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// GY-29 ADXL345 IIC测试程序
// 使用单片机STC89C51
// 晶振：110592M
// 显示：LCD1602
// 编译环境 Keil uVision2
// 参考宏晶网站24c04通信程序
// 时间：2011年3月1日
// QQ：531389319
//
#include <REG51H>
#include <mathh> //Keil library
#include <stdioh> //Keil library
#include <INTRINSH>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define DataPort P0 //LCD1602数据端口
sbit SCL=P1^0; //IIC时钟引脚定义
sbit SDA=P1^1; //IIC数据引脚定义
sbit LCM_RS=P2^0; //LCD1602命令端口
sbit LCM_RW=P2^1; //LCD1602命令端口
sbit LCM_EN=P2^2; //LCD1602命令端口
#define SlaveAddress 0xA6 //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT ADDRESS地址引脚不同修改
//ALT ADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;
BYTE BUF[8]; //接收数据缓存区
uchar ge,shi,bai,qian,wan; //显示变量
int dis_data; //变量
int data_xyz[3];
void delay(unsigned int k);
void InitLcd(); //初始化lcd1602
void Init_ADXL345(void); //初始化ADXL345
void WriteDataLCM(uchar dataW);
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
void conversion(uint temp_data);
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data); //单个写入数据
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address); //单个读取内部寄存器数据
void Multiple_Read_ADXL345(); //连续的读取内部寄存器数据
//------------------------------------
void Delay5us();
void Delay5ms();
void ADXL345_Start();
void ADXL345_Stop();
void ADXL345_SendACK(bit ack);
bit ADXL345_RecvACK();
void ADXL345_SendByte(BYTE dat);
BYTE ADXL345_RecvByte();
void ADXL345_ReadPage();
void ADXL345_WritePage();
//-----------------------------------
//
void conversion(uint temp_data)
{
wan=temp_data/10000+0x30 ;
temp_data=temp_data%10000; //取余运算
qian=temp_data/1000+0x30 ;
temp_data=temp_data%1000; //取余运算
bai=temp_data/100+0x30 ;
temp_data=temp_data%100; //取余运算
shi=temp_data/10+0x30 ;
temp_data=temp_data%10; //取余运算
ge=temp_data+0x30;
}
//
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{
for(j=0;j<121;j++)
{;}}
}
//
void WaitForEnable(void)
{
DataPort=0xff;
LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
while(DataPort&0x80);
LCM_EN=0;
}
//
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
{
if(Attribc)WaitForEnable();
LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=CMD;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
//
void WriteDataLCM(uchar dataW)
{
WaitForEnable();
LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=dataW;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
//
void InitLcd()
{
WriteCommandLCM(0x38,1);
WriteCommandLCM(0x08,1);
WriteCommandLCM(0x01,1);
WriteCommandLCM(0x06,1);
WriteCommandLCM(0x0c,1);
}
//
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
{
Y&=1;
X&=15;
if(Y)X|=0x40;
X|=0x80;
WriteCommandLCM(X,0);
WriteDataLCM(DData);
}
/
延时5微秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
/
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
/
延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
/
void Delay5ms()
{
WORD n = 560;
while (n--);
}
/
起始信号
/
void ADXL345_Start()
{
SDA = 1; //拉高数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 0; //产生下降沿
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
}
/
停止信号
/
void ADXL345_Stop()
{
SDA = 0; //拉低数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 1; //产生上升沿
Delay5us(); //延时
}
/
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
/
void ADXL345_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //写应答信号
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
/
接收应答信号
/
bit ADXL345_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
CY = SDA; //读应答信号
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
return CY;
}
/
向IIC总线发送一个字节数据
/
void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1; //移出数据的最高位
SDA = CY; //送数据口
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
ADXL345_RecvACK();
}
/
从IIC总线接收一个字节数据
/
BYTE ADXL345_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;
SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据,
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
dat |= SDA; //读数据
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
return dat;
}
//单字节写入
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页
ADXL345_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页
ADXL345_Stop(); //发送停止信号
}
//单字节读取
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
{ uchar REG_data;
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
REG_data=ADXL345_RecvByte(); //读出寄存器数据
ADXL345_SendACK(1);
ADXL345_Stop(); //停止信号
return REG_data;
}
//
//
//连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37
//
//
void Multiple_read_ADXL345(void)
{ uchar i;
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(0x32); //发送存储单元地址，从0x32开始
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF
{
BUF[i] = ADXL345_RecvByte(); //BUF[0]存储0x32地址中的数据
if (i == 5)
{
ADXL345_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK
}
else
{
ADXL345_SendACK(0); //回应ACK
}
}
ADXL345_Stop(); //停止信号
Delay5ms();
}
//
//初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改
void Init_ADXL345()
{
Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); //测量范围,正负16g，13位模式
Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08); //速率设定为125 参考pdf13页
Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //选择电源模式 参考pdf24页
Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中断
Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00); //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00); //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_ADXL345(0x20,0x05); //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
}
//
//显示x轴
void display_x()
{ float temp;
dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0]; //合成数据
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(2,0,'-'); //显示正负符号位
}
else DisplayOneChar(2,0,' '); //显示空格
temp=(float)dis_data39; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
conversion(temp); //转换出显示需要的数据
DisplayOneChar(0,0,'X'); //第0行，第0列 显示X
DisplayOneChar(1,0,':');
DisplayOneChar(3,0,qian);
DisplayOneChar(4,0,'');
DisplayOneChar(5,0,bai);
DisplayOneChar(6,0,shi);
DisplayOneChar(7,0,'g');
}
//
//显示y轴
void display_y()
{ float temp;
dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2]; //合成数据
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(2,1,'-'); //显示正负符号位
}
else DisplayOneChar(2,1,' '); //显示空格
temp=(float)dis_data39; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
conversion(temp); //转换出显示需要的数据
DisplayOneChar(0,1,'Y'); //第1行，第0列 显示y
DisplayOneChar(1,1,':');
DisplayOneChar(3,1,qian);
DisplayOneChar(4,1,'');
DisplayOneChar(5,1,bai);
DisplayOneChar(6,1,shi);
DisplayOneChar(7,1,'g');
}
//
//显示z轴
void display_z()
{ float temp;
dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4]; //合成数据
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(10,1,'-'); //显示负符号位
}
else DisplayOneChar(10,1,' '); //显示空格
temp=(float)dis_data39; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
conversion(temp); //转换出显示需要的数据
/
DisplayOneChar(10,0,'Z'); //第0行，第10列 显示Z
DisplayOneChar(11,0,':');
DisplayOneChar(11,1,qian);
DisplayOneChar(12,1,'');
DisplayOneChar(13,1,bai);
DisplayOneChar(14,1,shi);
DisplayOneChar(15,1,'g');
/
}
//
//主程序
//
void main()
{
uchar devid;
float Roll,Pitch,Q,T,K;
delay(500); //上电延时
InitLcd(); //液晶初始化ADXL345
Init_ADXL345(); //初始化ADXL345
devid=Single_Read_ADXL345(0X00);//读出的数据为0XE5,表示正确
while(1) //循环
{
Init_ADXL345(); //初始化ADXL345
Multiple_Read_ADXL345(); //连续读出数据，存储在BUF中
data_xyz[0]=(BUF[1]<<8)+BUF[0]; //合成数据
data_xyz[1]=(BUF[3]<<8)+BUF[2]; //合成数据
data_xyz[2]=(BUF[5]<<8)+BUF[4]; //合成数据
//分别是加速度X,Y,Z的原始数据，10位的
Q=(float)data_xyz[0]39;
T=(float)data_xyz[1]39;
K=(float)data_xyz[2]39;
Q=-Q;
Roll=(float)(((atan2(K,Q)180)/314159265)+180); //X轴角度值
Pitch=(float)(((atan2(K,T)180)/314159265)+180); //Y轴角度值
conversion(Roll); //转换出显示需要的数据X轴，或者Y轴
DisplayOneChar(9,1,'A');
DisplayOneChar(10,1,':');
DisplayOneChar(11,1,bai);
DisplayOneChar(12,1,shi);
DisplayOneChar(13,1,ge);
delay(200); //延时
}
}
1．成熟度（Maturity）：指调制后烟叶的成熟程度（包括田间和调制后成熟度），成熟度划分为下列档次。
（1）完熟（Mellow）：指上部烟叶在田间达到高度的成熟，且调制后熟充分。
（2）成熟（Ripe）：烟叶在田间及调制后熟均达到充分成熟。
（3）尚熟（Mature）：烟叶在田间刚达到成熟，生化变化尚不充分或调制失当后熟不够。
（4）欠熟（Unripe）：烟叶在田间未达到成熟。
（5）假熟（Premature）：泛指脚叶，外观似成熟，但未达到真正成熟。
2．叶片结构（Leaf structure）：指烟叶细胞的疏密程度，分为下列档次：
（1）疏松（Open）
（2）尚疏松（Firm）
（3）稍密（Close）
（4）紧密（Tight）
3．身份（Body）：指烟叶厚度、密度或单位面积的重量。以厚度表示，分下列档次：
（1）薄（Thin）
（2）稍薄（Less Thin）
（3）中等（Medium）
（4）稍厚（Fleshy）
（5）厚（Heavy）
4．油分（Oil）：烟叶含有的一种柔软半液体物质，根据其含量的多少，分下列档次：
（1）多（Rich）：含油分丰富，表观油润。
（2）有（Oily）：含油分尚多，表观有油润感。
（3）稍有（Less Oily）：油分较少，表观尚有油润感。
（4）少（Lean）：油分贫乏，表观无油润感。
5．色度：（Color intensity）：指烟叶表面颜色的饱和程，度，分下列档次：
（1）浓（Deep）：叶表面颜色均匀，色泽饱和。
（2）强（Strong）：颜色均匀，饱和度略逊。
（3）中（Moderate）：颜色尚匀，饱和度一般。
（4）弱（Weak）：颜色不匀，饱和度低。
（5）淡（Pale）：颜色不匀，色泽淡薄。
6．长度（Length）：从叶片主脉柄端至尖端间的距离，以厘米表示。
7．残伤（Waste）：烟叶组织受破坏，失去成丝的强度和坚实性，使用价值极度低下，以百分数表示。
8．破损（Injury）：叶片受到损伤，失去的完整度，以百分数表示。
9．颜色（Color）：同一型烟叶经调制后烟叶的相关色彩、色泽饱和度和色值的状态。分下列颜色：
（1）柠檬**（Lemon）：烟叶表观全部呈现**或微现不明显的红色，在习惯称呼的淡黄、正**色域内。
（2）橘**（Orange）：烟叶表观呈现橘红色，在习惯称呼的金**、深**色域内。
（3）红棕色（Red）：烟叶表观呈现红色或浅棕**，在习惯称呼的红黄、棕**色域内。
10．微带青（Greenish）：指**烟叶上叶脉带青或叶片含微浮青面积在10％以内者。
11．青**（Green）：指**烟叶上含有任何可见的青色，且不超过三成者。
12．光滑（Slick）：指烟叶组织平滑或僵硬。任何叶片含平滑或僵硬面积超过20％者，均列为光滑叶。
13．杂色（Variegated）：指烟叶表面存在的非基本色颜色斑块（青黄烟除外），包括轻度洇筋、蒸片及局部挂灰、全叶受污染、青痕较多、严重烤红、潮红、受蚜虫损害叶等。凡杂色面积达到或超过20％者，均视为杂色叶片。
14．颜色代号：分级中的颜色用下列代号表示：L—柠檬**、F—橘**、R—红棕色、K—杂色、V—微带青、GY—青**。
15．分组代号：分组以下列代号表示：CX—中下部（Cutters or Lugs），B-上部（Leaf），H—完熟（Smoking Leaf），C—中部（Cutters），X—下部（Lugs），S—光滑叶组（Slick）。
三、验收规则
第一，定级原则。烤烟的成熟度、叶片结构、身份、油分、色度、长度都达到某些要求时，才定为某级，破损、残伤为控制指标，长度不得低于规定，破损、残伤不得超过规定的百分数。
第二，最终级的确定。当重新检验时与已确定之级不符，则原定级无效。
第三，一批烟叶介于两种颜色的界限上，则视其他品质适当定色定级。
第四，一批烟叶在两个等级界限上，则定较低等级。
第五，设一批烟叶品级因素为B级，其中一个因素低于B级规定则定C级；一个或多个因素高于B级，仍为B级。
第六，青片、霜冻烟叶、火伤、火熏、异味、霉变、掺杂、水分超限等均为不列级。
第七，中部叶短于35厘米者在下部叶组定级。
第八，杂色面积超过20％的烟叶，在杂色组定级。
第九，杂色面积小于20％的烟叶，允许在正组定级，但杂色与残伤相加之和不得超过相应等级的残伤百分数，超过者定为下一级；杂色与残伤之和超过该组最低等级残伤允许度者，可在杂色组内适当定级。
第十，褪色烟在光滑叶组定级。
第十一，基本色影响不明显的轻度烤红烟，在相应部位、颜色组别二级以下定级。
第十二，破损的计算以一把烟内破损总面积占烟实有总面积的百分数；每张叶片的完整度必须达到50％以上，低于50％者列为级外烟。
第十三，凡列不进标准级但尚有使用价值的烟叶，可视作级外烟。收购部门可根据用户需要决定是否收购。
四、验收规格
（一）烟叶水分：一般初烤烟水分要求16～18％（其中4～9月份掌握在16～17％），复烤烟11～13％。
（二）砂土率：自然砂土率各等级初烤烟均不超过11％，复烤烟不超过1％。
（三）破损率和纯度误差：中部橘黄（C1F、C2F、C3F）、柠檬黄1、2级（C1L、C2L），上部橘黄1、2级（B1F、B2F）、柠檬黄1级（B1L）、红棕1级（B1R），完熟叶1级（H1F）破损率和纯度误差均控制在10％。中部柠檬黄3级（C3L），下部橘黄1、2、3级（X1F、X2F、X3F）、柠檬黄1、2级（X1L、X2L），上部橘黄3、4级（B3F、B4F）、柠檬黄2、3级（B2L、B3L）、红棕2、3级（B2R、B3R），完熟叶2级（H2F），下二棚微青色（X2V），中部微青色（C3V），上二棚微青色（B2V、B3V），光滑叶1级（S1）破损率和纯度误差分别控制在15％和20％。上部柠檬黄4级（B4L），下部柠檬黄3、4级（X3L、X4L）、橘黄4级（X4F），光滑叶2级（S2），中下部杂色1、2级（CX1K、CX2K），上部杂色1、2、3级（B1K、B2K、B3K），青**（GY1、GY2）破损率和纯度误差分别控制在30％和20％。
（四）扎把：规格要求为自然把，每把25～30片叶，把头周长100～120毫米，绕宽50毫米。
五、检验方法
第一，按照15级制进行检验。
第二，出口供货可按供需双方协议规定的方法进行。
第三，实物样品是检验和验级的凭证之一，一经双方确认，即为验货的依据。
六、包装、标志、运输、保管
（一）包 装
第一，每包（件）烤烟必须是同一产区、同一等级。供需交接时，每包（件）自然碎片不得超过3％。
第二，包装用的材料必须牢固、干燥、清洁、无异味、无残毒。
第三，包（件）内烟把应排列整齐，循序相压，不得有任何杂物。
第四，包装类型。分麻布包装和纸箱包装两种：①麻布包装。每包净重分50、60千克两种，成包体积50千克为40厘米×60厘米×80厘米，60千克为40厘米×65厘米×85厘米；②纸箱包装。每箱净重200千克，内径规格1 097毫米×672毫米×705毫米，外径规格1 115毫米×690毫米×725毫米。
（二）标 志
第一，必须字迹清晰，包内要放标志卡片。
第二，标志内容：①产地；②级别（大写及代号）；③重量；④产品年、月；⑤供货单位名称。
第三，包件的四周应注明级别及其代号
（三）运输
第一，运输包件时，上面必须有遮盖物，包严、盖牢、防日晒和受潮。
第二，不得与有异味和有毒物品混运，有异味和污染的运输工具不得装运。
第三，装卸必须小心轻放，不得摔包、钩包。
（四）保 管
1．垛高：麻袋包装初烤烟1～2级（不含副组2级）不超过5个包高，3～4级不超过6个包高，复烤烟不超过7个包高，硬纸箱包装不受此限。
2．场所：必须干燥通风，地势高，不靠火源和油库。
3．包位：须置于距地面300毫米以上的垫木上，距房墙至少300毫米。
4．不得与有毒物品或有异味物品混运。
5．露天堆放：四周必须有防雨、防晒遮盖物，封严。垛底需距地面300毫米以上，垫木（石）与包齐，以防雨水侵入。
6．安全：存贮期须防潮、防霉、防虫，定期检查，确保商品安全。
七、40级制国家烤烟标准的优点
第一，更加合理地分清了烟叶质量，按部位、颜色分组后，又以性质、用途进行分组，纯化了同一组内的烟叶质量，比较接近先进国家标准，适应了对外出口的需要。
第二，促进了三化生产水平的提高，解决了成熟度好，颜色偏深，光泽稍暗，有较多成熟斑，甚至有不同程度赤星病斑烟叶的问题。这部分烟叶的质量较高，放宽了对病斑和光泽的要求。
第三，便于分级 *** 作，易于被烟农接受。烟农反映，听起来难，做起来易。组数，级数增多，级差缩小，便于掌握。
第四，级差小且合理，避免争级争价，确保收购秩序。
第五，在规范化种植水平提高的基础上，烟农收入明显提高。
八、推行40级制国家烤烟标准应注意的问题
第一，三化生产水平低的地方不宜推行。据粗略估计，我国达到三化生产要求的烟田面积仅有30～40％。若急于推广实行则事与愿违。
第二，三化生产水平高的地区，推行40级制时，应停止15级制的收购，防止两个标准交错。
第三，卷烟配方结构未改变以前，不要急于全面推行。
第四，加强组织领导，做好技术培训，才能比较好地推行。
以上就是关于求用51单片机控制ADXL345测量角度的程序，通过ADXL345传感器，用51单片机控制，测量倾角的程序！全部的内容，包括:求用51单片机控制ADXL345测量角度的程序，通过ADXL345传感器，用51单片机控制，测量倾角的程序！、试述烤烟分级 *** 作程序、等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！
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