制PLC的运行周期；

②设置开关量输入，根据输入信号决定转向；

③设置比较功能，根据定时器定时输出比较信号；

④设置继电器输出，根据比较信号控制转向改变。

单片机控制步进电机，我想你说的是两相步进电机，一般是控制其相序分配的顺逆从而控制正反转，一般而言，步进电机相序分配你可以做成一个数组比如step[]={0x03,0x06,0x0c,0x09},这样来说可以假设P0口是步进电机控制口，那么可以按如下方式来控制： while(1) { for(i=0;i<4;i++) { if(fx==1)P0=step[i]; //正向 else P0=step[3-i]; //反向 delay(x); //x大小决定电机速度。

根据电机相数买个驱动器。然后用单片机产生脉冲来控制电机的转动以及正反转。单片机产生脉冲的方法和单片机控制流水灯是一样的。ULN2003D 是驱动步进电机的驱动芯片，主要是匹配电机所需的电流。 由于是四相电机，步进电机之所以可以转动就需要给相绕组提供连续的脉冲，所以需要4个端口来控制四相绕组的工作状态（P15应该是不需要的），具体的编码要看电机的拍数； 一旦明白这些，你就可以很容易编写代码来控制电机的转动了，还有在脉冲间你可以设置不同的延时时间来调节电机的转速。

题主是想问手机某个程序显示反转怎么回事吗？因为设置的时候没有关闭自动旋转。关闭设置旋转步骤：

1、与其它的 *** 作一样，我们在手机上找到设置的图标，点击后进入小米手机设置页面。

2、在打开的设置页面中，点击显示菜单项。

3、在打开的显示设置页面中，在最下面可以看到一项为“自动旋转屏幕”的设置项。

4、把其后面的开关关闭，这样手机就关闭了手机旋转屏幕的功能了。

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