51单片机,如何给一个指令控制步进电机转动90度,再给另外一个指令,反转90度回位

1、首先看看步进驱动器的细分设定，找出转动一圈需要的脉冲个数，再计算出转动90°需要的脉冲个数N；

2、根据接线，使单片机的IO端口输出高电平或低电平，控制转动方向；

3、根据需求的转动速度，设定定时器的定时常数，启动定时；

4、在定时器的中断程序中，取反IO端口，如CPL P11，并计数。使单片机输出N个脉冲即可。

5、如需要反向，参考第二步。

步进电机是靠脉冲工作的，给一个脉冲就自己转一个角度，这个角度是步进电机的最小转矩角，这个角度是步进电机本身的，一般都标明的，也可以自己算出来的。比如你的步进电机最小步矩角是09度，那么你连续让控制步进电机的引脚给它270/09=300个脉冲就能旋转270度。程序其实很简单的，关键明白步进电机的工作原理。其实这个问题看看步进电机的工作原理很容易明白的，最好自己看看，练一下，不难的。

1．目的：

掌握PLC在步进电机控制中的实际运用。

2．内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：

内容： 用PLC实现对步进电机的控制。

系统要求： 用PLC对步进电机进行控制，以实现精确距离控制。

工作要求：

(1)按设计任务的要求，列出所需PLC的外部输入输出设备清单。在尽量少占用I／O点的前提下，计算所需I／O点数，选择PLC机型进行PLC的I／O分配。

(2)画出PLC I／O接线图。

(3)画出外部设备的主电路图。

(4)按设计任务的要求，绘制控制流程图，设计控制程序，画出梯形图并加以说明，并给出指令助记符程序。

你用1个按键控制调节状态，这个时侯，显示调节值，用几个按键调节数值（个位，十位，百们，千位），在按状态键，回到计数状态，用脚踏板启动马达，马达 连接计数传感器到单片机，当圈数=调节值变量就停止，计数变量再变成0，程序自己去写，当然硬件与软件要一至

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