求一个红外测距的AVR mega128程序

#include<iom128vh>

#include<macrosh>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

uchar mega128_ad(void)

{

uchar i,c;

DDRF&=~BIT(0);//初始化为输入

PORTF|=BIT(0);

ADMUX=0xc0;/基准AVCC、右对齐、通道1/

ADCSRA=0X80;//ADC使能 2分频

ADCSRA|=BIT(ADSC);//ADC开始转换

while(!(ADCSRA&(BIT(ADIF))));/等待/

i=ADCL;

i=i+ADCH256;

if(i>=0x50)

{

c=0xf0;

}

else

{

c=0xff;

}

return c;

void main(void)

{

uchar b,t;

DDRA=0xff;

PORTA=0xff;

DDRF=0xfe;

PORTF=0xff;

while(1)

{

PINA=PINA&mega128_ad();

t=PINA;

if((t&0xaa)==0xa0)

{

PORTA=0x07;

}

else

{

PORTA=0xff;

}

}

如果你使能了看门狗，程序应该不会死掉，当他死掉后，会自动重启的。我建议，你在初始化的时候添加一个外部表示，这样你就可以知道他是不是死机并重启了。如果确实是经常性的重启，你需要检查你的程序喂狗是否及时？有没有死循环或函数执行时间太长等。

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