用51单片机,输出PWM信号控制智能小车的小电机,汇编程序要怎么写

用51单片机,输出PWM信号控制智能小车的小电机,汇编程序要怎么写,第1张

型拱桥就地浇筑施工,目前常用的施工方法有以下几种:

(1)采用钢桁架拱架,有支架就地浇筑施工;

(2)采用型钢或钢管砼劲性骨架,无支架就地浇筑施工;

(3)采用塔架斜拉索法和斜吊式悬浇,无支架就地浇筑施工。

钢管砼劲性骨架就地浇筑施工的内容,安排在本章第四节钢管砼拱桥施工中介绍。以下分别介绍上述几种常用的施工方法。

我国上承式钢筋砼拱桥采用就地浇筑施工数量不多。较知名的有以下几座:

(1)四川省渡口市3006大桥桥梁跨径为单孔146m,桥面宽15m,截面采用箱形,拱轴为等截面悬链线,拱圈高25m,建于1972年;

(2)四川省渡口市3007大桥,桥梁跨径为单孔170m,桥面宽12m,截面采用箱形,拱轴线形为等截面悬链线,拱圈高28m,建于1979年;

(3)广东省东莞市东莞大桥,桥梁跨径为6孔68m,桥面宽12m,建于1984年。

以上三座大桥均采用钢桁架拱架施工,以下介绍渡口市3006大桥的施工方法。有支架就地浇筑拱桥的施工工序主要有拱架安装,拱圈浇筑,拱上建筑的浇筑。

(一)拱架安装

大跨径拱桥的拱架安装,经常采用悬臂安装法

1拱架的结构类型

采用钢桁架拱架,拱架的结构类型选用常备拼装式桁架型拱架。拱架系用标准节,拱顶节拱脚节及联结杆等以钢销连接组成,再以纵横向连结系将几片拱架连成一体,这就可以作为浇筑拱圈或拱肋的支架。拱轴曲线的曲度采用变换联结杆长度的方法得到。拼成的桁架高为3m,上弦节间长度为145m。拱架的构造如图10—2所示。

2拱架安装

(1)拱架吊运安装

拱架安装布置如图10—3所示。安装前拱架需先按框架形式组成安装单元,其长度可包括二至三节拱架,一个框架最大吊重为200kN。安装时由拱脚至拱顶,两岸对称进行,拱架共计八片,先安装中间四片,封拱卸吊后再安装上下游各两片。拱架用门式索塔安装。

中间四片拱架可采用直接抬用法吊运就位。拱架运输轨道固定在塔门中间时,两侧拱架可采用交换抬吊法吊运就位。交换抬吊法吊装程序如下:

①框架运至塔下悬臂工作台上后,即挂好前后跑马滑车组,如图10—4所示。其中2号、3号滑车组为安装轴线滑车组,1号、3号滑车组的运输索须进行交换,1号、2号滑车组的运输索须交叉栓挂。

②启动1号、2号滑车组,升起框架,3号滑车组跟随收紧(但不受力),框架提升到能脱离悬台的应有高度,并运出悬台为止。

③作高空交换,由2号、3号滑车组直接拾吊并运至安装位置。

④安装就位,打入钢销和安装下弦。

⑤调整轴线标高,安装风钩,设置风缆并收紧斜拉索。

(2)封拱及卸吊

悬臂安装法安装拱架时以采用低温封拱、高温卸吊的成拱方法较为适宜。卸吊应由拱顶向拱脚分次对称循环进行。一次放松不能过多,斜拉索花篮螺栓一次放松不得超过5cm。

(3)吊装和封拱及卸吊注意事项

①吊装前应做好各项准备工作,并应进行试拼。

②封拱前必须调整好拱轴线及各节点标高,收紧所有侧向风缆。

②封拱合拢后在卸吊前,将全部风钩螺栓拧紧一次。

(二)箱形截面拱圈浇筑和卸拱架

1拱圈分段浇筑

大跨径拱桥的拱圈,为减小砼的收缩应力和避免因拱架变形而产生裂缝,应采取分段度一般为6m至15m。划分拱段时,必须使拱顶两侧能保持均匀和对称。分段点应预留间隔经。间隔缝的宽度以便于施工 *** 作和钢筋连接为宜,一般为50cm至100cm。间隔段内的砼,为防止延退拱圈合拢和拱架拆除时间,可采用标号比拱圈高一缆的半干硬性砼。

2箱形截面拱圈浇筑

箱形截面拱圈一般采取分环、分段的浇双方法。分环一般是分成二环或三环。分二环时,先分段浇筑底板,然后分段浇筑肋墙、隔墙与顶板。分三环浇筑时,先分段浇筑底板,然后分段浇筑肋墙和隔墙,最后分段浇筑顶板。分环分段浇筑时,可采取分环填充间隔缝合拢和全拱完成后最后一次填充间隔缝合拢两种不同的合拢方法。分环填充间隔缝合拢时,已合拢的环层可产生拱架作用。在浇筑上面环层时可减轻拱架负荷,但工期较一次合拢的方法为长。采用最后一次合拢方法时仍必须一环一环地浇筑,但不是浇完一环合拢一环而是留待最后一起填充各环间隔缝合拢。此时,上下环的间隔应互相对应贯通,其宽度一般为2m左右,有钢筋接头的间隔缝为4m左右。图10—5给出3006大桥的箱形拱圈分三环和分9段浇筑示意图。

3卸拱架

大跨径拱桥采用拱架就地浇筑施工,卸拱架的工作相当关键。拱架拆除应待拱圈砼达到一定强度后方可拆除。为了能使拱架所支承的拱圈重力能逐渐转给拱圈自身来承受,拱架不能突然卸除,而应按一定的程序进行。为保证拱架能按设计要求均匀下落,必须采用专门的卸架设备。对于大跨径拱桥的卸架设备常用的有砂筒和千斤顶。

(1)砂筒

砂简一般用钢板制成,筒内装以烘干的砂子,上部插入活塞(木制或砼制)组成,如图1O—6所示。

卸落是靠砂于从筒的下部预留泄砂孔流出,因此要求筒内的砂子干燥、均匀、清洁。砂筒与活塞间用沥青填塞,以免砂子受潮而不易流出。由砂子泄出量可控制拱架卸落高度,这样就能由泄砂孔的开与关,分数次进行卸架,并能使拱架均匀下降而不受振动。我国170m钢筋砼拱桥所用钢制砂筒的直径达86cm,使用效果良好。

(2)千斤顶

采用千斤顶拆除拱架常与拱圈调整内力同时进行。一般在拱顶预留放置千斤顶的缺口,千斤顶用来消除砼的收缩、徐变以及d性压缩的内力和使拱圈脱离拱架。

(三)拱上建筑

大跨径拱桥的拱上建筑施工,应对称均衡地进行。施工中浇筑的程序和混凝上数量应符合设计要求。在拱上建筑施工过程中,虚对拱圈的内力和变形及墩台的位移进行现切和控制。

岩溶区桥梁钻孔灌注桩的施工是非常重要的,施工的每个细节都要落实到位,达到预期效果才能解决实际问题。中达咨询就岩溶区桥梁钻孔灌注桩的施工和大家介绍一下。

1工程概况及地质情况

11工程概况

嵩明至待补高速公路第十四合同段为省路桥二公司和云南省铁路总公司联营体中标,本桥即在该标段内,桥梁中心里程为K115+426,该桥为预应力混凝土工形组合连续梁。全桥桥跨布置为(21×30)m工形组合连续梁,全长64245m,桥面宽12m。该桥基础全部采用钻孔灌注桩,桩径15m,桩长32~55m。

12 地质情况

该段区域位于小江断裂构造带会泽断层构造东侧,区内东西向次生断裂发育,性质复杂。基岩顶面纵、横向起伏较大,呈南高北低,地质条件异常复杂。受断裂构造影响,岩层较破碎,溶洞和裂隙交替发育。

2溶洞发育特点及常见施工事故

21 溶洞发育特点

(1)松散覆盖层厚。松散覆盖层厚度,一般在12~24m之间,易塌孔;溶洞、裂隙交替发育。溶洞的形成是受断裂带构造的影响所至,岩石普遍破碎,溶洞、裂隙交替发育。

(2)分布范围广。经物探和逐桩钻探揭露,该桥有20根桩位有溶洞,分布在K115+205~K115+506m范围内;发育规模大。洞高普遍在6m左右,最大洞高达11m,部分上下分布有2层溶洞,并有裂隙贯穿。

(3)发育无规律。基岩顶面纵、横向皆不对称,溶洞发育千奇百态,有的呈空洞状,有的呈半充填状,有的呈全充填状,有的横向贯通,有的纵向贯通,有竖洞、斜洞、横洞。其分布范围之广,发育情况之复杂,施工难度之大,实属罕见。

22岩溶区常见施工事故

(1)斜桩、卡钻。因钻孔桩桩径范围内基岩纵、横向起伏较大,部分溶蚀导致基岩半边露头,在钻进过程中容易出现斜桩和卡钻。

(2)塌孔、扩孔、埋钻。有些溶洞被填充物填充,有些溶洞没有填充物或填充不满,形成低压区,当钻进溶洞或裂隙处时,在压力差的作用下,泥浆向溶洞或裂隙处渗透,形成漏浆,破坏覆盖层孔壁,导致塌孔、扩孔、埋钻,甚至破坏整个孔位。

(3)断桩。通常采用片石、黄泥、水泥等材料,堵住溶洞和裂隙,在钻锤强大的冲击力作用下,易在桩径外溶洞区形成负压,浇混凝土时压力释放,部分黄泥等杂物进入混凝土中,形成断桩。

3 施工技术方案

各参建单位经多次现场办公,反复论证,多方案现场试验,最终形成了一套科学合理的施工方案。根据溶洞发育的特点,将其分为3类:轻微溶蚀、一般溶洞、复杂溶洞。根据其不同特点,采用相应的施工方案。

31 轻微溶蚀

溶蚀发育轻微,或溶洞发育有一定的规模,但有充填物,且无裂隙发育,施工时漏浆量小。采用正常成孔方法施工,在卵石层钻进时,加大泥浆比重(13g/m3以上),用膨润土护壁。钻穿溶洞漏浆时,反复在此处加填片石、黄土挤密填筑溶洞,直至停止漏浆。此方法共施工溶洞桩基16根。

32 一般溶洞

溶洞发育明显,埋置较深,无大裂隙穿过,施工时明显漏浆,但施工措施适当,可不塌孔。采用直径为17m的钢护筒埋至卵石层,防止卵石层塌孔,冲至溶洞顶板以上1~2m时,采用80cm的短进尺,专人观察有无漏浆,若发现漏浆,迅速采用片石、水泥包、黄土包等堵漏,并及时补浆。在溶洞内钻进时,加大泥浆比重,采用间断式正循环排渣,每进尺1~2m回填一次,直至穿过溶洞。因裂隙发育状况在施工前没有探明,该方法有一定的风险,曾因漏浆量大而埋钻。用该方法共施工14根溶洞桩基。

33 复杂溶洞

溶洞发育明显,有的为多层溶洞,并有明显裂隙发育,施工时漏浆量大。采用全护筒跟进至岩层顶面,防止因漏浆量大而导致覆盖层塌孔。

(1)预埋直径为19m的钢护筒,至卵石层顶面,一般4~6m,防止钻进时粉细砂层塌孔。

(2)采用15m直径冲击钻头钻进至岩层顶面。为保证钻进过程中不塌孔,采用膨润土护壁泥浆浓度不低于14g/cm3。

(3)用80t沉拔桩机辅助下沉17m直径的钢护筒至岩面。在岩面与护筒交接处浇筑与桩基同标号混凝土,封闭护筒与基岩间的间隙,混凝土浇注厚度为1~2m。

(4)采用高压压浆的方式,使护筒外围空隙密实,防止施工时扰动护筒而偏孔,浆液采用C25,注浆压力为07MPa,不再进浆时应稳压10min以上。

(5)待混凝土达到设计强度后,采用常规溶洞区域桩基础施工方法进行成孔施工,溶洞顶板的击穿采用短进尺,溶洞内钻进采用先回填再进尺,边回填边进尺。

(6)对无填充物溶洞,溶洞顶板的击穿,先采用30cm的小钻头击穿顶板,让击穿后的顶板仍有一定的受力性能,然后用低标号混凝土对空洞进行回填,回填密实并达到一定强度后,正常钻进施工。采用该方法共计施工12根桩基。复杂溶洞施工程序见图1。

4 施工质量控制

41 质量控制要点

411 钻机的选择及技术准备要点

(1)选择冲击钻机作为溶洞桩基的施工机械。重力式冲击钻机具有移动方便灵活、提锤速度快、垂直度易保证、适应各种地质条件等优点,给溶洞施工带来许多便利,遇有紧急情况时,可迅速提锤,避免因塌孔而埋钻。为保证钻机不因塌孔、扩孔、漏浆等因素而倾斜,钻机纵、横向支撑应加长,超出预计的塌孔范围,特别是钻机前缘的横向支撑不得小于10m,一般采用型钢或钢管(壁厚10mm以上,管径400mm左右)作为支撑梁。

(2)采用物探和逐桩钻探的方法,充分揭露溶洞的发育情况,做到心中有数。开钻前,有关技术人员和 *** 作手都要熟悉该桩位的地质情况及溶洞的位置、规模、发育状况,对施工中可能出现的问题要掌握采取的措施和 *** 作要领。

412 钻进过程中的质量控制要点

(1)泥浆必须采用膨润土,容重达12g/cm3以上,减少孔壁内外的压力差,有效护壁,防止塌孔。另外,为防止泥浆沉淀,在泥浆中掺入01%~04%的纯碱。采用间断式正循环排渣。一方面保证孔底有一定厚度的沉渣,遇小裂隙或小溶洞时,可随时封堵;另一方面能保证泥浆浓度,防止塌孔。施工时根据泥浆的粘度、含砂率、容重等指标确定间断排渣的时机和频率。溶洞顶板的击穿采用小冲程,一般80cm以下,溶洞内进尺仍要采用轻压小冲程,每进尺2m回填2m,循环至桩底,使孔壁充分挤压密实,防止扩孔,减少混凝土的灌入量。

(2)由于溶洞桩基的施工具有不可预见性、复杂性、危险性等诸多特点,因此,在溶洞处理过程中随时观察发生的异常情况。应全天候安排多名专职技术人员观察泥浆中的浮渣及水头变化,并充分准备泥浆、片石、黄土、水泥等应急物资,吊车、导管、混凝土拌和站处于待命状态,及时解决临场出现的各类异常问题,确保工程质量和施工安全。

413 混凝土浇注质量控制要点

(1)钢筋笼的施工和混凝土的浇注应尽可能迅速,防止意外情况发生。清孔最好在早上进行,使混凝土的施工时间在白天,便于 *** 作,并应尽量缩短施工间隔期,钢筋笼在1~15h完成,混凝土在3~4h完成。

(2)混凝土中掺入适量的粉煤灰,使混凝土有较好的和易性,塌落度控制在18~22cm,缓凝时间要求不小于8h,可加入一定量的缓凝剂(水泥用量的04%左右)。

(3)混凝土浇注时,派专人观察混凝土面的上升情况和出浆量的变化。混凝土面的上升高度和出浆量与混凝土的灌入量成正比,若有异常,应分析原因,并采用相应对策。若混凝土灌入量增加,说明部分混凝土进入了溶洞。若混凝土灌入量减少,说明有孔壁坍塌或缩径,应果断重新浇注,切忌抱有侥幸心理。同理,根据出浆量的变化也可判断孔壁或溶洞的变化情况。

“岩溶区桥梁钻孔灌注桩的施工”详细信息尽在中达咨询建设通,想要的相关建筑建设信息应有尽有。

更多关于工程/服务/采购类的标书代写制作,提升中标率,您可以点击底部官网客服免费咨询:>

这是两个问题:

调速用中断处理就可以了,只要不频繁控制占空比就不会影响波形;或者用带硬件PWM的单片机,现在都很多了。

正反转要用全桥驱动的,单片机输出一正一反两个信号去控制各自半桥。

以上就是关于用51单片机,输出PWM信号控制智能小车的小电机,汇编程序要怎么写全部的内容,包括:用51单片机,输出PWM信号控制智能小车的小电机,汇编程序要怎么写、桥梁施工控制对策分类分析、南京长江第二大桥南汊桥斜拉索制作和防护的质量控制等相关内容解答,如果想了解更多相关内容,可以关注我们,你们的支持是我们更新的动力!

欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出

原文地址: http://outofmemory.cn/zz/9733937.html

(0)
打赏 微信扫一扫 微信扫一扫 支付宝扫一扫 支付宝扫一扫
上一篇 2023-05-01
下一篇 2023-05-01

发表评论

登录后才能评论

评论列表(0条)

保存