用PLC给一台三轴定位设备写个程序收费多少

自动化项目应该这样收费：配件成本+你的耗工时费+车船旅费+风险费（按机器整体售价的百分之五到百分之三十收取）+售后服务费，假如人家机器计划卖二十万，开发电器，与人家计划卖两万的机器，收费标准不同的。如你的，若只开发三轴，一般是你若采购的东西是一万成本，那下来至少要收两万。

是的。

看程序步数或者工艺复杂程度来算更合理点，还和需要是否提供额外的服务（画图、调试、HMI设计、通讯组网等）相关，我们这按天算兼职大概做这个一天500-1500不等，调试提供来回车费食宿费。PLC的控制功能就是通过运行用户程序来实现。

工作方式输入扫描：PLC在执行程序之前，首先扫描输入端子，按顺序将所有输入信号读入寄存器－输入状态的输入映像寄存器中，这个过程为扫描。PLC在运行程序时，所需的输入信号不是取输入端子上的信息，而是取输入映像寄存器中的信息。而且采样结果不会在本工作周期内改变，只有到下一个扫描阶段才会改变。程序执行：PLC完成扫描后，按顺序从0号地址开始的程序进行逐条扫描执行。结果是保存在输出映像寄存器中。输出刷新：在执行完用户所有程序后，PLC上将输出映像寄存器中的内容送到锁存器中进行输出，驱动用户设备，扫描时间取决与输出模块的数量。

目前还没看到一个统一标准，我们这边很多开店的都是根据程序步数收费，但是这样也很容易被坑。后来在良石技术做过几次，他们是按技术要求收费的，把控制要求提供给对方报价，报好价再做会好一点。

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