写字机器人是xy绘图仪吗怎么用

人神器——自制自动写字机 原创

2022-01-12 19:40:17

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硬件那些事

码龄2年

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绘图机器人/笔式绘图仪/绘图机是著名机器 AxiDraw 的开放硬件版本，它是一款笔式绘图仪，能够在几乎任何平面上书写或绘图。它可以用钢笔、永久性记号笔、铅笔和其他书写工具书写，以应对各种应用。

其独特的设计具有延伸到机器之外的书写头，可以在比机器本身更大的物体上绘图。该机最大的优点是由于该机的核心XY延伸设计，可以放在书本上方。

这种绘图机器人/钢笔绘图仪/绘图机类似于市售的 AxiDraw。它由 Arduino Uno 控制器驱动，使用 CNC Shield 和 GRBL 固件

求大神解惑，按共阳极接的线，测试一直不太正常，57步进电机时转时不转，然后我就按着键盘一直不动，最后一阵青烟烧了一块驱动。是不是我的步进电机电流设置的太小了？现在设置的是12A。或者是24V电压高了？

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