急求结合单片机STC89C52，HC-SR04超声波传感器，LCD1602的超声波测距代码

这个是主函数的

1602h的内容如下：

#include"intrinsh"

#define uchar unsigned char

#define uint  unsigned int

sbit E=P2^7;  

sbit RW=P2^6;

sbit RS=P2^5;

void delay()

{

 uchar i=12;

 while(i--)

 {

  _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

  _nop_();

 }

 }

bit Busy(void)

{

 bit busy_flag = 0;

 RS = 0;

 RW = 1;

 E = 1;

 delay();

 busy_flag = (bit)(P0 & 0x80);

 E = 0;

 return busy_flag;

}

void wcmd(uchar del)

{

 while(Busy());

 RS = 0;

 RW = 0;

 E = 0;

 delay();

 P0 = del;

 delay();

 E = 1;

 delay();

 E = 0;

}

void wdata(uchar del)

{

 while(Busy());

 RS = 1;

 RW = 0;

 E = 0;

 delay();

 P0 = del;

    delay();

 E = 1;

 delay();

 E = 0;

}

void L1602_init(void)

{

 wcmd(0x38);

 wcmd(0x0c);

 wcmd(0x06);

 wcmd(0x01);

}

void L1602_char(uchar hang,uchar lie,char sign)

{

 uchar a;

 if(hang == 1) a = 0x80;

 if(hang == 2) a = 0xc0;

 a = a + lie - 1;

 wcmd(a);

 wdata(sign);

}

void L1602_string(uchar hang,uchar lie,uchar p)

{

 uchar a,b=0;

 if(hang == 1) a = 0x80;

 if(hang == 2) a = 0xc0;

 a = a + lie - 1;

 while(1)

 {

  wcmd(a++);

  b++;

  if((p == '\0')||(b==17)) break;

  wdata(p);

  p++;

 }

}

本篇文章主要从硬件角度介绍Arduino开发板是如何工作的。

大多数文章都介绍的是Arduino的软件。但是，深入了解其硬件设计有助于您在Arduino旅程中迈出坚实的一步。掌握Arduino硬件的电子设计将帮助您学习如何将Arduino嵌入到最终产品的设计中，包括应该从原始设计中保留以及省略哪些部分。

组件概述

Arduino UNO开发板的PCB设计全部采用使用SMD（表面贴装器件）组件。几年前，当我学习Arduino PCB设计时，我开始了解SMD组件，而我当时正在重新DIY设计一款Arduino UNO的克隆版。

集成电路使用标准化的封装，并且采用了各种封装形式。

许多SMD电阻、电容和LED的尺寸是通过以下的封装代码表示：

UCMake编程软件可以使用超声波传感器来测量距离。它可以通过向超声波传感器发出声波来测量距离，然后测量声波反d回来的时间差，从而计算出距离。注意，此距离最多只能精确到毫米，可能会受到外界环境和物体的影响。

超声应用主要有以下几方面：

1超声检验。超声波的波长比一般声波要短，具有较好的方向性，而且能透过不透明物质，这一特性已被广泛用于超声波探伤、测厚、测距、遥控和超声成像技术。超声成像是利用超声波呈现不透明物内部形象的技术 。把从换能器发出的超声波经声透镜聚焦在不透明试样上，从试样透出的超声波携带了被照部位的信息（如对声波的反射、吸收和散射的能力），经声透镜汇聚在压电接收器上，所得电信号输入放大器，利用扫描系统可把不透明试样的形象显示在荧光屏上。上述装置称为超声显微镜。超声成像技术已在医疗检查方面获得普遍应用，在微电子器件制造业中用来对大规模集成电路进行检查，在材料科学中用来显示合金中不同组分的区域和晶粒间界等。声全息术是利用超声波的干涉原理记录和重现不透明物的立体图像的声成像技术，其原理与光波的全息术基本相同，只是记录手段不同而已（见全息术）。用同一超声信号源激励两个放置在液体中的换能器，它们分别发射两束相干的超声波：一束透过被研究的物体后成为物波，另一束作为参考波。物波和参考波在液面上相干叠加形成声全息图，用激光束照射声全息图，利用激光在声全息图上反射时产生的衍射效应而获得物的重现像，通常用摄像机和电视机作实时观察。

2超声处理。利用超声的机械作用、空化作用、热效应和化学效应，可进行超声焊接、钻孔、固体的粉碎、乳化 、脱气、除尘、去锅垢、清洗、灭菌、促进化学反应和进行生物学研究等，在工矿业、农业、医疗等各个部门获得了广泛应用。

3基础研究。超声波作用于介质后，在介质中产生声弛豫过程，声弛豫过程伴随着能量在分子各自电度间的输运过程，并在宏观上表现出对声波的吸收（见声波）。通过物质对超声的吸收规律可探索物质的特性和结构，这方面的研究构成了分子声学这一声学分支。普通声波的波长远大于固体中的原子间距，在此条件下固体可当作连续介质 。但对频率在1012赫以上的 特超声波 ，波长可与固体中的原子间距相比拟，此时必须把固体当作是具有空间周期性的点阵结构。点阵振动的能量是量子化的 ，称为声子（见固体物理学）。特超声对固体的作用可归结为特超声与热声子、电子、光子和各种准粒子的相互作用。对固体中特超声的产生、检测和传播规律的研究，以及量子液体——液态氦中声现象的研究构成了近代声学的新领域——

超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。基于超声波特性研制的传感器称为“超声波传感器”，广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。

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