ni的全称是National Instruments,National Instruments是一款具有众多优势视觉软件产品,实现机器视觉应用软件。
National Instruments无须编程即可创建、校准并部署一个视觉应用程序,用于自动检测的视觉生成器(Vision Builder for AI(Automated Inspection))。
National Instruments能提供强大的程序库,视觉开发模块可缩短的开发周期,节省您的时间和金钱。
扩展资料:
特征及性能
LabVIEW代码生成功能提供了编程的灵活性与自主性。NI Vision Builder For Automated Inspection运行不需要额外的软件,代码生成功能与LabVIEW结合使用,将越加能够充分利用虚拟仪器平台的强大功能。
当开发视觉应用系统时,工程师们可以用LabVIEW设计用户界面,并将机器视觉系统与运动控制和数据采集(DAQ)集成使用。
为了满足那些需要使用光学字符识别(OCR)功能的工程师的要求,NI Vision Builder for Automated Inspection提供一个有学习能力的高速OCR引擎。
参考资料来源:百度百科——National Instruments
一准备工作:
下载opc基金会的OPC Proxy DLL然后按照说明进行安装。这些动态库是opc程序运行所必须的。
1 将下列文件拷贝至要运行OPC服务器和OPC客户端的机器上的SYSTEM32目录下
copy opcproxydll C:\WINDOWS\system32
copy opccomn_psdll C:\WINDOWS\system32
copy opc_aepsdll C:\WINDOWS\system32
copy opchda_psdll C:\WINDOWS\system32
copy aprxdistexe C:\WINDOWS\system32
copy opcenumexe C:\WINDOWS\system32
2 注册这些 dll 文件
REGSVR32 opcproxydll
REGSVR32 opccomn_psdll
REGSVR32 opc_aepsdll
REGSVR32 opchda_psdll
3 如果在windows 系统(\WINDOWS \system32)目下不存在actxprxydll,运行aprxdistexe
4 安装 opcenumexe
opcenum /regserver
二opcserver开发
1 新建vc工程。比如建一个控制台工程。在工程中包含如下头文件
#include "opcdah"
#include "opc_aeh"
#include "WTOPCsvrAPIh"
#include "WtOPCsvrEXTapih"
以上头文件在例子程序中都能找到,拷贝到自己的工程下。
WTOPCsvrAPIh是开发包动态库提供的导出函数文件。里面有每个函数的具体说明,调用的时候看一下说明。
2 在cpp中定义一个GUID这个guid是用来标识opcserver的唯一id可以通过 *** 作系统的工具生成,也可以编一个。格式如下。
const GUID
CLSID_OPCSimSvr = {0x99b8f472, 0xc037, 0x11d2, {0x80, 0xb8, 0x0, 0x60, 0x97, 0x58, 0x58, 0xbe}};
3 在工程中加入对WtOPCSvr动态库的连接。
WTOPCsvr动态库的有关文件都在之前的例子包里面能找到。
WTOPCsvrlib WTOPCsvrdll是对应lib和dll
4 初始化
(1)调用UpdateRegistry()函数完成注册。下面是一个调用参考例子代码
BOOL COPCSimSvrApp::InitInstance()
{
TCHAR szTokens[] = _T("-/ ");
CString HelpPath;
CString SvrName, SvrDescrip;
int i;
HelpPath = AfxGetApp()->m_pszHelpFilePath;
i = HelpPathReverseFind('\\');
HelpPath = HelpPathLeft(i+1);
HelpPath += "OPCSIMSVREXE";
//
// Self-Registration code
// (look for cmdline options to register & unregister server)
//
SvrName = "WinTECHOPCServer";
SvrDescrip = "WinTECH Software OPC Server Simulator";
CString tempCmdLine(m_lpCmdLine);
LPTSTR lpszToken = _tcstok(tempCmdLineGetBuffer(1), szTokens);
while (lpszToken != NULL)
{
if (_tcsicmp(lpszToken, _T("UnregServer"))==0)
{
UnregisterServer ((BYTE )&CLSID_OPCSimSvr, SvrName);
return (FALSE);
}
else if (_tcsicmp(lpszToken, _T("RegServer"))==0)
{
UpdateRegistry ((BYTE )&CLSID_OPCSimSvr,
SvrName,
SvrDescrip,
HelpPath);
return (FALSE);
}
lpszToken = _tcstok(NULL, szTokens);
}
(2)调用InitWTOPCsvr完成开发包dll初始化。
以上两个步骤不可颠倒。
5 创建item
这里的item是服务器所有的item,这些item通过opc库户端能浏览到。创建item的函数为CreateTag()
Opc有两种地址空间形式:扁平和多层结构的。
比如调用创建的点为item1、item2、item3这类结构就是扁平的。各个点类似与文件系统中的文件。
比如调用创建的点为testitem1、testitem2、testitem3这种点名,开发包会自动形成多层的点结构。Test类似与文件系统中的文件夹,item类似与文件系统中的文件夹下的文件。扁平式和多层结构在客户端浏览点名时体现。
多层结构的点名之间默认是用“”分隔。为了简单可以将我们的opcserver设计为扁平结构。
创建一个点时会返回一个handle用来标识这个点。我们程序需要自己建立这个handle和数据库中保存设备实时值的对应关系。这部分可以参考例子代码。
6 建立一个定时器采集设备数据
定时从数据库中取得各个handle对应的item的值。然后比较各个item的值是否和上一次读取的值有变化,如果有变化调用UpdateTagToList放入对应的队列。开发包会自动将变化的值送到客户端。
大致流程为
(1) 从数据库中采集一遍所有点的实时值。
(2) 调用StartUpdateTags()
(3) 循环读取每个item在数据库中的数据,和上一次读取到的进行比较。如果有变化调用UpdateTagToList()
(4) 最用调用EndUpdateTags()完成所有item的更新。
7 客户端控制
客户端写tag的值的时候,在opcserver是通过一个回调函数来响应的。
在服务器端必须调用EnableWriteNotification()来指定写值的回调函数。回调函数的格式为:
typedef VOID (CALLBACK WRITENOTIFYPROC)(HANDLE, VARIANT, DWORD);
然后在回调函数内部实现从HANDLE指定的tag写到具体的控制设备对应的变量中。
8 其它常用函数
RequestDisconnect()一般在opcserver在关闭时调用,用来通知客户端opcserver自己要关闭。
NumbrClientConnections()用来计算当前有多少个客户端连接到了opcserver
UninitWTOPCsvr()程序退出时清理
SetVendorInfo()设置厂商信息
三opc客户端测试
下面以本机opcquickclientexe为例说明服务器和客户端之间的应用关系。
1 运行opcquickclientexe
2 点击edit->new server connection 菜单。d出server properties对话框。从中展开opc data access server version 20会浏览到本机安装的所有opcserver。选中我们自己开发的opcserver,点击确定。完成与服务器的连接
3 点击edit->new group 用默认值添加组。
4 点击edit->new item d出如下对话框。(下图是一个多层结构地址空间的例子,单层的更简单)选中左侧的某个父节点,右侧会显示出各个子tag。选中要向opcserver查询的tag,点击add leaves。然后点击ok
5 在客户端主界面上能看到刚才要查询的tag。它会自动跟随opcserver端数据的变化而变换。
6 右键要控制的tag,在菜单中选择同步写或者异步写(一般建议用异步,避免阻塞客户端的正常运行)。键入要写入的值。查看设备上是否动作。从而检验opcserver是否编写的正确。
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