题主是否想询问“固高运动控制卡抓不到的原因”具体原因:驱动程序未安装或未正确安装,控制卡与电脑未连接或连接不良,控制卡参数配置不正确。
1、驱动程序未安装或未正确安装。需要确保已安装正确版本的驱动程序,并按照要求进行配置和设置。
2、控制卡与电脑未连接或连接不良。需要检查控制卡和电脑之间的连接是否稳定,是否有松动或损坏等情况。
3、控制卡参数配置不正确。需要检查控制卡的参数设置是否正确,如控制卡的地址、波特率等设置。
运动控制卡,控制的是驱动器,而不是直接的电机,
一般有2种控制方式脉冲,模拟量,
脉冲控制:驱动器是工作在位置环,脉冲的多少代表走的长度,频率表示速度
模拟量控制:驱动器工作在速度环或者电流环,模拟量的大小对应电机的速度,与位置,但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量。
你的是直线电机,如果用运动控制卡控制,必须有,直线电机+光栅尺(磁栅尺)+驱动器+运动控制卡 可能有上位机(看你这个系统也不会只是一个直线电机)
光栅尺相当于编码器,使电机的位置闭环。像伺服电机要有后面的编码器一样
运动控制卡有发脉冲的,和模拟量的之分。模拟量的贵,考虑到PID的算法一般成熟的多是国外的。当然国内的也有。至于多少钱,跟轴数有关,外国的4轴的模拟量一般在8000以上把
因为你的是直线电机,最好用模拟量的,
至于用什么语言的话,国内的没有接错过,外国的一般他们有专门的软件及其语言类似VB,C,如果你最后要集成到上位机的话,多有开发包(API),VB,VC,LABVIEW等等几乎所有语言应该多可以支持
在安装新版本的NCStudio之前,请先删除旧版本的NCStudio(删除的方法请参考程序卸载一节)。
NCStudio 系统包括软件和运动控制卡两部分。所以,系统的安装也分为两个阶段:软件安装和运动控制卡的安装。总体上,请您在安装完软件之后再安装运动控制卡,这样运动控制卡的驱动程序就不需要单独安装。安装步骤为:
· 安装 NCStudio 软件,待安装程序提示关闭计算机后,关闭计算机。
· 关闭计算机后,安装运动控制卡。
· 重新启动计算机,进入 Windows *** 作系统后,略微等待一会,待 Windows 自动完成配置,整个安装工作就算完成了。
· 运行 NCStudio 系统。
下面将详细介绍安装的步骤:
1、安装 NCStudio 软件
请按照下面的步骤安装软件:
· 打开计算机电源,启动计算机,系统自动运行进入 Windows *** 作系统。如果你还没有安装 Windows *** 作系统,请先安装 *** 作系统。
· 启动Windows *** 作系统后,关闭其它正在运行的程序。
· 将 NCStudio 系统安装光盘放入光驱。
· 双击“我的电脑”,打开后再双击光驱盘符。待光盘打开后,双击运行SETUPEXE安装程序,出现 NCStudio 安装画面
· 单击“下一步”,系统提示选择安装的目的地位置
· 单击“下一步”,系统提示选择程序文件夹
· 单击“下一步”,系统提示开始复制文件
· 单击下一步,系统自动完成文件复制过程。并且提示立即关闭计算机。
请选择立即关闭计算机。在计算机关闭后,开始安装运动控制卡。
2、运动控制卡
关闭主机电源,打开计算机的机箱盖,将运动控制卡插入插口形式匹配的扩展槽内。
安装运动控制卡时,用手轻按运动控制卡两侧,确保运动控制卡稳固插入槽中,与计算机底板接触良好、可靠,而且不存在摇晃的情况,然后旋紧板卡的紧固螺钉,最后盖好机箱盖。这样运动控制卡的安装就完成了。
3、重新启动计算机
安装好运动控制卡,请重新启动计算机。在您重新启动计算机后, Windows *** 作系统就会报告找到新硬件,并自动配置系统,很快这个过程就会结束。
这时整个 NCStudio 软件和运动控制卡的安装完成。在桌面上和开始->程序菜单中都有启动 NCStudio 软件的快捷方式。此时通过相应的快捷方式即可启动 NCStudio软件。
其它安装问题
如果您没有按照上述步骤进行安装,如:您在安装软件之前,就插入了运动控制卡,这样计算机启动后会提示您安装运动控制卡的驱动程序。这时,您可取消驱动程序安装过程,然后安装 NCStudio 软件。重新启动系统后,便会自动完成驱动程序的安装。
运动控制卡广泛应用于各种需要对电机运动进行控制的领域,MT-2XX系列运动控制卡是本司自主研发、十几年间持续迭代改进的高性价比运动控制卡,在中低端市场应用中大规范大批量的应用,这些应用领域包括光学调整架、光学平移台、光学旋转台、云台、经纬仪、涂覆机、点胶机、工艺品喷漆机、绕线机、夹模机、喷油机、压膜机、数字显微镜、焊接机器手、海绵切割、玻璃切割、钢板切割、生化仪器、螺丝机、石材雕刻机、激光雕刻机、布料切割机、泡沫加工机、磨床、纺织机械、洗车机、木工机械、自动售货机、非标自动化、非标流水线等等需要运动控制的领域。
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一般运动控制卡都带有自己的编程软件,购买控制卡的时候厂商会提供全套的软件和使用方法,程序编写好之后编译下载到控制器中运行就好了。
运动控制卡是一种基于PC机及工业PC机、 用于各种运动控制场合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制单元。
维宏卡的安装分为两部分:首先要把维宏控制软件安装在电脑上;然后关闭电脑,把电脑电源线拔掉,把维宏卡插在电脑主板的插槽上面,打开电脑,然后就会d出一个发现硬件的对话框,根据提示,选择自动安装推荐就可以了。
不过安装好以后,还要修改里面的一些参数。
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