我想用arduino编程C语言程序，使步进电机能正转200度，然后反转200度，最后停止。望有大神给予我程序，急

private void button1_Click(object sender, SystemEventArgs e)

public override void Display(int depth)

{

ConsoleWriteLine(new string('-', depth) + name);

foreach (Component component in children)

{

componentDisplay(depth + 2);

}

}

如果你的Arduino在电脑上被杀毒软件误判为病毒并被删除或隔离，可以尝试以下方法：

1 将Arduino连接到电脑上，打开设备管理器，查看Arduino是否被正确识别并显示为“Arduino UNO”或“Arduino Mega 2560”等设备。如果设备未被正确识别，可以尝试重新安装Arduino驱动程序。

2 如果杀毒软件将Arduino的程序文件删除或隔离，可以尝试从Arduino官网下载最新版的Arduino IDE，并重新安装Arduino程序。

3 如果杀毒软件将Arduino的程序文件标记为病毒，可以尝试将Arduino程序文件添加到杀毒软件的白名单中，或者关闭杀毒软件的实时保护功能，然后重新安装Arduino程序。

4 如果以上方法都无法解决问题，可以尝试在其他电脑上测试Arduino是否正常工作，以确定是否是Arduino本身的问题。

需要注意的是，Arduino程序中可能包含一些与杀毒软件类似的功能，例如串口通信、网络连接等，这些功能可能会被杀毒软件误判为病毒。因此，在编写Arduino程序时，需要遵循安全编程的原则，避免使用不安全的代码和库，以减少被杀毒软件误判的可能性。

1、tarWars(星球大战)2、CokePiano(可乐钢琴)3、LedTable(LED桌面游戏)包含俄罗斯方块、贪吃蛇等4、ArduinoBall(平衡球)。

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（ArduinoIDE)。

由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。其成员包括MassimoBanzi、DavidCuartielles、TomIgoe、GianlucaMartino、NicholasZambetti和DavidMellis等。Arduino构建于开放原始码simpleI/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个的部分：硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板；另外一个则是ArduinoIDE，计算机中的程序开发环境。只要在IDE中编写程序代码，将程序上传到Arduino电路板后，程序便会告诉Arduino电路板要做些什么。

一般情况下，Arduino会将程序烧写到其内置的Flash存储器中，当Arduino复位时，它会从Flash存储器中读取程序并运行。因此，如果您没有从Arduino中删除上一次烧写的程序，它将继续运行上一次烧写的程序。

这里我们以TB6600步进电机驱动器为例，进行介绍。其他型号的驱动器也大同小异。如图是我们使用的步进电机驱动器

一输入输出端说明

1信号输入端

PUL+：脉冲信号输入正。

PUL-：脉冲信号输入负。

DIR+：电机正、反转控制正。

DIR-：电机正、反转控制负。

EN+：电机脱机控制正。

EN-：电机脱机控制负。

2电机线连接段

A+：连接电机绕组A+相。

A-：连接电机绕组A-相。

B+：连接电机绕组B+相。

B-：连接电机绕组B-相。

3电源电压连接

VCC：电源正端“+”

GND：电源负端“-” (需要注意的是电机驱动器上DC电源还是AC,DC只能接入直流电源,而AC的话既交流又可以直流电源)

4输入端接线说明

输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号PUL+,PUL-；②方向电平信 号DIR+ ，DIR-③脱机信号EN+，EN-。

输入信号接口有两种接法，用户可根据 需要采用共阳极接法或共阴极接法。

共阳极接法：分别将PUL+，DIR+，EN+连接到控制系统的电源上， 如果此电源是+5V 则可直接接入，

如果此电源大于+5V，则须外部另加限流 电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。

脉冲输入信号通 过CP-接入，方向信号通过DIR-接入，使能信号通过EN-接入。如下图：

共阴极接法：分别将 PUL-，DIR-，EN-连接到控制系统的地端； 脉冲输入信号通过PUL+接入，方向信号通过DIR+接入，

使能信号通过EN+接 入。若需限流电阻，限流电阻R 的接法取值与共阳极接法相同。如下图：

这里需要注意的是：在一般情况下EN端可不接，EN有效时电机转子处于自由状态（脱机状态），这时 可以手

动转动电机转轴，做适合您的调节。手动调节完成后，再将 EN 设为 无效状态，以继续自动控制 。

二、系统接线方法

驱动器与控制器、电机、电源的接线，以共阳接法为例，如下图所示：

三、拨码开关的设定细分以及电流

1细分数设定

细分数是以驱动板上的拨码开关选择设定的，用户可根据驱动器外盒上 的细分选择表的数据设定（最好在断电情况下设定）。细分后步进

电机步距 角按下列方法计算：步距角=电机固有步距角/细分数。如：一台固有步距角 为18°的步进电机在4细分下步距角为18°/4=045°

驱动板上拨码开关1、2、3、分别对应S1、S2、S3 (这里需要注意的是并不是设置细分数越大越好,400细分的意思就是：400个脉冲电机转动1圈)

2电流大小设定

驱动板上拨码开关4、5、6分别对应S4、S5、S6

(这里需要注意的是并不是设置电流越大越好,根据电机的功率取合适值即可)

四、脱机信号（EN）

打开脱机功能后，电机转子处于自由不锁定状态，可以轻松转动，此时 输入脉冲信号不响应，

关闭此信号后电机接受脉冲信号正常运转。

注：一般在实际应用中可不接。

五、常见的问题解答

1、问：初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手？

答：正确接好电源和电机后，只接脉冲信号PUL(先将频率设置为1K以内)，细分设置为16，方向和脱机悬空，

此时加电后电机默认正转。运行无误后再 依次测试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。

2、问：控制信号高于5V，一定要加串联电阻吗？

答：是的，否则有可能烧毁驱动器控制接口的电路。

3、问：接线后电源指示灯亮，但电机不转，是什么原因？

答：如果接线正确，但仍然不转，说明控制部分驱动能力不够，这种情况多出现在

用单片机的io口直接控制方式。请确保控制接口有5mA的驱动能力

4、问：如何判断步进电机四条线的定义？

答：将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机转子有阻力，则这两条线是同一相,

可接在驱动器A+、A-；另外两条线短接仍然有阻力，则将 这两条线接在B+和B-

5、问：电机的正反转情况与应实际达到的相反？

答：只需要把电机其中一相的两根线互换接入即可

六、自己本人在实践中遇到的问题以及解决

只是根据实验尝试而得,并不一定正确

1电机旋转电流吱吱声音过大 PWM频率过低 改变方法提高频率或者减少细分数

2驱动器自动断电时 设置电流过大,应该降低设置电流

3电流设置会影响转速

4电机过烫，设置的电流过大,应该降低设置电流

5ENA-和ENA+不接，这是脱机信号控制

6PWM输出都采用开漏输出，需要外接上拉5V，不然没有PWM输出

7当选择电机转速较慢时,应该选择更多的细分数

Arduino是一种基于开源硬件和软件的电子开发平台，旨在为大众提供一个简单易用的电子开发工具。Arduino的核心是一个基于Atmel AVR或ARM架构的微控制器，这个微控制器包含了数字和模拟输入/输出引脚、USB接口、电源接口等，用户可以通过编写Arduino程序，控制这些硬件模块的运作，实现各种功能，如LED闪烁、电机驱动、温度监测、声音识别等等。Arduino的优点在于它简单易用、开源、灵活、价格低廉，适合初学者和专业开发者使用，广泛应用于教育、创客、艺术等领域。

Arduino使用KS103步进电机控制器，可以通过Arduino板中的数字输出端口来控制步进电机，步进电机可以根据设定的步骤和方向精确地旋转指定的角度。

1、将KS103控制器与Arduino板连接：将KS103控制器的数字输出端口连接到Arduino板的数字输出端口，将KS103控制器的电源端口连接到Arduino板的电源端口；

2、编写Arduino程序：在Arduino开发环境中编写程序，定义数字输出端口，并设置步骤、方向和旋转角度；

3、上传程序：将编写的程序上传到Arduino板中，完成步进电机的控制；

4、测试：运行程序，检查步进电机是否按照设定的步骤和方向旋转指定的角度。

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