DSP直流电动机程序注释

#include "myapph"

#include "ICETEK-VC5509-EDUh"

#include "scancodeh"

// :-- Define Timer 0 's Registers ---//

ioport unsigned int tim0;

ioport unsigned int prd0;

ioport unsigned int tcr0;

ioport unsigned int prsc0;

// :-- End of Define -----------------//

void InitMcBSP(); //函数声明

unsigned int uN,nCount,nCount1; //定义外部变量

main() //主程序

{

unsigned char dbScanCode,dbOld; //定义内部变量

dbScanCode=dbOld=0;

nCount=nCount1=0;

PLL_Init(20); //初始化PLL

SDRAM_init(); //初始化SDRAM

InitCTR(); //初始化CTR

InitMcBSP(); //初始化McBSP

uN=60;

CTRGR=1;

InitInterrupt(); //初始化中断

TIME_init(); //初始化定时器

while ( 1 )

{

if ( nCount1==0 )

{

dbScanCode=GetKey(); //读取键盘输入的信息

if ( dbScanCode!=dbOld ) //如果键盘输入信息改变，执行

{

dbOld=dbScanCode;

if ( dbScanCode==SCANCODE_9 )

break;

else if ( dbScanCode==SCANCODE_7 )

PCR1|=2;

else if ( dbScanCode==SCANCODE_8)

PCR1&=0x0fffd;

else if ( dbScanCode==SCANCODE_1 )

uN=60;

else if ( dbScanCode==SCANCODE_2 )

uN=40;

else if ( dbScanCode==SCANCODE_3 )

uN=20;

else if ( dbScanCode==SCANCODE_4 )

uN=10;

else if ( dbScanCode==SCANCODE_5 )

uN=0;

}

}

}

CloseCTR(); //关显示器

exit(0);

}

void InitInterrupt(void)

{

// 设置中断控制寄存器

IVPD=0x80;

IVPH=0x80;

IER0=0x10;

DBIER0 =0x10;

IFR0=0xffff;

asm(" BCLR INTM");

}

void interrupt Timer() //中断响应函数

{

nCount++; nCount%=100;

if ( nCount>uN ) PCR2|=4;

else PCR2&=0x0fffb;

nCount1++; nCount1%=5120;

}

void InitMcBSP()

{

// IOPin: McBSP2FSR S22

//SPCR1RRST_=0,PCRRIOEN=1,PCRFSRM=1,PCRFSRP=0/1

SPCR1_2&=0x0fffe;

PCR2|=0x1400;

// IOPin: McBSP1CLKX S14

//SPCR2XRST_=0,PCRXIOEN=1,PCRCLKXM=1,PCRCLKXP=0/1

SPCR2_1&=0x0fffe;

PCR1|=0x2200;

}

void TIME_init(void)

{

tim0 = (unsigned int )0x1000;

prd0 = (unsigned int )0x1001;

tcr0 = (unsigned int )0x1002;

prsc0 = (unsigned int )0x1003;

tcr0 = 0x04f0;

tim0 = 0;

prd0 = 0x0100;

prsc0 = 2;

tcr0 = 0x00e0;

}

涉及到外设部分就得看具体的DSP型号了，查查数据手册吧。

有的。

可以使用C2PROG这个软件，C2PROG就是专门支持使用仿真器通过JTAG烧写DSP程序。

程序烧录，烧录时间比烧录RAM长很多，这个过程注意不要断电，不要断开仿真下载器，也不要进行复位，否则将可能导致芯片被锁死，无法再次下载程序

bootloader是dsp芯片上固化的一段引导程序，dsp程序在ram上掉电易丢，所以启动时运行bootloader将辅存中的程序调入ram中

至于dsp的框架结构在ti公司有（有点复杂），开发时通常是先在开发板上仿真然后实践，由于dsp一般用于数字信号处理，离不开matlab软件连调。说起来有点复杂，要熟悉dsp开发流程序最简单的方法就是自己动手实践一下，如做个滤波器，频谱分析器等就可以深刻了解了。

ps有点繁琐，自己慢慢体会！

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