robotstudio6.07和6.08有什么不同

robotstudio607和608不同在于可以使用的RobotWare不同。

607的RobotStudio是可以使用50~607版本的RobotWare的，608及以后的RobotWare版本就不行。

RobotStudio 是一款运行在Windows系统中应用程序，用于机器人单元的建模、离线创建和仿真。RobotStudio 允许我们使用离线控制器，即可以直接在电脑上运行的虚拟 IRC5 控制器，也就是虚拟控制器 (Virtual Controller)。RobotStudio 还可以让我们与真实的IRC5 控制器连接，方便我们在线对机器人进行配置与调试。

在早期的RobotStudio中，离线功能（或者说本地功能）与在线功能是分开的，在511的版本以前，RobotStudio的在线功能被称为RobotStudioOnline(简称RSO)，从511开始，RSO就被作为最重要的功能之一嵌入到RobotStudio中。然后又经历了一个又一个版本的更迭，才有了如今我们使用的60版本甚至是现在新出的2019版本。

我们目前一般使用的机器人系统都是50版本、60版本和最近新出的70版本。70版本的系统由于是新出的，使用量可能还不是很多，目前我们最常用的版本还是50版与60版的。在50的版本中，RobotStudio与RobotWare是分开安装的（或者说是需要手动安装），而在60的版本中当安装某个版本的RobotStudio的时候会自动的给安装相应版本的RobotWare，而现在的70版本，RobotStudio与RobotWare又分开了，我们在安装了2019版本的RobotStudio之后还需要手动安装RobotWare，当然，果你电脑中原先就有RobotWare，那么再装了2019版本的RobotStudio之后是可以直接通过2019版本RobotStudio来使用之前的RobotWare的。而且在安装新版本的RobotStudio时旧版本的可以不卸载，RobotStudio是支持多版本共存的。但要注意一点，RobotStudio的版本不能低于我们要使用的RobotWare版本。比如说607的RobotStudio是可以使用50~607版本的RobotWare的，608及以后的RobotWare版本就不行。要想使用更高版本的RobotWare就必须升级RobotStudio，使RobotStudio的版本不低于RobotWare版本。

那么通过上面的一大段我们就可以回答关于RobotStudio多版本共存的问题了。RobotStudio可以多版本共存吗，答案是可以，但是不推荐。建议只安装最新版的或者日常使用中能用到的最高版本，其它的版本只单独安装RobotWare就可以了。

下面我们就接着来看一下如何单独的给电脑添加RobotWare。

50版本添加方法：

首先肯定是要下载相应的安装包

50版本的安装包通常用两种封装方式，一种是只包含RobotWare不包含RobotStudio，如上图的①，另一种是2者同时包含。建议已经装有60或者2019版本RobotStudio的小伙伴只下载①这种格式的就可以了，因为我们目前的RobotStudio版本已经高于要使用的50的RobotWare版本了，对于新装的小伙伴建议下载②格式的，因为没有RobotStudio的支持RobotWare是无法使用的。

对于①来说，安装的时候没有RobotStudio的选项，默认路径一路下一步安装就可以了。

对于②来说，安装时会有RobotStudio与RobotWare的选项，安装时应先选择安装RobotStudio，安装完成后再次运行安装程序，再选择安装RobotWare，然后根据提示一律下一步。不建议更改安装路径，改错了会出问题，特别是新手。当然老鸟除外。

安装完成后就可以在60版本或者更新版本的RobotStudio使用50的RobotWare了。

60及更新版本的添加的方法

分享到这里，还有一件事值得一提。新出的RobotStudio2019由于升级了授权验证机制，不能延长试用期，这让很多小伙伴们郁闷了好久。不过这里有个好消息分享给大家，ABB官方目前宣布免费提供RobotStudio2019的一年全功能试用期，有效期可以到20201231虽然不能免费永久使用，但是想尝鲜的小伙伴还是可以下载下来好好体验一把。毕竟此次升级有很多令人眼前一亮的改变。

你好，可以用VB-PowerWrap这个软件，可以做到把robotframework打包成可执行程序。用vb自带的打包工具打包之后把Support文件夹拷出来就行。希望我的回答能够给你带来帮助。

：RobotFramework是一款python编写的功能自动化测试框架。具备良好的可扩展性，支持关键字驱动，可以同时测试多种类型的客户端或者接口，可以进行分布式测试执行。主要用于轮次很多的验收测试和验收测试驱动开发（ATDD）。Robot Framework是开源软件，由Nokia Siemens Networks开发并提供支持。Robot Framework并不是一款像QTP一样的自动化测试工具。它是一个自动化测试框架，或者说是一个自动化测试平台。

在robotstudio中仿真运行时，程序周期运行步骤如下：

1在程序编辑器中创建一个主循环任务，可以使用While循环实现任务的周期性运行。

2在主循环任务中添加需要周期执行的程序模块，如运动控制模块、传感器读取模块等，在主循环任务中添加一个计时器模块，用于控制任务的运行频率。

3在仿真控制面板中，选择 “Cycle Based” 模式，设置仿真周期的时间间隔。

4点击仿真运行按钮，程序将会按照设定的周期时间间隔运行。

RobotStudio是一款由ABB公司开发的机器人仿真和编程软件，它提供了一个完整的仿真环境，可以模拟ABB机器人在实际工作环境中的运行情况，包括机器人的运动轨迹、传感器数据、碰撞检测等。

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