arduino小车程序求教

看你的程序用的是H桥驱动两个直流电机正反转。

调试时不用接电机，H桥驱动有指示灯就可以看到4个端口的状态。

你的else这段不知道怎么回事，是把所有不是123的变为右转。。。

程序修改了一些，刚才试试可以编译通过。在串口调试软件可以看到PC键盘发送1/2/3/4给arduino，能收到arduino的反馈。因为串口有缓冲区，程序自动发送连续的1时会造成arduino 持续响应这个1，而等很久才相应改变后的按键。这点需要仔细调试发送端程序。

这个程序不推荐Ctrl+Shift+M ，用 STC-ISP 676 或更高版本有自动发送字符功能，更容易调试串口。PC键盘串口调试好后再换成蓝牙串口板。

#define p11 9

#define p12 10

#define p21 11

#define p22 12

void setup()

{

Serialbegin(9600);

pinMode(p11,OUTPUT);

pinMode(p12,OUTPUT);

pinMode(p21,OUTPUT);

pinMode(p22,OUTPUT);

}

void loop()

{

pinMode(p11,OUTPUT);

pinMode(p12,OUTPUT);

pinMode(p21,OUTPUT);

pinMode(p22,OUTPUT);

int a=0,b=1;

while (Serialavailable() > 0)

{

Serialflush(); //清除串口缓存

delay(500); //等待小段时间

int inChar = Serialread();

inChar=inChar-0x30; // 数字1的 ASCII码是 16进制0x31

if(inChar == 1) //foward

{

Serialprint("key 1 pressed"); //调试目的

digitalWrite(p11,LOW);

digitalWrite(p12,HIGH);

digitalWrite(p21,LOW);

digitalWrite(p22,HIGH);

delay(1000); // 按键后作用时长

}

else if(inChar == 2) //back

{

Serialprint("key 2 pressed"); //调试目的

digitalWrite(p11,HIGH);

digitalWrite(p12,LOW);

digitalWrite(p21,HIGH);

digitalWrite(p22,LOW);

delay(1000);

}

else if(inChar == 3) // turn left

{

Serialprint("key 3 pressed"); //调试目的

digitalWrite(p11,HIGH);

digitalWrite(p12,LOW);

digitalWrite(p21,LOW);

digitalWrite(p22,HIGH);

delay(1000);

}

else if(inChar == 4) // turn right

{

Serialprint("key 4 pressed"); //调试目的

digitalWrite(p11,LOW);

digitalWrite(p12,HIGH);

digitalWrite(p21,HIGH);

digitalWrite(p22,LOW);

delay(1000);

}

else //其他按键，停止

{

Serialprint("key other pressed"); //调试目的

digitalWrite(p11,LOW);

digitalWrite(p12,LOW);

digitalWrite(p21,LOW);

digitalWrite(p22,LOW);

}

}

}

比如彩屏显示五颜六色的颜色 颜色参数就可以使用随机数字random（颜色值）。比如

setColor(random(255), random(255), random(255)); //红绿蓝的值都是在0~255范围随机调用

Arduino是一种基于开源硬件和软件的电子开发平台，旨在为大众提供一个简单易用的电子开发工具。Arduino的核心是一个基于Atmel AVR或ARM架构的微控制器，这个微控制器包含了数字和模拟输入/输出引脚、USB接口、电源接口等，用户可以通过编写Arduino程序，控制这些硬件模块的运作，实现各种功能，如LED闪烁、电机驱动、温度监测、声音识别等等。Arduino的优点在于它简单易用、开源、灵活、价格低廉，适合初学者和专业开发者使用，广泛应用于教育、创客、艺术等领域。

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