你好，请问你有三菱PLC控制编码器定长程序吗

要看你的控制系统，是丝杆机构还是皮带机构？

编码器要连接PLC的高速计数端口，丝杆机构还要连接编码器的A，B两相，PLC内部使用双相计数器，比如C252，因为有正反转。若为皮带，则只需要单方向就可以了，连接编码器的A相到PLC的计数器端口，比如X0，对应计数器为C235。

长度计算方法：

丝杆机构通过丝杆的导程计算，也就是编码器转一周，丝杆上面的机构前进或后退一个导程的距离，通过编码器的脉冲计数，以及编码器一周的脉冲数等，可以计算编码器转动圈数，从而知道位移量。

皮带机构需要将编码器的轴加一个圆形轮压在皮带上，使皮带带动编码器旋转，通过知道编码器上的轮周长以及编码器一周的脉冲数，可以计算出1个脉冲或100个脉冲皮带移动的距离，然后再通过计数器的当前值做运算，得知移动距离！

另外编码器的当前值是可读可写的，也就是当前值可以通过程序内部随时清零，重新计算当前值！

这个很简单啊，

用变频器+

编码器+

PLC，

就能实现啊，PLC

读取编码器的位移值，然后判断，让变频器

驱动电机转2圈，。。。

依此实现你说的功能。

至于

蜡和麻轮都有损耗

的问题，最好是均匀的损耗，

好计算的！

把你想实现的功能，或者出现的问题，描述清楚，

你这个不清晰

“

本来是想中断0 1角变高电平 中断1触发1角变低电平

结果是 通电以后 中断0触发后 只有一段时间会变高电平

然后再不管触发哪个中断都不会有反应。

”

将旋转编码器的a相或b相的输出信号连接至x0~x5，（使用不同的计数器，接不同的输入点）然后用高速计数器对编码器的脉冲信号进行计数。以c235为例，只进行加计数，脉冲编码器的a相或b相需要接入plc的x0，当设备带动编码器旋转，则x0就有信号输入，c235就会进行计数。使用很简单。

多摩川编码器需要写程序。多摩川编码器是根据写好的程序来完成所要进行的指令。摩川编码器接收使用接收的FIFO中断，读取一次编码器全部数据需要五六十微秒左右，则位置请求更新设置为10Khz，如果芯片处理速度比较慢并且FIFO的深度比较小，那么就需要相对简洁的数据处理代码，不然会导致位置更新延迟。

1 电路编码器：电路编码器是一种用于控制电路的编码器，它可以将输入信号转换为电路控制信号。

2 数字编码器：数字编码器是一种用于将数字信号转换为其他数字信号的编码器，它可以将输入信号转换为数字控制信号。

3 模拟编码器：模拟编码器是一种用于将模拟信号转换为其他模拟信号的编码器，它可以将输入信号转换为模拟控制信号。

4 编程器：编程器是一种用于编写程序的编码器，它可以将输入信号转换为程序控制信号。

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