松下plc控制电机往返循环

松下PLC控制电机往返循环，其实就是通过程序控制PLC输出信号，控制电机实现往返运动。具体实现方法可以参照以下步骤：

1 编写PLC程序，设置输入和输出信号，通过输入信号来控制电机的启动和停止。

2 设置PLC输出信号，通过输出信号来控制电机的正转和反转。

3 在PLC程序中设置定时器或计数器，用来控制电机的运行时间或循环次数。

4 根据需要设置电机的速度和加减速度等参数，以达到最佳的运行效果。

需要注意的是，在编写PLC程序时要考虑到电机的安全问题，避免电机出现过载或短路等故障。此外，还需要定期检查电机的运行状态，及时发现和解决故障，确保电机能够正常运行。

使用一个100mS的定时器和一个计数器。

三菱PCL主程序是指PLC主要正常运行就不受其他程序段影响其扫描的程序段，就是说主程序只要在PLC正常的时候就是一直执行每次都扫描的，除非有中断程序发生。

三菱PCL子程序就是受主程序调用的程序，只有主程序里的逻辑允许子程序运行时，子程序才能运行，但是子程序就涉及一个信号保持的问题，所以在涉及子程序时一定要注意在主程序里对某些关键数据和关键信号输出的复位，否则子程序停了，某些数据和输出还会保持。

用按钮触发后，用延时器控制自动无限循环运动，配合计数器可实现有限循环。 例：用两个按钮一开（X0）一闭（X1）控制一个线圈Y0并自锁Y0的电路谁都会做吧。 先在线圈Y0上并联一个延时器T1，设定电机运行时间，将其常闭触点T1串联在常闭点X1后面。 另起一行，设个延时器T2，设定电机间歇时间，将其常开触点T2并联在上一行的常开X0下。该延时器由第一个延时器以及启动按钮触发（将这两个常开X0、T1串联来控制T2的线圈） 然后：1，去掉第一行的X0常开点，外接按钮为自锁型（线圈自锁也可以去掉！） 2，或者将第二行的X0换成X2，另外再接自锁型按钮，X0，X1仍为点动型，这样就有手动和自动切换控制了

FOR循环指令是指：一个扫描周期中执行的循环次数。

所以，你要实现无数次的话，不需要使用FOR指令了，只需要按正常写就可以了，因为PLC的扫描时循环扫描的。

FOR中无论如何都不能实现无限次循环的，因为FOR指令时一个扫描周期执行的循环次数，当使用跳转指令使得FOR无限次循环时，会导致扫描周期超过看门狗的限制，从而导致PLC停机。

PLC实现程序循环(交通灯)方法

交通信号灯分东、西、南、北四组，每组分别有“红”“黄”“绿”三种颜色。

其工作状态由PLC过程控制，“启动”、“停止”按钮分别控制信号灯的启动和停止。

G1表示东西绿灯的信号，Y1表示东西黄灯的信号，R1表示东西红灯的信号；

G2表示南北绿灯的信号，Y2表示南北黄灯的信号，R3表示南北红灯的信号；

SB2表示“停止”信号，SB1表示“启动”信号。

1．按下启动按钮，东西绿灯亮，南北红灯亮； 30秒后，熄灭。

2．东西，南北四个黄灯同时闪烁5次（5秒）后，熄灭。

3．东西红灯亮，南北绿灯亮20秒。

4．东西，南北四个黄灯同时闪烁5次（5秒）后，熄灭。按如下波形图，连续循环。

5．按下停止按钮，所有指示灯全部熄灭。

6．选定PLC的机型是S7-200系列PLC。确定I/O点，绘制I/O点分配表，编程。

7．编程后，认真检查PLC的梯形图程序。

先提几点建议：

写程序的时候最好把注释加上去

照片拍的尽量清楚一些，我放大了还是看不清

问题描述的不清晰，想要实现什么功能，遇到什么问题（定时器无限循环）

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