程序怎样使单片机输出高电平与低电平

正确。
输出高，也就是vdd，两端都是vdd，所以电阻中间电压也是vdd。
一端高，一端低，也就是一段vdd，另一端gnd，两个电阻都是20k，所以中间点电压就是(vdd-gnd)/2=vdd/2

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