大疆无人机如何能在禁飞区测试飞行

　现在，DJI大疆创新正式通过系统更新，明确了多边形禁飞区策略：

为保障公共空域安全并给用户带去更好的飞行体验，大疆为其无人机产品设置了机场禁飞区和限飞区。以机场每条跑道的两端为圆心、半径为45公里的圆形区域，由两个圆和边缘连线组成的平椭圆为禁飞区。

飞行器无法在禁飞区内起飞；从外部接近禁飞区边界时，将自动减速并悬停。如果在无GPS信号状态下进入禁飞区，无人机获得GPS信号后将自动降落。

除禁飞区外，另有30米、60米、120米限飞区，具体如下：

30米限飞区是以跑道两端的中点为圆心、半径7公里作圆，两个圆所组成的平椭圆区域且与禁飞区不相交的部分为限飞区，限制高度为30米。60米限飞区是以跑道两端延伸15公里、扩散斜率为15%的梯形范围，与30米限飞区及禁飞区皆不相交的部分，限制高度为60米。120米限飞区是以跑道正中点为圆心、半径10公里作圆，该圆形范围与禁飞区、30米限飞区及60米限飞区非相交的部分，限制高度为120米。

当飞行器从外部接近限飞区边界时，应用程序将d出警告，提示飞行风险。如当前高度大于限制高度，飞行器将自动减速、悬停，须下降到低于限飞高度方可进入；如低于限飞高度，飞入限飞区后高度将受到限制；如在无GPS信号状态下进入限飞区，飞行器获得GPS信号后将自动下降至限飞高度。

大疆各产品线将逐步适用于此次更新的多边形禁飞区策略。

1、以何种方式航拍，我国实行航空管制，航空器起飞必须经过航空管制机关批准

2、如果是在民航或经过批准允许在特定空域特定航线飞行，你可以拍，航空管制机关批准之前应当已经做过国家秘密保密调查

3、情况变化导致你无意拍摄了国家秘密，你最佳的选择是删除所有涉密资料，如果你不知道你不构成违法犯罪，如果当你知道你拍摄国家秘密你还继续上传或告知他人，那么就要走法律程序对你进行控制，视情节对你进行处理 。法规是这样的，但现在监管不严，不会被抓

航拍所需硬件有哪些呢航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。下面我为大家整理了航拍所需的硬件，供大家参考!

航拍所需硬件有哪些

很多朋友跟我一谈起做航拍飞控需要硬件就是ARM、DSP、FPGA，就我多年来设计老一代飞控以及UP10和UP20飞控感受，其实硬件并不需要多豪华多高级，能满足功能需要，编程使用方便，功能接口全为首选，例如：UP10仅仅使用AVR单片机就完成了所有的功能，内置eeprom除了能完成各种设置以外，存航点数据也绰绰有余。内部的ram也能满足使用需求(不要考虑使用 *** 作系统)。这样单片化能解决很多硬件间通讯、接口问题，增强了可靠性和易编程能力，也能使得飞控做的很小巧。

功能齐全的Timer能够通过程序实现获取接收机信号和输出舵机信号的能力。大部分自制飞控的朋友都采用将自控舵机信号和接收机信号通过多路2选一开关芯片实现遥自控的切换，但是UP飞控直接获取各路接收机信号，其目的是可以将来自遥控器的信号转换为命令值，也就是使用遥控器实现指令控制，即RPV控制模式。

另外还有多余的Timer可以用作计数器，比如获取发动机的转速信息。总共的计时器很有限，必须合理分配和使用它们，有的还同时发挥多个作用。

单片机通常都自带AD，但基本上最多到10位，并且顶多8～16通道，很多管腿的复用功能，使得你顾此失彼，无法直接用来获取传感器的信号，所以仅用空余的AD通道采集飞控和舵机的电池电池电压是很合适的。

传感器

1、AD公司的MEMS角速率传感器ADXRS150或者ADXRS300,价格一样，量程分别为150和300度/秒，国际上流行的小型飞控的首选陀螺，其精度能满足小型无人机的飞行控制。数量上需要3个，分别对应3轴

2、AD公司的MEMS加速度传感器ADXL202或者ADXL210，价格也一样，量程分别为+-2g和+-10g，也是小型飞控的首选。数量需要2个，每个2轴，总共4轴，但是有一轴是重复的

3、气压高度传感器和气压空速传感器。两个传感器虽然都是气压传感器，但是量程是有所区别的，作为高度传感器的量程通常选用：15kpa~115Kpa。空速传感器是差压传感器，其量程通常选用0～4Kpa，从而获得比较高的分辨率。

4、如果要控制直升机、旋翼机等能悬停的飞机，还需要磁传感器以获取悬停或者低速运动时的机头指向，固定翼飞机有一定飞行速度，这个传感器不是必须的。

5、如果要做自动降落功能，还必须有超声波传感器等测量对地高度的传感器。因为气压高度传感器跟气压场有关系，所以经过一段时间气压场变化后，绝对高度将会不再准确，因此飞机在自动滑跑降落时必须在离地05米至1米的平飘需要测量相对地面高度的传感器来完成。

飞行装备

航拍 利用的无人机航拍飞控是一个集单片机技术、航拍传感器技术、GPS导航航拍技术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多技术并依托于硬件的`高科技产物，因此要能设计好一个飞控，缺少上面所述的任何一项技术都是不可能的，越多的飞行经历和经验能为设计初期提供很多避免出现问题的方法，使得试飞进展能够更顺利，要知道飞控的调试主要就是试飞，不比别的自控产品，试飞是高风险的，一旦坠机，硬件损坏，连事故原因都很难分析，就更难解决问题了。这也是成熟的、可靠的飞控很少的原因。

无人航拍

无人航拍最大的困难是飞机制作等复杂的技术难题。曾经有人因为要研究无人航拍，他自学钻研了大半年的时间来改装飞机。 没有现成的航拍设备，他从市场上买来用于普通作业的小飞机，进行彻底改装。“光搞懂遥控器，就花了一个月!”大半年以来，他早起干活，每晚都工作到11点，常

常一坐就是七八个小时不动，“别人在公园散步的时候，我在工作室苦思冥想。”他一脸苦笑，“真的好累。”不过，他自己动手改装的一款无人飞机目前已进入最后调试阶段。有了飞机作保障，他相信更多好作品将会陆续诞生。

以御2为例：

您可以使用遥控器转接线，通过遥控器左侧的接口，连接移动设备，也可以通过移动设备数据线，通过遥控器下方的标准 USB 接口连接移动设备。

※ 请注意，两个接口不能同时接入移动设备。

无人机航拍摄影技巧

导语：无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置 *** 纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地 *** 作。下面我分享无人机航拍摄影技巧，欢迎参考！

一、拍摄方法

在专业摄影的领域，长时间曝光非常受到摄影师的喜爱，尤其是在风光摄影上，往往长时间曝光才能够拍出璀璨的夜景、如丝一样的流水、长长的车灯的轨迹、以及光涂鸦等等效果，在无人机中也可以实现这样子的效果。拍摄的原理与单反相机的长时间曝光原理一样，增长曝光时间，让相机记录光的运动轨迹、以及吸收更多的光线。

广州将云台相机的拍摄模式调整到手动模式，调整快门、ISO、色温等参数，选取恰当的曝光时间。

第一步，将调节快门的速度，往更长的曝光时间方向设置，例如：1秒、2秒甚至是4秒

第二步，调整ISO的参数，使用更低的ISO值，如ISO200、ISO160、ISO100等，越低的ISO能够获得越好的画质，高ISO会导致夜景的'噪点增加，以画面过曝。

第三步，观察画面曝光是否准确，曝光过度就降低ISO或减少曝光时间，曝光不足就增加ISO或延长曝光时间。

2、注意事项：飞行安全、拍摄时不要 *** 控无人机

在高空当中 *** 控无人机首先要注意无人机的安全，像我在试飞的时候，从广州体育中心开始起飞，穿过马路网天环广场方向飞行，上升至70米的高度是，图传信号开始出现干扰，再往上飞，失去了图传，只能目视飞行，在城市当中，由于写字楼的关系，钢筋混凝土会干扰到GPS信号，同时镜面的反射也会扰乱无人机的 *** 控，因此，在拍摄的过程当中要适当注意飞行的安全，避免炸机。

在拍摄时，曝光的时间内不能 *** 控无人机的遥控杆，否则图像会抖动，导致画面不清晰。

二、拍摄技巧

技巧1：翻转角度

让被拍摄者躺在地上。尽量拉伸身体，摆出自己想要的造型。具体姿势嘛，可以让被拍摄者根据自己的freestyle来选择。

技巧2：寻找对称轴

非常经典的构图方法： *** 控无人机飞到上空，获得鸟瞰视角。我们生活中有不少建筑是按照中心对称的方法来构建的。找准画面的对称轴，你将得到意想不到的航拍效果。

技巧3：利用分界线

利用马路作为画面的分界线，拍摄出的画面居然这么好看!

技巧4：学会捕捉一些独特图案

生活中，不少地方看起来杂乱无章，但一旦用无人机从天空向下拍摄时，各种毫无章法的设计拼凑在一起也能拍出别样的美感。

技巧5：鸟瞰全景

非常简单的 *** 作方法：无人机起飞—拍摄—空中旋转角度—再拍摄。

技巧6：寻找反差

善于应用色彩反差来表现画面的美感。

技巧7：学会自拍

真正展现你freestyle的时候。首先，我们寻找一块平原做背景，地表土壤有些龟裂，但拍摄起来很有感觉。

技巧8：利用重复主题

简单来说，就是所拍摄的画面中没有单一一个明确的主体，主体可能是一群一样的东西。拍摄画面中的主体虽然体积不大，但一直在重复出现，自然也就被突出了。

技巧9：寻找抽象的，不规则的画面

技巧10：捕捉阴影

利用太阳光线，拉长影子，用影子来叙述画面。

技巧11：拍摄地平线

尽量寻找一些独特的，难以到达的拍摄角度进行拍摄。

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