A 内核引导
当计算机打开电源后,首先是BIOS开机自检,按照BIOS中设置的启动设备(通常是硬盘)来启动。紧接着由启动设备上的grub程序开始引导linux,当引导程序成功完成引导任务后,Linux从它们手中接管了CPU的控制权,然后CPU就开始执行Linux的核心映象代码,开始了Linux启动过程。也就是所谓的内核引导开始了,在内核引导过程中其实是很复杂的,我们就当它是一个黑匣子,反正是linux内核做了一些列工作,最后内核调用加载了init程序,至此内核引导的工作就完成了。交给了下一个主角init。
B 运行init
init
进程是系统所有进程的起点,你可以把它比拟成系统所有进程的老祖宗,没有这个进程,系统中任何进程都不会启动。init 程序首先是需要读取配置文件
/etc/inittab。inittab是一个不可执行的文本文件,它有若干行指令所组成。具体内容如下:(你可以在你的linux上执行命令 cat
/etc/inittab 这样获得)
复制代码
代码如下:
# inittab This file describes how the INIT process should set up
# the system in a certain run-level
#
# Author: Miquel van Smoorenburg,
# Modified for RHS Linux by Marc Ewing and Donnie Barnes
#
# Default runlevel The runlevels used by RHS are:
# 0 - halt (Do NOT set initdefault to this)
# 1 - Single user mode
# 2 - Multiuser, without NFS (The same as 3, if you do not havenetworking)
# 3 - Full multiuser mode
# 4 - unused
# 5 - X11
# 6 - reboot (Do NOT set initdefault to this)
#
###表示当前缺省运行级别为5(initdefault);
id:5:initdefault:
###启动时自动执行/etc/rcd/rcsysinit脚本(sysinit)
# System initialization
si::sysinit:/etc/rcd/rcsysinit
l0:0:wait:/etc/rcd/rc 0
l1:1:wait:/etc/rcd/rc 1
l2:2:wait:/etc/rcd/rc 2
l3:3:wait:/etc/rcd/rc 3
l4:4:wait:/etc/rcd/rc 4
###当运行级别为5时,以5为参数运行/etc/rcd/rc脚本,init将等待其返回(wait)
l5:5:wait:/etc/rcd/rc 5
l6:6:wait:/etc/rcd/rc 6
###在启动过程中允许按CTRL-ALT-DELETE重启系统
# Trap CTRL-ALT-DELETE
ca::ctrlaltdel:/sbin/shutdown -t3 -r now
# When our UPS tells us power has failed, assume we have a few minutes
# of power left Schedule a shutdown for 2 minutes from now
# This does, of course, assume you have powerd installed and your
# UPS connected and working correctly
pf::powerfail:/sbin/shutdown -f -h +2 "Power Failure; System Shutting Down"
# If power was restored before the shutdown kicked in, cancel it
pr:12345:powerokwait:/sbin/shutdown -c "Power Restored; Shutdown Cancelled"
###在2、3、4、5级别上以ttyX为参数执行/sbin/mingetty程序,打开ttyX终端用于用户登录,
###如果进程退出则再次运行mingetty程序(respawn)
# Run gettys in standard runlevels
1:2345:respawn:/sbin/mingetty tty1
2:2345:respawn:/sbin/mingetty tty2
3:2345:respawn:/sbin/mingetty tty3
4:2345:respawn:/sbin/mingetty tty4
5:2345:respawn:/sbin/mingetty tty5
6:2345:respawn:/sbin/mingetty tty6
###在5级别上运行xdm程序,提供xdm图形方式登录界面,并在退出时重新执行(respawn)
# Run xdm in runlevel 5
x:5:respawn:/etc/X11/prefdm -nodaemon
以上面的inittab文件为例,来说明一下inittab的格式。其中以#开始的行是注释行,除了注释行之外,每一行都有以下格式:
代码如下:
id:runlevel:action:process
对上面各项的详细解释如下:
1 id
id是指入口标识符,它是一个字符串,对于getty或mingetty等其他login程序项,要求id与tty的编号相同,否则getty程序将不能正常工作。
2 Runlevel
runlevel是init所处于的运行级别的标识,一般使用0-6以及S或s。0、1、6运行级别被系统保留:其中0作为shutdown动作,1作为重启至单用户模式,6为重启;S和s意义相同,表示单用户模式,且无需inittab文件,因此也不在inittab中出现,实际上,进入单用户模式时,init直接在控制台(/dev/console)上运行/sbin/sulogin。在一般的系统实现中,都使用了2、3、4、5几个级别,在CentOS系统中,2表示无NFS支持的多用户模式,3表示完全多用户模式(也是最常用的级别),4保留给用户自定义,5表示XDM图形登录方式。7-9级别也是可以使用的,传统的Unix系统没有定义这几个级别。runlevel可以是并列的多个值,以匹配多个运行级别,对大多数action来说,仅当runlevel与当前运行级别匹配成功才会执行。
3 action
action是描述其后的process的运行方式的。action可取的值包括:initdefault、sysinit、boot、bootwait等: initdefault是一个特殊的action值,用于标识缺省的启动级别;当init由核心激活以后,它将读取inittab中的initdefault项,取得其中的runlevel,并作为当前的运行级别。如果没有inittab文件,或者其中没有initdefault项,init将在控制台上请求输入runlevel。sysinit、boot、bootwait等action将在系统启动时无条件运行,而忽略其中的runlevel。其余的action(不含initdefault)都与某个runlevel相关。各个action的定义在inittab的man手册中有详细的描述。
__init__py的作用有如下几点:
1 相当于class中的def __init__(self):函数,用来初始化模块。
2 把所在目录当作一个package处理
3 from-import 语句导入子包时需要用到它。 如果没有用到, 他们可以是空文件。
如引入packagemodule下的所有模块
from packagemodule import
这样的语句会导入哪些文件取决于 *** 作系统的文件系统 所以我们在__init__py 中加入 __all__变量
该变量包含执行这样的语句时应该导入的模块的名字 它由一个模块名字符串列表组成
stm32单片机开发跟51单片机有很大不同,需要一个适应过程。stm32单片机功能强大结构复杂,寄存器就有上百个,不建议自己摸索,太劳神费力,也不是正确的学习方法。建议开始阶段使用现成的例程,以便于消化理解。给你个连接,保证你受益匪浅。
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不需要,是错误的这一观点,并不对,因为init启动进程是不需要读取sbininit配置文件的,因为init启动进程的代码,还有相对应的启动程序的运行,是有直接进行启动进程运行的一个代码的,是不需要读取到其他的配置文件里面的内容
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