u8 是 unsigned char
u16 是 unsigned short
u32 是 unsigned int
u8 就表示指向unsigned char(无符号字符类型)的指针,属于指针类型。
在modbus现场总线系统中,浮点数的数据传输一般有两种办法,一种是将浮点数按照量程映射到一个寄存器中(2个字节),例如0到65535对应0到100%,还有一种就是采用两个寄存器四个字节传输浮点数。
modbus的基本部分有现成的,自己写也不难,一般03和06指令用的最多,基本就够了比较难的是数据分包检测,这块得根据你的mcu具体来做
关于指令中的处理这部分只能自己写了
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