在国内通常情况下有三种:梯形图、指令表、SFC。
但是国际上就有五种:
1顺序功能图语言,SFC
2梯形图语言,LAD
3功能块图语言,FBD
4语句表语言,STL
5结构化文本语言,ST
1、首先要画出控制电机的主电路图,主线路图是很重要的。
2、然后画出控制电机的控制部分的线路图,有利于在接线的时候不会手忙脚乱。
3、然后设计出PLC的外部接线图,这是比较重要的一步。
4、接着最为重要的一步,是如何把继电器接线图转换成PLC能识别的程序梯形图。
5、最后PLC程序编好以后,就把程序传到实物PLC里面去验证自己编的程序有没有问题了。
PLC执行程序的过程分为三个阶段,即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。
1.输入采样阶段
在输入采样阶段,PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采样,并存入输入映象寄存器中,此时输入映象寄存器被刷新。接着进入程序处理阶段,在程序执行阶段或其它阶段,即使输入状态发生变化,输入映象寄存器的内容也不会改变,输入状态的变化只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被采样到。
2.程序执行阶段
在程序执行阶段,PLC对程序按顺序进行扫描执行。若程序用梯形图来表示,则总是按先上后下,先左后右的顺序进行。当遇到程序跳转指令时,则根据跳转条件是否满足来决定程序是否跳转。当指令中涉及到输入、输出状态时,PLC从输入映像寄存器和元件映象寄存器中读出,根据用户程序进行运算,运算的结果再存入元件映象寄存器中。对于元件映象寄存器来说,其内容会随程序执行的过程而变化。
3.输出刷新阶段
当所有程序执行完毕后,进入输出处理阶段。在这一阶段里,PLC将输出映象寄存器中与输出有关的状态(输出继电器状态)转存到输出锁存器中,并通过一定方式输出,驱动外部负载。
因此,PLC在一个扫描周期内,对输入状态的采样只在输入采样阶段进行。当PLC进入程序执行阶段后输入端将被封锁,直到下一个扫描周期的输入采样阶段才对输入状态进行重新采样。这方式称为集中采样,即在一个扫描周期内,集中一段时间对输入状态进行采样。
在用户程序中如果对输出结果多次赋值,则最后一次有效。在一个扫描周期内,只在输出刷新阶段才将输出状态从输出映象寄存器中输出,对输出接口进行刷新。在其它阶段里输出状态一直保存在输出映象寄存器中。这种方式称为集中输出。
对于小型PLC,其I/O点数较少,用户程序较短,一般采用集中采样、集中输出的工作方式,虽然在一定程度上降低了系统的响应速度,但使PLC工作时大多数时间与外部输入/输出设备隔离,从根本上提高了系统的抗干扰能力,增强了系统的可靠性。
而对于大中型PLC,其I/O点数较多,控制功能强,用户程序较长,为提高系统响应速度,可以采用定期采样、定期输出方式,或中断输入、输出方式以及采用智能I/O接口等多种方式。
从上述分析可知,当PLC的输入端输入信号发生变化到PLC输出端对该输入变化作出反应,需要一段时间,这种现象称为PLC输入/输出响应滞后。对一般的工业控制,这种滞后是完全允许的。应该注意的是,这种响应滞后不仅是由于PLC扫描工作方式造成,更主要是PLC输入接口的滤波环节带来的输入延迟,以及输出接口中驱动器件的动作时间带来输出延迟,同时还与程序设计有关。滞后时间是设计PLC应用系统时应注意把握的一个参数
PLC可编程式控制器,整个工作过程分五个阶段哪五个阶段
PLC 五个工作过程阶段如下:
1、(通过输入模组和网路介面)采集、接收讯号(或资料);
2、(按工艺要求预先编制好的程式)处理资料;
3、(通过输入模组和网路介面)输出、传送讯号(或资料);
4、(通过内部程式)监控过程讯号或资料;
5、(通过 *** 作站或工程师站)显示过程资料。
可编程式控制器PLC执行程式的过程分哪三个阶段?输入取样阶段 程式执行阶段 输出重新整理阶段
PLC工作过程分哪五个阶段内部处理——通讯服务——输入处理——程式处理——输出处理
可程式设计控制器工作过程中包括那几个阶段PLC ( Programmable Logical Controller)可程式设计控制器在机电领域用的很广,大部分装置或产线的自动化控制会用PLC单元或汇流排来完成。现在的PLC程式设计,不管是三菱的还是西门子的,都很少用程式设计器了,都是直接在电脑上用专用软体完成。所以,电脑的使用知识就不用说了,另外,必须要了解工业传动过程,还要有比较好的电工电子学的基础,理解继电器的工作原理,知道各种感测器的讯号特点和应用。要实现PLC汇流排结构的应用,还要知道必要的通讯知识。 PLC 也叫可程式设计控制器,要学好PLC的程式设计首先得学会PLC的组成和结构特点。PLC输入、输出和控制器三部分组成,控制器是核心,输入、输出是关键。输入、输出有数字讯号和模拟讯号两种,模拟讯号的程式设计比较复杂。 PLC是很简单的啊,梯形图一目了然,那个常开,哪个长闭,还有定时,都不用象微控制器里一样再设定了,而且抗干扰能力也强,你要学,再弄懂程式含义后建议多看别人写的程式,对你帮助很大,再说,PLC的核心就是微控制器,另外你实在看不懂不是还有语句表吗,和汇编有点接近,可以试试。 既然是从零开始,那就要学得非常仔细,因为细节决定许多问题,在由就是要学好硬体知识,这是学PLC变程的基础。然后一定要自己做实验,把上面的例子都做了,千万不要觉得辛苦,因为你是从零开始的。学程式设计还需要一点点天赋,悟性一定要好,平时可以再看看相关的论文,不一定要看懂,看出来他想干什莫就行了。 要想学好PLC,首先必须把低 PLC程式设计压电器(电力拖动)的基础学扎实,那么什么是低压电器呢?低压电器通常是指工作交流电压小于1200V,直流电压小于1500V的电路起控制作用的电路叫做低压电器. 一 低压电器的的分类: 1.按其用途或或所控制物件分类: (1)低压配电电器 这类电器包括刀开关,转换开关,熔断器和 自动开关等主要用于低压配电系统中,要求在系统发生故障的情况下动作准确 ,工作可靠 (2)低压控制电器 包括接触器,控制继电器,主令开关,启动器和电磁铁等.主要用于电力拖动自动控制系统和用电系统中,要求寿命长,体积小且工作可靠. 2低压电器按动作方式分类: (1)自动电器 自动电器是按照外来的讯号或某个物理量的变化而自动动作的电器,如接触器,继电器等. (2)非自动电器 是通过人工或外力直接而 *** 作而动的电器,如按钮行程开关等. 3按电器的执行机能分类: 按电器的执行机能可分为有触点电器和无触点电器.有触点的电器包括开关,按钮等.无触点电器有闸流体,IGBT管等. 二 主令电器 主令电器属于控制电器,是用来发在指令的低压 *** 作电器. (1) 控制按钮 控制按钮是一种结构简单,应用广泛的主令电器.由按钮帽,复位d簧,桥式触点和外壳组成. (2) 常开和常闭 定义:断开时叫常开(动合),接通时叫常闭(动断) 控制按钮在外力的作用下,首先断开常闭触点,然后在接通常开触点.复位时,常开触点先断开,常闭触点后闭合.一般以红色表示停止按钮,绿色表示启动按钮. (3) 行程开关 行程开关又称限位开关,一般由执行元件, *** 作及外壳组成,行程开关的种类很多,按结构分直动式,微动式,滚动式. (4) 霍而接近开关开关的结构工作原理 它主要由霍而元件,稳压电路,放大器,施密特触发器OC门等电路构成,通常整合在一个晶片上.当外加磁场强度超过规定的工作点时,OC门由高电阻态变为导通状态,输出变为低电平,当外加磁场强度低于释放点时,OC门重新变为高阻态,输出高电平.那什么是霍尔接进开关?定义:在一的距离(几毫米至十几毫米)内检测物体有无的感测器称为接进开关. (5)光电开关 光电开关是用来检测物体靠近,通过等状态的光电感测器.光电开关可分为遮断型和反射型. PLC在工业自动化中现已经成了必不可少的一部分,它的应用较为广泛,因它的使用简单,稳定性好,功能比较强大,价格也为适中,他比一般的工控系统的成本相比要低的多,程式设计也较为方便,它可以用于温度、逻辑、溼度、压力、比量、运算、人机等很多种控制系统中,现代工业中80%都使用PLC控制的;如果PLC学好了找份好点的工作也并不为难事。
可编程式控制器的基本工作原理, 可编程式控制器的工作原理是什么?可编程式控制器采用的是回圈扫描工作方式,采用集中取样、集中输出。
其工作过程可分为五个阶段:内部处理、通讯 *** 作、输入处理、程式执行和输出处理。
请问,PLC(可编程式控制器)的工作、方式是什么?
PLC采用回圈扫描的工作方式,
可编程式控制器定义是什么为与个人计算机(PC)相区别,现在仍然沿用可程式设计逻辑控制器这个老名字。 1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义: “PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算 *** 作的电子装置。它采用可以编制程式的储存器,用来在其内部储存执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等 *** 作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种型别的机械或生产过程。PLC及其有关的外围装置都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充套件其功能的原则而设计。”
可编程式控制器的工作方式有何特点工作方式:
PLC 采用集中取样、集中输出、回圈扫描的工作方式。
特点:
集中取样是指在一个扫描周期内,PLC 对输入状态的取样只在输入采 样阶段进行,当进入程式执行阶段后输入端将被封锁。 集中输出是指在一个扫描周期内,PLC 只在输出重新整理阶段才将输出映像寄存 器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中,对输出介面进行重新整理,在其他阶段 输出状态一直储存在输出映像暂存器中。 回圈扫描是指 PLC 在一个扫描周期内需要执行多个 *** 作,它采用分时扫描的方式按顺序逐个执行,周而复始重复执行。
plc可程式设计控制器工作主要三个阶段作用是什么第一阶段:扫描输入讯号,比如ADC取样,电压、电流、压力等感测器输入。
第二阶段:分析资料,根据输入讯号判断该执行的程式
第三阶段:执行命令,输出控制资料,如LCD显示,执行继电器的开合,电动机的启动停止等。
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