电梯控制技术论文(2)

电梯控制技术论文篇二

电梯PLC控制系统分析

摘 要：随着城市建设进程的加快，由于高层建筑数量越来越多，高度也越来越高，而高层建筑中的电梯也成为日常出行的重要代步工具。而电梯运行质量的优劣直接影响着人们的出行，所以在电梯质量正常运行的同时也要提高技术含量，其中安全指数和稳定指数是重中之重。

关键词：电梯;PLC控制系统;程逻辑控制器

中图分类号：TU857 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 (2013) 16-0000-01

电梯是上下运输代步工具，而且在运行期间频繁的启动和停止，而电梯的负载量也有着显著的变化、在运行期间的转换。在无负载运行时，电梯的电机的负载降低到最少，而且可能出现自发电状态。当电梯在超出负载能力运行的时候，电梯电机的负载提升到最大，这个时候出现电动状态，这时候的电梯电机要求在正、反转，电动、发电运行。

一、电梯发展及控制

电梯作为垂直方向的出行运输设备，在高层建筑和重要机构电梯的作用已经成为不可或缺的部分。随着微机技术、信息化处理技术、电气自动化技术等快速的推进，现在的电梯逐渐变成机电一体化形势下的高效电梯。随着城市建设进程的加快，由于高层建筑数量越来越多，高度也越来越高。建筑开发商在新型楼房建设上加强了各种住宅楼房的硬件设施，而家用电梯也迅速的走入市场。

任何类别的电梯，其运动的充分与必要条件之一是电梯要有确定的运行方向，因此所有用来确定电梯运行方向的控制环节简称为定向环节。在所有电梯的整体控制系统中，与电梯的自动开 关门控制环节一样，定向环节也是一个至关重要的环节。用PLC实现乘客电梯的控制，关键是怎样合理地利用PLC的硬件资源，节约PLC的输入输出端口，降低设计成本;同时充分利用软件资源简化控制程序，缩短PLC的扫描周期，提高电梯的安全可靠性和 *** 作的灵活性;另外控制程序应尽量简单，且具有一定的规律性，适合于开发各种楼层的控制需求。

二、PLC控制系统

Programmable Logic Controller 简称PLC也可称为可编程逻辑控制器，替代了以往继电器控制装置，程逻辑控制器得到了迅速的推广，在全世界范围得到了广泛应用。同时，程逻辑控制器的功能持续更新。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，程逻辑控制器在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。现在的程逻辑控制器不再只能逻辑控制，在伺服控制、事后控制等领域也发挥着十分重要的作用。

程逻辑控制器是集成了继电器控制原理演变出现的，早期的程逻辑控制器只有开关量逻辑控制，程逻辑控制器运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的 *** 作。程逻辑控制器的中央处理器内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加。程序从开始运行基础序号为零起，依次执行到最终步，然后再返回起始步循环运算。程逻辑控制器每完成一次循环 *** 作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的程逻辑控制器，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。程逻辑控制器用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，16位和32位的为一个模拟量。大型程逻辑控制器使用另外一个中央处理器来完成模拟量的运算。把计算结果送给程逻辑控制器的控制器。

现在电梯的 *** 纵控制方式一般可分为按钮控制(AZ、AS)、信号控制(XH)、集选控制(JX)、并联控制(BL)、梯群控制(QK)、微机控制(W)这几类。那么我们该如何开始着手去判断区分它们呢笔者觉得可以借鉴C语言算法中的选择结构，即“if(条件表达式)语句1else语句2”的表达方式写个“程序”来分析判断。集选类和非集选类(信号、按钮)的主要区别在于集选能实现无司机 *** 纵，而按钮、信号因为自动化程度不够高，只能在有司机 *** 纵下才能正常运行。因此判断方法就是看能不能实现无司机 *** 纵：在轿内任意登记一个楼层，然后人出轿厢，过一会看电梯是否自动关门去到指定楼层，如果是，就是有司机 *** 纵，可以判断属于集选类，反之属于非集选类。用C语言表达即为if(有司机 *** 纵=1)集选类控制else非集选类控制。

三、电梯PLC控制系统

电梯是的正常运行是依靠外部指示信号以及电梯本身指示来完成的，而且每次指令发出的同时是不固定的， PLC控制系统是人与电机配合式的控制系统，在人发出控制之命令的同时，PLC控制系统会迅速做出存储命令，之后经过控制逻辑进行计算后发出指令。PLC控制系统在得到实际指令后，决定电梯的走向，在通过向变频器下达指令，变频器在得到PLC控制系统的指令后在对速度的快慢进行调节，当电梯电机启动后，速度迅速增至最大，控制可靠的动作，在到达命令临界点的时候，PLC控制系统传递出停止指令，变频器收到指令后已预先的指令把速度降低到慢行状态。

PLC控制系统从出现以及实际应用到至今，改变了以往老式继电器接线逻辑到存储逻辑的推进;实现了逻辑控制到数字控制;其应用领域越来越广，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。如今的PLC控制系统在处理模拟量、数据计算、人机接口和组网的各方面能力都已大大提高，成为自动化控制领域的主流控制器，在各行各业发挥着巨大的作用，电梯控制系统采用PCL及程逻辑控制主板为基础。电梯的群控技术有集选控制和随机逻辑控制。电梯其运行性能、安全性能、乘坐舒适感、节能方面等均有一定的发展。为了确保电梯正常运行、安全使用，所有的电梯都应该配备具有电梯专业知识的人员。他们必须对电梯工作原理、性能特点、控制运行要全面认识和掌握，才能做到对电梯的正确使用与保养。

具有PLC控制系统的电梯必然是未来电梯也得主流趋势，在制造与实际应用方面充分的展示了这个国家的综合实力的象征。而且在我国一线城市北京、上海、深圳等人口高密度城市，民众对物质文化的需求越来越高，由于高层建筑数量越来越多，高度也越来越高，而高层建筑中的电梯也成为日常出行的重要代步工具。而电梯运行质量的优劣直接影响着人们的出行，所以在电梯质量正常运行的同时也要提高技术含量，其中安全指数和稳定指数是重中之重。

参考文献：

[1]王子文，骆建华电梯PLC控制策略及其程序设计[J]起重运输机械，2006(07)

[2]黄轶，王丽莉，张智勇基于SIMADYND的矿井提升机控制系统的PLC改造[J]微计算机信息，2006(16)

[3]叶予光，梁南丁基于PLC技术的矿井提升机电控系统[J]机电一体化，2004(06)

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随着电梯技术的不断进步，电梯功能不断完善，这些功能使得电梯更加安全、快捷、舒适、高效、节能、环保。以下的这些功能有的是电梯供货商作为标准功能配置在电梯上（基本功能），有的是按用户要求配置（可选功能）。这里不区分基本功能和可选功能进行介绍。

一、单台电梯的功能

1、有/无司机服务。司机 *** 作与正常自动 *** 作之间的切换是通过轿厢内 *** 纵箱上的开关转换的。

2、集选控制。集选控制是将轿厢内指令与厅外召唤等各种信号集中进行综合分析处理的高度自动控制功能。它能对轿厢内选层、厅外召唤指令逐一应答，自动平层自动开门，顺向截梯，自动换向反向应答。

3、下行集选。只在下行时具有集选功能，因此厅外只设下行召唤按钮，上行不能截梯。

4、按钮控制功能。由安装在厅门口的按钮向轿厢下达开关门、选层指令，常用于杂物电梯。

5、密码服务（或IC卡保密服务）。用于限制乘客进出特定楼层。

6、不停层切换按钮。 *** 作此按钮以暂时终止轿厢对某特定层站的服务，防止人员在夜间和假日进入该楼层。

7、超载报警。当轿厢的载荷达到额定载荷的110%时，轿厢内蜂鸣发出警报声，提示乘客已经超载，此时轿厢保持门打开。

8、满载直驶。当轿厢内负载达到设定的满员载荷值时，轿厢只应答轿厢内选，不响应厅外召唤。

9、强制停靠。无论有无召唤信号和轿厢内选，轿厢运行均要在指定层站停靠。

10、防捣乱功能。防止因捣乱而按下过多的轿厢内选按钮。该功能是自动将轿厢载重量（乘客人数）与轿厢内选指令数比较，若乘客数过少而指令较多，则自动取消轿厢内选指令，让乘客重新选层。

11、取消错误登记。如果按错轿厢内 *** 纵箱的选层按钮，那么只需再按一次选错的按钮，该登记便会被取消。

12、取消或禁止逆向登记。轿厢内选与电梯实际运行方向相反时，会自动取消或禁止轿厢内选，并自动开门放出要反向登记的乘客。

13、开门保持时间可调。根据厅外召唤、轿厢内选指令的情况，或者针对大楼客流量较大的楼层，电梯控制系统可能自动、手动调

整最适当的开门保持时间。

14、连续称量装置。通过高灵敏度的轿厢载荷连续称量装置可以得到不断变化的轿厢内载荷数据。

15、起动补偿。在轿厢内载荷不同时，可自动调整电梯的起动转矩，保证电梯的最佳启动舒适感。

16、基站开/关门待机。在应答最后指令后，若在设定的时间内没有其它指令登记时，空载轿厢自动返回到预先设置的基站，开/关门待机。

17、提前开门。在轿厢到达目的楼层之前，轿厢的运行速度已经减至允许的速度，并已进入开门区域，轿厢提前进入开门状态，以提高电梯运行效率。

18、自动再平层。轿厢到达层站而平层误差太大时，在未开门的情况下以慢速找准正常位置后再开门放人。

19、故障重开门。若电梯门不能关闭时，使门重新打开再试关门，直到杂物被清除。

20、强迫关门。当电梯门打开的时间超过预定时间时，电梯将发出报警信号，并以一定力量强行关门。

21、开门异常换层停靠。当轿厢到达目的层站，而电梯门无法正常打开时，系统会自动关门并运行至相邻层站停靠开门。

22、门安全保护。轿厢门安装电眼、安全触板、门光幕或者安全触板+门光幕进行门的安全保护，如关门进仍有乘客进出，则轿厢门停止关门而反方向开门。

23、立体光幕探测。在厅门上部设置立体光幕探测器，可探测轿厢的入口附近是否有乘客即将进入，然后才关闭电梯门。

24、开门报警。轿厢运行中或处于平层区域以外时，如果有人在轿内强行扒门，则轿顶蜂鸣器发出连续报警信号。如果继续扒门导致轿厢门被打开，轿厢将保护性停车，直到确认门已关闭后才启动。

25、副 *** 纵箱。在轿厢前壁丙侧或后壁设置副 *** 纵箱，在轿厢拥挤时可以配合主 *** 纵箱使用，方便乘客的 *** 作。

26、自动关闭轿厢内照明和通风。在电梯无厅外召唤信号，且在一段时间内也没有轿厢内选层时，自动切断照明、通风电源，以便节能。一旦有召唤时，则立即开启电源。

27、到站预报指示。轿厢到达时，厅门外方向指示灯闪烁或发出到站铃声，向候梯乘客指示轿厢到站及其运行方向。

28、层站轿厢位置显示。在基站和其他层站的厅门外显示轿厢的位置。

29、轿内日历、天气等信息显示。在轿厢内设置液晶显示器，为乘客提供当天的日期、新闻、天气预报、通知等信息。

30、语音报站和安抚。利用大规模集成电路的语音合成，报告

轿厢所处的层站。当乘客被困入轿厢时，播放安抚音乐，提示乘客耐心等待救援。

31、轿厢内摄像监视。在轿厢内装设监视摄像头，便于大楼管理人员了解轿厢内情况，有效防止违法犯罪的发生。

32、警铃按钮。装设在轿厢 *** 纵箱上，紧急情况下按此按钮，装于井道的警铃会鸣响，或者机房、控制中心响铃进行示警。

33、定时开/停电梯。控制柜内的电脑板具有定时功能，可设定特定时间自动开/停梯，节省电梯管理上的人力和时间。

34、对讲机或三方通话。轿厢 *** 纵上装设对讲机，可与电梯机房、控制中心（如保安、消防中心等）进行通话。

35、应急电源。提供备用电源，用于停电或电梯发生故障而不能供电时，轿厢以低速运行到最近楼层平层开门。

36、故障停梯自救。当电梯发生故障而停在非平层区域时，自动确认在安全的条件下，以低速向最近楼层或基站，停梯开门放人。

37、火灾时紧急 *** 作。发生火灾时，电梯将清除所有已登记信号，并禁止新的信号指令，然后关闭电梯门直接运行到预定楼层。

38、消防员运行功能。当发生火灾消防开关闭合后，轿厢将直接运行到预定楼层。此时只有消防员进行轿厢内 *** 作才可以使轿厢运行。

39、地震应急返回。当地震传感器启动后，轿厢则在最近楼层停靠，让乘客迅速离开，不再接受其他登记指令。

40、故障自动检测和存储。当电梯发生故障时，控制系统可以自动检测故障发生的原因、位置、状态并分级处理，同时自动储存故障发生的资料，方便维修保养。

41、检修 *** 作。为便于维修保养工作，在轿厢内 *** 纵箱、轿厢顶检修箱、控制柜内可以进行检修和正常运行的切换。

42、残疾人服务。按钮上有盲文，有语音报站，设置副 *** 纵箱，设置轿厢扶手，轿厢具有再平层功能等。

二、群控电梯的功能

群控电梯是指多台电梯集中排列，共有厅外召唤按钮，按规定程序集中调度。群控电梯除了上述单梯功能外，还可以有下列功能。

1、高峰服务。当大楼交通出现上、下行高峰时，各轿厢优先为客流量大的方向服务。

2、特别楼层集中控制。包括餐厅、会议厅、表演厅等存入系统。根据轿内负载情况和召唤频率确定是否拥挤；在拥挤时调派2台电梯专职为这些楼层服务；拥挤时不取消这些层楼的召唤。拥挤时自动延长开门时间。

3、VIP服务。控制开关安装于轿厢内 *** 纵箱上，能把轿厢从群控系统中脱离出来，只通过轿内指令驶往特定楼层，专为特定楼层乘客提供服务，不应答其它轿厢内选和厅外召唤。

4、独立服务。按下轿厢内独立服务开关，该轿厢即从群控系统中脱离出来，进行单独自动运行。

5、基站返回。在预先设置的基站没有其它轿厢停靠时，没有指令的空载轿厢自动返回基站。

6、分散待机。建筑内根据电梯数量设置低、中、高基站，供没有指令的空载轿厢停靠，一旦有召唤时，能就近快速响应召唤。

7、目的楼层厅站召唤系统。乘客在厅站按下目的楼层按钮，立即知道将去搭乘哪台轿厢，进入轿厢后勿需再次选层。

8、电梯监控系统。利用先进的微机处理技术、网络技术、可以在控制室24小时监视轿厢群的运行情况，并进行管理 *** 作，有利于进行预防性维修保养。更为先进的是可以实现远距离服务，即远程电梯监控系统。

9、自发电状态管制运行。当市电停电、大楼启用自发电设备时，全部轿厢依次返回预定楼层，然后限定部分轿厢使用自发电源继续运行。

10、自动脱离。如果一台电梯发生故障，该轿厢将自动脱离群控系统，而不影响其它电梯的正常运行，故障排除后，轿厢自动回归到群控系统。

11、后备运行。当群控系统控制程序发生故障时，利用群控微机的后备运行控制功能，轿厢仍然可以进行服务。

三、自动扶梯、自动人行道的功能

1、围裙板安全保护；

2、扶手带同步监控保护；

3、梯级位置异常保护；

4、梯级运行欠速保护；

5、扶手带断带保护；

6、扶手带去静电；

7、围裙板上装设安全刷；

8、无乘客自动停机（或低速运行）等。

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电梯、自动扶梯、自动人行道的功能

电梯、自动扶梯、自动人行道的功能

随着电梯技术的不断进步，电梯功能不断完善，这些功能使得电梯更加安全、快捷、舒适、高效、节能、环保。以下的这些功能有的是电梯供货商作为标准功能配置在电梯上（基本功能），有的是按用户要求配置（可选功能）。这里不区分基本功能和可选功能进行介绍。

一、单台电梯的功能

1、有/无司机服务。司机 *** 作与正常自动 *** 作之间的切换是通过轿厢内 *** 纵箱上的开关转换的。

2、集选控制。集选控制是将轿厢内指令与厅外召唤等各种信号集中进行综合分析处理的高度自动控制功能。它能对轿厢内选层、厅外召唤指令逐一应答，自动平层自动开门，顺向截梯，自动换向反向应答。

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3、下行集选。只在下行时具有集选功能，因此厅外只设下行召唤按钮，上行不能截梯。

4、按钮控制功能。由安装在厅门口的按钮向轿厢下达开关门、选层指令，常用于杂物电梯。

程序控制、梯群智能控制。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式，有群控的通讯接口，这样加上连接线后各主板之间就可以通讯。群控核心板，负责群控算法的实现，用于普通群控，单块支持四台电梯群控。

一、指代不同

1、群控：多部电梯集中布置。厅外设有呼叫按钮，由中央调度员按规定程序控制。

2、并联：两台电梯机房控制柜必须有距离限制，最大间距不超过8-10米，有效地避免了通信干扰的可能性，为客户提供了良好的电梯质量。

二、优势不同

1、群控：当电梯等待时间不超过规定值时，接受该层指令的电梯呼叫某层大厅当发生一系列呼叫时，区域优先控制系统首先检测到“长时间等待”的呼叫信号，然后检查这些呼叫附近是否有电梯，如果是，它将被附近的电梯调用，否则它将被控制的“最大和最小”的原则。

2、并联：两台电梯并联可提高电梯的利用效率，这两部电梯可以并联，乘客只需按一次呼叫按钮，主板接到指令后，智能选择附近电梯开到服务层。

三、判断程序不同

1、群控：电梯启动优先。原来，对于某一楼层的呼叫，待命电梯应按照呼叫时间最短的原则负责。然而，此时，系统首先判断当电梯被其他电梯呼叫时，乘客的等待时间是否过长，而没有启动停止层，等待电梯，如果时间不够长，将由其他电梯呼叫，而不是启动备用电梯。

2、并联：电梯不仅提供了利用效率，而且有效地节约了电能，减少了不必要的浪费，也节省了乘客的时间，并联电梯可以充分利用集成控制系统的功能。

参考资料来源：

百度百科-群控电梯

百度百科-电梯控制系统

应用32位嵌入式微控制器可大大提高电梯群控系统的性能。介绍了电梯群控系统的组成，着重讨论了嵌入式电梯群控器的设计方法及组成。设计了电梯群控器的组成结构，硬件部分选用基于32位ARM7TDMI核的LPC2210微控制器为核心部件，介绍了外围模块的功能及设计方案；软件部分选用μC／OS-Ⅱ实时 *** 作系统为软件平台，介绍了移植 μC／OS-Ⅱ到LPC2210微控制器的条件和方法，以及基于 μC／OS-Ⅱ的电梯群控程序的软件结构及运行过程。

以上就是关于电梯控制技术论文(2)全部的内容，包括:电梯控制技术论文(2)、扶梯维保单自动运行功能是什么、三菱群控板怎么调试等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！