三菱plc的plsy和drvi区别

PLSY和DRVI都是相对控制伺服的位置，PLSY指令可以用于正反脉冲和脉冲加方向两种模式，DRVI只能用于脉冲加方向模式。

三菱PLC而言，所有型号都有PLSY，但是FX2N并没有DRVI，DRVA，ZRN等定位指令，所以在选用指令时请查看你的PLC型号是否支持这个指令。

程序上，两个指令都可以实现，只是写法不一样而已，相对来说，DRVI控制更方便一些。

1、这个与你的指令和参数有关系，按你的指令只能是单方向定量输出：

1）、没有指定输出方向端口；

2）、你的输出脉冲数是固定的；

当闭合输出时只能是单方向。

2、建议做法：

1）伺服一般需接线的是：

（1、脉冲：与你PLC输出脉冲端口相对应；

（2、方向：与你PLC输出该路脉冲方向所定的端口相对应；

（3、使能 ：与你PLC相应的伺服使能相连，也可直接在驱动器上短接（端子功能可在驱动器上设置）；

（4、同时要在驱动器内定义：输入脉冲选择应为脉冲+方向；

（5、同时也要定义旋转方向：双向模式（一般默认为双向）。

2）、程序指令选择：

（1、你可选择带有方向输出的脉冲指令；如：DRVI D100 D102 Y0 Y1//脉冲相对位置输出指令按D100内的脉冲数和D102内脉冲速度向Y0发出脉冲信号，在Y1上发出方向信号！

（2、在指令参数上的速度、脉冲数尽量以断电的寄存器替代常数，这样你可随时修改位置，并可断电保存数据。

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