ubuntu下如何拨号上网，如何连接无线网

首次拨号：

应用程序–系统工具–终端 打开一终端，输入命令：

sudo pppoeconf

然后进行下去就行了，中途需要输入adsl用户名和密码。

以后，要手工拨号，打开终端，输入命令：

sudo pon dsl-provider

一般情况下，一次拨通后以后登陆ubuntu都会自动拨通上网的了，不用每次都输入命令拨号。

手工断线：

sudo poff

查看连接情况：

plog 和 ifconfig ppp0

ifconfig ppp0 可查询本机的上网IP。

上手nanopi后，一直好奇它的H5cpu性能怎么样和铝壳散热能力怎么样，下面我们来大概看一下。做一下压力测试。

stress：对CPU施压

htop:CPU监控

最好是更新一下系统。

先连接一个ssh

内存和硬盘设置为2 个，如果设置为4 的话就会影响nanopi的ssh进程。

查看CPU情况，新打开一个SSH，

这是没有压力测试时候的情况，正常温度23左右，下面我们来进行压力测试。

一段时间后，温度稳定在60度，4个CPU均跑满了，内存用了一半。铝壳的散热现在还是压的住的。功率增加了一倍多。

此时oled程序基本卡住，cpu跑满，内存700M左右，温度的话，铝壳散热是盖住了，大约70度，具体的就不知道了，oled显示已经乱了。

开始真正的烧机。

ssh已经开始连接不稳定，oled彻底罢工。温度还可以，

作死跑了一个5cpu进程，还在运行，但其他进程已经不能正常工作了。

总体来说，这个nanopi还可以，铝壳散热完全盖的住。4核的H5也是完全ok。

参考 >

通常有两种办法，一种办法比较传统，一种办法比较主流也比较简单。采用传统办法制作的安卓手机镜像会比较稳定，可是它有一个非常明显的缺点那就是 *** 作难度非常之在。一般不是专业的手机维修人员是很难通过程序代码这个传统方式来制作手机镜像的。因为想要采用这个办法，除了精通程序代码之外，还要对安卓手机的系统文件等非常地熟悉，知道什么时候应该调用哪个系统文件，什么时候应该输入相关的繁琐指令。所以一般手机达人都不建议新手用传统的办法来制作安卓手机镜像。而是采用另一种主流的制作办法。这另一种主流的安卓手机镜像制作办法其实就是利用手机软件来完成。之所以说它主流，主要是非常地容易 *** 作。只要下载一个赤兔DE，无论新老手都可以完成安卓手机镜像。这款软件在安卓手机镜像制作方面非常出色，而且 *** 作也相对简单，很适合大众使用。（注意）无法通过dd来制作镜像的情况：安装手机驱动以及jdk，android sdk。手机驱动等可以用360手机助手安装，jdk只能用32位的jdk不管系统是否是32位。android sdk的安装目录在：C:UsersAdministratorAppDataLocalAndroidandroid-sdk其中需要通过AVD Manager exe安装android sdk tools才有adb程序。或者直接调用第三方程序中包含的adb程序也可以。其中，调用飞信中的adb程序，或者直接用甜椒刷机助手里的adb很方便。

PIBOT调试完成后整体交付，只需要安装雷达或者摄像头支架至顶层板即可

硬件列表

Windows 下通过 XShell 工具远程登入 ROS 上位机，请参考 XShell怎么登陆linux

安装好 apk (网盘/源码/ Android App 目录)至手机，打开程序，修改为 PIBOT上位机 的IP，点击 CONNECT

可以显示地图、设置位置和设置目标点、显示视频和控制行走

浏览器访问 >

端口选择22，记住ssh连接的端口一般都是22。

主机是你的NEO被分配的局域网内ip，可以通过查看你的路由器管理界面找到其ip地址，我们要登录管理员账户，方法选择密码，用户名是root，密码是fa（这俩是默认设定的），最后点确定。

再次点击软件主界面上方的蓝色文件夹图标，就会看到列表那里出现了你刚才添加的主机（NEO）。

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