arduino 怎么让灯闪烁之后停下

int num=10;//定义LED闪烁次数

void setup() {

pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

Serialbegin(9600);

}

void loop() {

Led_Blink();//LED闪烁子程序

Serialprintln(num);//串口输出监视num的数值

}

void Led_Blink()//LED闪烁子程序

{

if(num>0)

{

num--;

digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);

delay(300);

digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

delay(300);

}

else

{

digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

}

}

新建一个工程

打开keil uVision5,并新建一个工程

建立一个名为Test的工程

2

新建一个s文件 (1) 工程创建完毕后,对Source Group文件点击右键再点击ADD new item to group (2) 选择文件类型,添加文件 (3)

3

编译 点击左上角编译按钮,开始编译程序,此时0错误,0警告,表示编译成功。

4

stm32程序仿真调试 (一)调试设置 1点击魔法棒设置output一栏,选择

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windows

平台上面

arduino

ide下载后为zip包,直接解压就可以使用。

找到你下载的程序压缩包,解压到任意位置,(如桌面),打开此文件夹,如图所示:

双击”arduinoexe“即可运行。

下面是arduino的主界面,

上图对arduino主界面进行了简单的功能标注说明,在后面的章节中将详细说明每个菜单的功能用途。

验证代码:在烧录代码之前,对编辑的代码进行验证,检测代码是否有错误的地方,在编辑结果提示区里显示出来,方便用户修改。

烧录代码:在此开发工具里编辑的代码,还不能控制arduino,让arduino运行出你想要的结果,还必须将此代码上传到arduino主开发板中(也就是烧录),此开发工具将你编写的代码转换成arduino开发板可以理解的语言后才能运行。

看你的程序用的是H桥驱动两个直流电机正反转。

调试时不用接电机，H桥驱动有指示灯就可以看到4个端口的状态。

你的else这段不知道怎么回事，是把所有不是123的变为右转。。。

程序修改了一些，刚才试试可以编译通过。在串口调试软件可以看到PC键盘发送1/2/3/4给arduino，能收到arduino的反馈。因为串口有缓冲区，程序自动发送连续的1时会造成arduino 持续响应这个1，而等很久才相应改变后的按键。这点需要仔细调试发送端程序。

这个程序不推荐Ctrl+Shift+M ，用 STC-ISP 676 或更高版本有自动发送字符功能，更容易调试串口。PC键盘串口调试好后再换成蓝牙串口板。

#define p11 9

#define p12 10

#define p21 11

#define p22 12

void setup()

{

Serialbegin(9600);

pinMode(p11,OUTPUT);

pinMode(p12,OUTPUT);

pinMode(p21,OUTPUT);

pinMode(p22,OUTPUT);

}

void loop()

{

pinMode(p11,OUTPUT);

pinMode(p12,OUTPUT);

pinMode(p21,OUTPUT);

pinMode(p22,OUTPUT);

int a=0,b=1;

while (Serialavailable() > 0)

{

Serialflush(); //清除串口缓存

delay(500); //等待小段时间

int inChar = Serialread();

inChar=inChar-0x30; // 数字1的 ASCII码是 16进制0x31

if(inChar == 1) //foward

{

Serialprint("key 1 pressed"); //调试目的

digitalWrite(p11,LOW);

digitalWrite(p12,HIGH);

digitalWrite(p21,LOW);

digitalWrite(p22,HIGH);

delay(1000); // 按键后作用时长

}

else if(inChar == 2) //back

{

Serialprint("key 2 pressed"); //调试目的

digitalWrite(p11,HIGH);

digitalWrite(p12,LOW);

digitalWrite(p21,HIGH);

digitalWrite(p22,LOW);

delay(1000);

}

else if(inChar == 3) // turn left

{

Serialprint("key 3 pressed"); //调试目的

digitalWrite(p11,HIGH);

digitalWrite(p12,LOW);

digitalWrite(p21,LOW);

digitalWrite(p22,HIGH);

delay(1000);

}

else if(inChar == 4) // turn right

{

Serialprint("key 4 pressed"); //调试目的

digitalWrite(p11,LOW);

digitalWrite(p12,HIGH);

digitalWrite(p21,HIGH);

digitalWrite(p22,LOW);

delay(1000);

}

else //其他按键，停止

{

Serialprint("key other pressed"); //调试目的

digitalWrite(p11,LOW);

digitalWrite(p12,LOW);

digitalWrite(p21,LOW);

digitalWrite(p22,LOW);

}

}

}

电脑连接usb串口然后转透传模块（蓝牙、无线串口模块），arduino串口连接对应透传模块，然后波特率设置成115200。在电脑上点击烧写，然后迅速按下arduino的reset键就可以用电脑无线给arduino烧写程序了

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