嵌入式armlinux应用程序开发中，有时要在flash某一段固定的地址空间存放一些特定数据，或

-在烧写Flash时，需要按照事先规划进行具体烧写

-在uboot程序中可以读到这部分内容，也就是Flash区的划分

-这部分区域最好是以页为单位，对应内存中相应的变量，因为Flash擦除是以页为单位的，所以在修改其中一部分内容时，需要将整个页读出来到内存，在内存中修改，然后整个页写回；，一般对于重要数据还要保留至少一个备份(因Flash容易出坏块)

-在划分好区域后，在程序中写专用的程序进行Flash数据的读取、擦除、写这些 *** 作

Author：杨正date：2016921

目的

在u-boot中添加驱动程序。

详细举例介绍

在uboot中 *** 作寄存器，实现对gpio及外围设备的控制有两种方法，一种是直接在arch/arm/lib/boardc中添加对寄存器的 *** 作代码，如：

#define muxctrl_reg5 0x200f0014#define GPIO6_DIR 0x201a0400#define GPIO6_1_DATA 0x201a0008 #define GPIO6_1 (1 << 1)#define readl(addr) ((volatile unsigned int)(addr))#define writel(val, addr) (((volatile unsigned int ) (addr)) = (val)) int clear_irled(void){ unsigned int reg_val; reg_val = writel(0, muxctrl_reg5); // set gpio mode reg_val = readl(GPIO6_DIR); reg_val |= GPIO6_1; writel(reg_val, GPIO6_DIR); reg_val = readl(GPIO6_1_DATA); reg_val &= ~GPIO6_1; writel(reg_val, GPIO6_1_DATA); return 0;}void start_armboot (void){ init_fnc_t init_fnc_ptr; char s;#ifdef CONFIG_HAS_SLAVE char e;#endif#if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD) unsigned long addr;#endif #ifdef CONFIG_HI3516A // defined in the include/configs/hi3516ah clear_irled(); // clear ir led, add by yangzheng 2016921#endif

来自CODE的代码片

snippet_file_0txt

另一种方法：

1、在driver/下新建hi_gpio目录，如：

[yangzheng@centos6 hi_gpio]$ ls

hi_gpioc Makefile

hi_gpioc内容如下：

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[yangzheng@centos6 hi_gpio]$ cat hi_gpioc/ Copyright: (C) 2016 Yang Zheng<Zhengyang@avatarcontrolscom> All rights reserved Filename: hi_gpioc Description: This file Version: 100(09/21/2016~) Author: Yang Zheng <zhengyang@avatarcontrolscom> ChangeLog: 1, Release initial version on "09/21/2016 05:41:41 PM" /#include<commonh> #define readl(addr) ((volatile unsigned int ) (addr))#define writel(val, addr) ((volatile unsigned int ) (addr) = (val)) #define muxctrl_reg5 0x200f0014#define GPIO6_DIR 0x201a0400#define GPIO6_1_DATA 0x201a0008#define GPIO6_1 1 << 1#define REG_SET 1#define REG_CLR 0 #ifdef DEBUG#define DPRINTF(args) printf(args)#else#define DPRINTF(args)#endif int clear_irled(void){ unsigned int reg_val; reg_val = writel(REG_CLR, muxctrl_reg5); // set gpio mode reg_val = readl(GPIO6_DIR); reg_val |= GPIO6_1; writel(reg_val, GPIO6_DIR); writel(REG_CLR, GPIO6_1_DATA); DPRINTF("clear ir led\n"); return 0;}

来自CODE的代码片

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Makefile如下（可以拷贝driver目录下的各模块模板）：

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[yangzheng@centos6 hi_gpio]$ cat Makefile## Copyright 2000-2008# Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denxde## See file CREDITS for list of people who contributed to this# project## This program is free software; you can redistribute it and/or# modify it under the terms of the GNU General Public License as# published by the Free Software Foundation; either version 2 of# the License, or (at your option) any later version## This program is distributed in the hope that it will be useful,# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE See the# GNU General Public License for more details## You should have received a copy of the GNU General Public License# along with this program; if not, write to the Free Software# Foundation, Inc, 59 Temple Place, Suite 330, Boston,# MA 02111-1307 USA# include $(TOPDIR)/configmk LIB := $(obj)libhi_gpioa COBJS-$(CONFIG_HI3516A_GPIO) += hi_gpioo COBJS := $(COBJS-y)SRCS := $(COBJS:o=c)OBJS := $(addprefix $(obj),$(COBJS)) all: $(LIB) $(LIB): $(obj)depend $(OBJS) $(AR) $(ARFLAGS) $@ $(OBJS) ######################################################################### # defines $(obj)depend targetinclude $(SRCTREE)/rulesmk sinclude $(obj)depend ########################################################################

来自CODE的代码片

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2、在顶层Makefile添加如下代码：

LIBS += drivers/hi_gpio/libhi_gpioa

3、在include/configs/hi3516ah中添加如下代码：

#define CONFIG_HI3516A_GPIO

在include下增加hi_gpioh文件，内容如下：

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[yangzheng@centos6 u-boot-201006]$ cat include/hi_gpioh/ Copyright: (C) 2016 Yang Zheng<Zhengyang@avatarcontrolscom> All rights reserved Filename: hi_gpioh Description: This head file is control hisi gpio Version: 100(09/21/2016~) Author: Yang Zheng <zhengyang@avatarcontrolscom> ChangeLog: 1, Release initial version on "09/21/2016 06:09:49 PM" /#ifndef __HI_GPIO_H__#define __HI_GPIO_H__ extern int clear_irled(void);#endif

来自CODE的代码片

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4、在arch/arm/lib/boardc 里面调用即可，如：

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[yangzheng@centos6 u-boot-201006]$ vim arch/arm/lib/boardc void start_armboot (void){ init_fnc_t init_fnc_ptr; char s;#ifdef CONFIG_HAS_SLAVE char e;#endif#if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD) unsigned long addr;#endif #ifdef CONFIG_HI3516A_GPIO clear_irled(); // clear ir led, add by yangzheng 2016921#endif……

来自CODE的代码片

snippet_file_0txt

重新编译即可，调试uboot的方法：

如果设备有网口，可用tftp服务下载：

sf probe 0

mwb 82000000 ff 0x80000

tftp 82000000 u-bootbin

Go 82000000

如果没有网口，可用串口下载：

sf probe 0

mwb 82000000 ff 0x80000

loady 82000000 u-bootbin

go 82000000

本人用的android平台用的bootloader用的是uboot，貌似大多数手持设备平台都不用这个，因为功能过于强大用不上，反而显得太复杂了。不知道这个平台开发者是怎么想的。既然用了那就来分析一下，顺便修改一下其中的几个小问题，以符合我们的要求。

uboot等同于其他所有的bootloader程序，从根本上讲是一个稍复杂的裸机程序，是最底层的东西，要分析裸机程序我们要从它的连接文件开始。连 接文件（lds文件）定义了程序编译之后整个连接过程，这样我们就可以找到这个程序的第一句汇编代码，进而来下一步分析。uboot的链接文件代码在 android\bootable\bootloader\uboot-imx\u-bootlds

[cpp] view plaincopy

OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm") //文件输出格式

OUTPUT_ARCH(arm)

ENTRY(_start) //首地址标示符

SECTIONS

{

= 0x00000000; //其实地址0

= ALIGN(4); //4字节对齐

text : //代码段

{

board/freescale/mx6q_sabresd/flash_headero (textflasheader) //第一个文件是board/freescale/mx6q_sabresd/flash_headero

cpu/arm_cortexa8/starto //第二个cpu/arm_cortexa8/starto

board/freescale/mx6q_sabresd/libmx6q_sabresda (text)

lib_arm/libarma (text)

net/libneta (text)

drivers/mtd/libmtda (text)

drivers/mmc/libmmca (text)

= DEFINED(env_offset) env_offset : ;

common/env_embeddedo(text)

(text) //剩余的所有代码

}

= ALIGN(4);

rodata : { (SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(rodata))) } //readonly data 段

= ALIGN(4);

data : { (data) } //所有的readonly data

= ALIGN(4);

got : { (got) }

= ;

__u_boot_cmd_start = ; //u_boot_cmd段，里面是所有uboot命令的一个列表

u_boot_cmd : { (u_boot_cmd) }

__u_boot_cmd_end = ;

= ALIGN(4);

_end_of_copy = ;

__bss_start = ; //bss段 就是内存数据段

bss : { (bss) }

_end = ;

}

从上面的代码可以看出我们编译生成的二进制应用程序组成是：代码段->rodata段->uboot命令列表->bss段。我们启动这个应用程序时候是从，0地址开始的，因此我们来看

board/freescale/mx6q_sabresd/flash_headers这个文件。

这个文件中除了分配内存和宏定义的伪汇编指令以外，真正执行的命令有一条

[cpp] view plaincopy

section "textflasheader", "x"

b _start

org CONFIG_FLASH_HEADER_OFFSET

也就是说，这个文件一执行就直接跳到_start 位置处。_start 在android\bootable\bootloader\uboot-imx\cpu\arm_cortexa8\ startS中，因此我们来看这个文件代码

[cpp] view plaincopy

globl _start

_start: b reset

这里直接跳转的reset中接下来看

[csharp] view plaincopy

reset:

/

set the cpu to SVC32 mode cpu设置成32位管理模式

/

mrs r0, cpsr

bic r0, r0, #0x1f

orr r0, r0, #0xd3

msr cpsr,r0

#if (CONFIG_OMAP34XX) //因为我们的cpu不是ompa的 所以这段不会编译

#endif

/ the mask ROM code should have PLL and others stable /

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

bl cpu_init_crit

#endif

这里接下来执行cpu_init_crit

[csharp] view plaincopy

/

CPU_init_critical registers

setup important registers

setup memory timing

/

cpu_init_crit:

/

Invalidate L1 I/D

/

mov r0, #0 @ set up for MCR

mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 @ invalidate TLBs

mcr p15, 0, r0, c7, c5, 0 @ invalidate icache

/

disable MMU stuff and caches //关闭mmu

/

mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0

bic r0, r0, #0x00002000 @ clear bits 13 (--V-)

bic r0, r0, #0x00000007 @ clear bits 2:0 (-CAM)

orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 1 (--A-) Align

orr r0, r0, #0x00000800 @ set bit 12 (Z---) BTB

mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0

/

Jump to board specific initialization

The Mask ROM will have already initialized

basic memory Go here to bump up clock rate and handle

wake up conditions

/

mov ip, lr @ persevere link reg across call

bl lowlevel_init @ go setup pll,mux,memory//执行lowlevel_init这个函数代码在

@\bootloader\uboot-imx\board\freescale\mx6q_sabresd\lowlevel_initS中

@主要对时钟,外部ram，rom等进行了初始化代码不贴了。

mov lr, ip @ restore link

mov pc, lr @ back to my caller

初始化完成后，接下来执行

[csharp] view plaincopy

#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT

relocate: @ relocate U-Boot to RAM 将uboot重新定位到内存中

adr r0, _start @ r0 <- current position of code

ldr r1, _TEXT_BASE @ test if we run from flash or RAM

cmp r0, r1 @ don't reloc during debug测试当前代码是否已经在内存中

beq stack_setup @如果在的话就直接跳转到stack_setup

ldr r2, _armboot_start @如果不在的话，加载_armboot_start地址到r2中。_armboot_start是uboot执行的主体c函数。

ldr r3, _bss_start

sub r2, r3, r2 @ r2 <- size of armboot计算bss_start-armboot_start 保存到R2中，也就是uboot的总大小

add r2, r0, r2 @ r2 <- source end address 计算出uboot代码和rodata地址

copy_loop: @ copy 32 bytes at a time //开始拷贝

ldmia r0!, {r3 - r10} @ copy from source address [r0]

stmia r1!, {r3 - r10} @ copy to target address [r1]

cmp r0, r2 @ until source end addreee [r2]

ble copy_loop

#endif / CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT /

以上就是关于嵌入式arm/linux应用程序开发中，有时要在flash某一段固定的地址空间存放一些特定数据，或全部的内容，包括:嵌入式arm/linux应用程序开发中，有时要在flash某一段固定的地址空间存放一些特定数据，或、如何在uboot中添加驱动程序、android怎么进入uboot等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！