四轴数控是指哪四轴，第四轴用来做什么

四轴数控是指X、Y、Z、回转轴，第四轴用来绕其他轴旋转。

轴机床的种类：有摇篮式、立式、卧式、NC工作台+NC分度头、NC工作台+90°B轴、NC工作台+45°B轴、NC工作台+ 通用卧式五轴联动数控机床A轴°、二轴NC 主轴等。

立式五轴加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴，设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。

工作台的中间还设有一个回转台，环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。

但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。

扩展资料

数控系统不论系统工作在MDI方式还是存储器方式，都是将零件程序以一个程序段为单位进行处理，把其中的各种零件轮廓信息（如起点、终点、直线或圆弧等）、加工速度信息（F 代码）和其他辅助信息（M、S、T代码等）按照一定的语法规则解释成计算机能够识别的数据形式，并以一定的数据格式存放在指定的内存专用单元。

在译码过程中，还要完成对程序段的语法检查，若发现语法错误便立即报警。

刀具补偿包括刀具长度补偿和刀具半径补偿。通常CNC装置的零件程序以零件轮廓轨迹编程，刀具补偿作用是把零件轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹。

在比较好的CNC装置中，刀具补偿的工件还包括程序段之间的自动转接和过切削判别，这就是所谓的C刀具补偿。

编程所给的刀具移动速度，是在各坐标的合成方向上的速度。速度处理首先要做的工作是根据合成速度来计算各运动坐标的分速度。在有些CNC装置中，对于机床允许的最低速度和最高速度的限制、软件的自动加减速等也在这里处理。

参考资料来源：百度百科-数控轴

你会三轴的数控铣编程吗要是会的话你就不用再特意去学了,四轴与三轴区别就是多了一个可旋转的轴,便于多个面的加工,4轴一般就以一个可以旋转360°的旋转轴可以装夹工件,只要知道你床的4轴锁紧和放开指令就可以了,挺简单的用心想想一会就明白了

一、区别如下：

1、结构不同

三轴立式数控加工中心是三条不同方向直线运动的轴，分别是上下、左右和前后，上下的方向是主轴，可以高速旋转；四轴立式加工中心是在三轴的基础上增加了一个旋转轴，即水平面可以360度旋转，不可以高速旋转。

2、使用范围不同

三轴加工中心加工中心使用最为广泛，三轴加工中心能进行简单的平面加工，而且一次只能加工单面，三轴加工中心可以很好的加工、铝制、木质、消失模等材质。

四轴加工中心的使用较三轴加工中心少一些，它通过旋转可以使产品实现多面的加工，大大提高了加工效率，减少了装夹次数。尤其是圆柱类零件的加工多方便。并且可以减少工件的反复装夹，提高工件的整体加工精度，利于简化工艺，提高生产效率。缩短生产时间。

二、编程方法：

1、分析零件图样

根据零件图样，通过对零件的材料、形状、尺寸和精度、表面质量、毛坯情况和热处理等要求进行分析，明确加工内容和耍求，选择合适的数控机床。

此步骤内容包括：

1）确定该零件应安排在哪类或哪台机床上进行加工。

2）采用何种装夹具或何种装卡位方法。

3）确定采用何种刀具或采用多少把刀进行加工。

4）确定加工路线，即选择对刀点、程序起点（又称加工起点，加工起点常与对刀点重合）、走刀路线、程序终点（程序终点常与程序起点重合）。

5）确定切削深度和宽度、进给速度、主轴转速等切削参数。

2、确定工艺过程

在分析零件图样的基础上，确定零件的加工工艺(如确定定位方式、选用工装夹具等)和加工路线(如确定对刀点、走刀路线等)，并确定切削用量。工艺处理涉及内容较多，主要有以下几点：

1）加工方法和工艺路线的确定 按照能充分发挥数控机床功能的原则，确定合理的加工方法和工艺路线。

2）刀具、夹具的设计和选择 数控加工刀具确定时要综合考虑加工方法、切削用量、工件材料等因素，满足调整方便、刚性好、精度高、耐用度好等要求。数控加工夹具设计和选用时，应能迅速完成工件的定位和夹紧过程，以减少辅助时间。

并尽量使用组合夹具，以缩短生产准备周期。此外，所用夹具应便于安装在机床上，便于协调工件和机床坐标系的尺寸关系。

3）对刀点的选择 对刀点是程序执行的起点，选择时应以简化程序编制、容易找正、在加工过程中便于检查、减小加工误差为原则。

对刀点可以设置在被加工工件上，也可以设置在夹具或机床上。为了提高零件的加工精度，对刀点应尽量设置在零件的设计基准或工艺基准上。

4）加工路线的确定 加工路线确定时要保证被加工零件的精度和表面粗糙度的要求；尽量缩短走刀路线，减少空走刀行程；有利于简化数值计算，减少程序段的数目和编程工作量。

5）切削用量的确定 切削用量包括切削深度、主轴转速及进给速度。切削用量的具体数值应根据数控机床使用说明书的规定、被加工工件材料、加工内容以及其它工艺要求，并结合经验数据综合考虑。

6）冷却液的确定 确定加工过程中是否需要提供冷却液、是否需要换刀、何时换刀。

由于数控加工中心上加工零件时工序十分集中在一次装夹下，往往需要完成粗加工、半精加工和精加工。在确定工艺过程时要周密合理地安排各工序的加工顺序，提高加工精度和生产效率。

3、数值计算

数值计算就是根据零件的几何尺寸和确定的加工路线，计算数控加工所需的输入数据。一般数控系统都具有直线插补、圆弧插补和刀具补偿功能。对形状简单的零件(如直线和圆弧组成的零件)的轮廓加工，计算几何元素的起点、终点，圆弧的圆心、两元素的交点或切点的坐标值等。

对形状复杂的零件(如非圆曲线、曲面组成的零件)，用直线段或圆弧段通近，由精度要求计算出节点坐标值。这种情况需要借助计算机，使用相关软件进行计算。

4、编写加工程序

在完成工艺处理和数学处理工作后，应根据所使用机床的数控系统的指令、程序段格式、工艺过程、数值计算结果以及辅助 *** 作要求，按照数控系统规定的程序指令及格式要求，逐段编写零件加工程序。

编程前，编程人员要了解数控机床的性能、功能以及程序指令，才能编写出正确的数控加工程序。

5、程序输入

把编写好的程序，输入到数控系统中，常用的方法有以下两种：

1）在数控铣床 *** 作面板上进行手工输入；

2）利用DNC(数据传输)功能，先把程序录入计算机，再由专用的CNC传输软件把加工程序输入数控系统然后再调出执行或边传输边加工。

6、程序校验

编制好的程序，必须进行程序运行检查。加工程序一般应经过校验和试切削才能用于正式加工。可以采用空走刀、空运转画图等方式以检查机床运动轨迹与动作的正确性。

在具有图形显示功能和动态模拟功能的数控机床上或CAD/CAM软件中，用图形模拟刀具切削工件的方法进行检验更为方便。但这些方法只能检验出运动轨迹是否正确，不能检查被加工零件的加工精度。

三坐标加工中心的基础上,对第四轴进行扩展而来,使其可以满足多面或轴面上的轨迹加工。

在数控机床里,对于坐标系的定义是源于右手笛卡尔直角坐标系,即:相交于原点的两条数轴,构成了平面放射坐标系;而相交于原点的三条不共面的数轴构成空间的放射坐标系。在笛卡尔坐标系中,过定点0,作三条互相垂直的数轴,它们都以0为原点且一般具有相同的长度单位。这三条轴分别叫作X轴、Y轴、Z轴,统称坐标轴。在数控机床上,XYZ 的正方向要符合右手规则,即以右手握住Z,当右手的四指从正向X以π/2角度转向正向y轴时,大拇指的指向就是Z轴的正向,这样的三条坐标轴就组成了一个空间直角坐标系,点0叫作坐标原点,X、Y、Z轴就是空间中的三个直线轴。多轴机床里除了三个直线轴,还定义了三个旋转轴,分别是绕着X、Y、Z轴旋转的A、B、C轴。A、B、C轴的方向确定也符合右手笛卡尔规则,即右手握住某一直线轴(例如:X轴),大拇指的指向与该直线轴正向相同,四指旋握的方向即为该直线轴对应的旋转轴(即A轴)的正方向。

在CNC加工中心里,四轴机床指的是配有X、Y、Z三个直线轴以及A或B或C三个旋转轴之一的加工中心,且三个直线轴与一个旋转轴可以进行插补运算及加工,即为联动。立式机床往往配备的第四轴为A轴(如下图所示),卧式机床则配备的第四轴为B轴(即Y轴所对应的旋转轴)。



1、四轴加工的特点

四轴加工中心最早应用于曲线曲面的加工,即叶片的加工。现如今,四轴加工中心可以适用于多面体零件、带回转角度的螺旋线(圆柱面油槽)、螺旋槽、圆柱面凸轮、摆线的加工等等,应用及其广泛。

从加工产品我们可以看出,四轴加工有以下特点:

(1)由于有旋转轴的加入,使得空间曲面的加工成为可能,大大提高了自由空间曲面的加工精度、质呈和效率;

(2)三轴加工机床无法加工到的或需要装夹过长的工件(如长轴类轴面加工)的加工,可以通过四轴旋转工作台完成;

(3)缩短装夹时间,减少加工工序,尽可能地通过一次定位进行多工序加工,减少定位误差;

(4)刀具得到很大改善,延长刀具寿命;

(5)有利于生产集中化。

2、四轴加工中心的工作模式

四轴加工中心一般有两种加工模式:定位加工和插补加工,分别对应多面体零件加工和回转体轮廓加工。现在,以带A轴为旋转轴的四轴加工中心为例,分别对两种加工模式进行说明。

（1）定位加工

在进行多面体零件加工时,需要将多面体的各个加工工作平面在围绕A轴旋转后能与A轴轴线平行,否则将造成无法加工,出现欠切或过切的现象。一般来说,通过安装在第四轴上的夹具将加工零件固定在旋转工作台上,校正基准面以确定工件坐标系A轴零点位置。在实际加工中先通过A轴的角度旋转得到加工工作平面的正确位置,然后利用相关指令(例如FANUC 统中的M10)锁定该位置,保证加工过程中加工面与A 零点位置固定,从而使得该加工面内所有元素的完整正确加工。对多面体下一个加工面加工时,只需先利用A轴打开指令(例如FANUC 统中的M11)将A 打开,再旋转A 角度至下一个加工平面与A 轴线和主轴轴线组成的相交平面平行或垂直,然后锁定即可加工。

此类加工中,A轴仅起到分度的作用,并没有参与插补加工,因此并不能体现四轴联动的运算。

（2）插补加工

回转零件的轴面轮廓加工或螺旋槽的加工,就是典型的利用四轴联动插补计算而成的插补加工。例如圆柱面上的回转槽、圆柱凸轮的加工主要是依靠A轴的旋转加X 的移动来实现的。此时,需要将A 角度展开,与X 做插补运算,以确保A与X 的联动,这个过程将用到圆柱插补命令(例如FANUC 的G071)。

3、四轴加工中心的编程方法,编程要点

在三坐标铣削加工和普通的两坐标车削加工中作为加工程序的NC代码的主体是众多的坐标点,数控系统NC主要是通过计算控制这些坐标点来控制刀具参考点的运动,从而加工出需要的零件形状。四轴加工的程序也是如此,在编程的过程中,只需要通过对零件模型进行计算,在零件上得到点位数据即可。在多轴加工中,不仅需要计算出点位坐标数据,更需要得到坐标点是哪个的矢量方向数据,这个矢量方向在加工中通常用来表达刀具的刀轴方向。四轴加工中,刀具刀轴方向始终与加工面垂直或平行，故而可以使用手动编程和自动编程两种方式来编制程序，对于简单图形手工编程就可以，使程序简单明了。

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